基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-21 16:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 會(huì)出現(xiàn)不兼容的問題，這時(shí)需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行移植，使它能夠在使用的CPU 上運(yùn)行。μC/OSII 的移植需滿足以下的要求：1. 處理器的 C 編譯器可產(chǎn)生可重入代碼； 2. 進(jìn)入和退出臨界區(qū)代碼可以使用 C 進(jìn)行調(diào)用； 3. 處理器必須支持具有定時(shí)中斷源的硬件中斷； 4. 處理器必須能夠容納一定的數(shù)據(jù)硬件堆棧； 5. 處理器需要有交換數(shù)據(jù)的指令，使其能夠在 CPU 的寄存器和內(nèi)核及堆棧間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。 移植步驟μC/OSⅡ作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)初期就已經(jīng)充分考慮了可移植性，針對(duì)不同的CPU版本，μC/OSⅡ的移植核心環(huán)節(jié)就是改寫一些與處理器硬件相關(guān)的函數(shù)。移植工作包括以下內(nèi)容：1. 用define設(shè)置一些常量的值()2. 聲明10個(gè)指定的數(shù)據(jù)類型() 3. 用define聲明2個(gè)宏() 4. 用 C 語言編寫6個(gè)簡單函數(shù)() 5. 根據(jù)硬件編寫了4個(gè)函數(shù)(OS_CPU_ ) 。簡而言之。雖然這增加了文件編譯的時(shí)間，但是增強(qiáng)了可移植性。，為了避免重新編譯已編譯的內(nèi)容，增加的頭文件必須添加在頭文件列表的最后。 內(nèi)核是一個(gè)系統(tǒng)的核心，根據(jù)不同的需要和應(yīng)用，我們可以對(duì)內(nèi)核進(jìn)行定制和裁剪，從而提高了實(shí)時(shí)性。 文件 define定義的常量，宏和類型定義（與處理器相關(guān)）。眾所周知，不同的處理器字長是不相同的，尤其是，μC/OSⅡ代碼不使用與編譯器相關(guān)的C的short（短整），int（整型）和long（長整）等數(shù)據(jù)類型。所以為了移植的成功，需要對(duì)μC/OSⅡ中的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新的定義。與所有的實(shí)時(shí)內(nèi)核一樣，μC/OSⅡ需要先將中斷禁止再進(jìn)行訪問代碼臨界段，且在訪問完畢重新允許中斷。μC/OSⅡ定義了兩個(gè)宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL() 和OS_EXIT_CRITICAL()。結(jié)構(gòu)常量OS_STK_GROWTH是用來改變堆棧生長方式。因?yàn)椴煌奈⑻幚砥骱臀⒖刂破鞫褩ＩL方式不同，μC/OSⅡ中可以通過改變OS_STK_GROWTH的值來改變堆棧生長方式當(dāng)把OS_STK_GROWTH值置0，堆棧的生長方式是從下往上長。當(dāng)把OS_STK_GROWTH值置1，堆棧的生長方式是從上往下長。OS_TASK_SW()是一個(gè)在μC/OSⅡ進(jìn)行任務(wù)切換（低任務(wù)優(yōu)先級(jí)級(jí)到最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)）時(shí)被調(diào)用的宏。任務(wù)切換只是簡單的把處于當(dāng)前優(yōu)先級(jí)任務(wù)處理器的寄存器保存到將被掛起的任務(wù)堆棧中，同時(shí)將更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)從堆棧中恢復(fù)出來。 文件 μC/OSⅡ的移植中需要編寫六個(gè)簡單的C函數(shù)：OSTaskStkInit()OSTaskCreateHook()OSTaskDelHook()OSTaskSwHook()OSTaskStatHook()OSTimeTickHook()唯一必要的函數(shù)是OSTaskStkInit()，其它五個(gè)函數(shù)需要聲明但沒必要包含代碼。 OSTaskStkInt()OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInt()進(jìn)行任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)的初始化。OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會(huì)得到傳遞任務(wù)地址，pdata指針，任務(wù)堆棧棧頂和任務(wù)優(yōu)先級(jí)等參數(shù)，為了堆棧結(jié)構(gòu)初始化的正確性，OSTaskStkInt()只需要上述的三個(gè)和一個(gè)附加在OSTaskCreateExt()中得到的選項(xiàng)。一旦堆棧初始化， OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會(huì)獲得OSTaskStkInit()返回堆棧指向的地址，并將其保存至任務(wù)控制塊(OS_TCB)中。處理器文檔會(huì)指明堆棧指針會(huì)是指向下個(gè)堆棧的空閑位置，還是指向了最后存入數(shù)據(jù)的堆棧單元位置。 OSTaskCreateHook()OSTaskCreateHook()是一個(gè)允許擴(kuò)展μC/OSⅡ的功能的函數(shù)，在用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時(shí)候會(huì)被調(diào)用。當(dāng)OSTaskCreateHook()被調(diào)用時(shí)，能夠收到指向已建立的任務(wù)的OS_TCB 的指針，可用于訪問任務(wù)的附加數(shù)據(jù)（MMU 寄存器，浮點(diǎn)寄存器，以及調(diào)試的信息等）和其它所有結(jié)構(gòu)成員。在此移植過程中不需要具體的OSTaskCreateHook()函數(shù)代碼， 置0時(shí)。()OSTaskDelHook()在刪除任務(wù)時(shí)被調(diào)用。當(dāng)OSTaskDelHook()被調(diào)用時(shí)，能夠收到指向正被刪除任務(wù)的OS_TCB的指針，可用來檢測(cè)TCB擴(kuò)展建立與否并進(jìn)行某些清楚操作。OSTaskDelHook()無返回值。在此移植過程中不需要具體的OSTaskDelHook()函數(shù)代碼， 置0時(shí)。 OSTaskSwHook()OSTaskSwHook()是一個(gè)與任務(wù)切換相關(guān)的函數(shù)。不論任務(wù)切換是通過OSCtxSw()還是OSIntCtxSw() 進(jìn)行的切換操作，都需要調(diào)用該函數(shù)。注意：在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷是一直處于禁止?fàn)顟B(tài)。任務(wù)切換的時(shí)間越短，任務(wù)執(zhí)行效率越高，所以在任務(wù)切換的時(shí)候盡量將
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