基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植畢業(yè)設(shè)計(完整版)
【正文】 μC/OSⅡ就會借助向量地址找到OSCtxSw()。事實上，OSTaskTimeHook()是在節(jié)拍被μC/OSⅡ真正處理，并通知實例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用。注意：在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷是一直處于禁止狀態(tài)。當OSTaskCreateHook()被調(diào)用時，能夠收到指向已建立的任務(wù)的OS_TCB 的指針，可用于訪問任務(wù)的附加數(shù)據(jù)（MMU 寄存器，浮點寄存器，以及調(diào)試的信息等）和其它所有結(jié)構(gòu)成員。OS_TASK_SW()是一個在μC/OSⅡ進行任務(wù)切換（低任務(wù)優(yōu)先級級到最高優(yōu)先級任務(wù)）時被調(diào)用的宏。 文件 define定義的常量，宏和類型定義（與處理器相關(guān)）。 移植條件由于CPU版本的不同，μC/OSII 可能會出現(xiàn)不兼容的問題，這時需要對操作系統(tǒng)進行移植，使它能夠在使用的CPU 上運行。比如一條指令正在執(zhí)行，下一條指令正在被破譯，同時第三條指令可以從存儲器取出。至今，從8位到64位，μC/OSII已經(jīng)在超過40種的不同微處理器上運行，在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用，包括諸多領(lǐng)域，如手機、路由器、集線器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備及工業(yè)控制等。4. 方便操作、簡單、提供圖形GUI，圖形的界面，追求的是易學(xué)易用性。目前，世界上一些應(yīng)用比較成功的EOS產(chǎn)品系列已經(jīng)被推出了。嵌入式系統(tǒng)從上世紀60年代中期開始，從無操作系統(tǒng)、簡單操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)直至今日面向Intenet的階段，歷經(jīng)50多年。由于嵌入式設(shè)備的智能型，使得生活和生產(chǎn)變得極為方便，由此也帶來了嵌入式操作系統(tǒng)的迅速發(fā)展。 Arm。3. 存儲器：包括主存和外存。EOS實時性較強，可用于各種設(shè)備的控制當中。第二章 μC/OSII介紹實時操作系統(tǒng)，英文稱Real Time Operating System，簡稱RTOS，是一種能夠接受并快速處理外界時間或中斷，且處理接口在規(guī)定時間內(nèi)來控制過程作出響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)一致運行的系統(tǒng)。ARM9的指令集共包含了11種基本類型：用于偏上的算術(shù)邏輯單元，桶式的移位器及乘法器（兩種）；指令控制數(shù)據(jù)傳送：用在彈性地址，高速內(nèi)容切換，和交換數(shù)據(jù)（三種）； 用于流程控制和特權(quán)級執(zhí)行的指令（三種）；專門用在能夠擴展到片外的協(xié)處理器中（三種）。第四章 μC/OSⅡ在S3C2440上的移植 移植環(huán)境簡介移植就是使實時內(nèi)核能夠在多個微處理器或微控制器上成功運行的過程。雖然這增加了文件編譯的時間，但是增強了可移植性。結(jié)構(gòu)常量OS_STK_GROWTH是用來改變堆棧生長方式。一旦堆棧初始化， OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會獲得OSTaskStkInit()返回堆棧指向的地址，并將其保存至任務(wù)控制塊(OS_TCB)中。在此移植過程中不需要具體的OSTaskDelHook()函數(shù)代碼， 置0時。OSTaskStatHook()無參數(shù)，無返回值。OSStartHighRdy()由 OSStart()調(diào)用，進行執(zhí)行最高優(yōu)先級任務(wù)的操作。需要注意的是在OSCtxSw()和定義的函數(shù)OSTaskSwHook() 的執(zhí)行的過程中，中斷需要處于禁止的狀態(tài)。測試工作能夠在沒有應(yīng)用程序的情況下進行。}第五章 實例移植 本章的主要內(nèi)容是在對移植有了較為全面的了解和認識之后，將μC/OSⅡ操作系統(tǒng)移植到ARM9的處理器上，然后編寫一個簡單地應(yīng)用程序，實現(xiàn)LED燈的控制。全速運行程序，(因為main函數(shù)起始處默認設(shè)置有斷點)。 鈕佳楠 2013年5月?？梢詥尾竭\行程序，可以設(shè)置/取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，判斷蜂鳴器及LED1～LED4的控制是否正確。 2. 啟動ADS ，新建一個ARM Executable Image for DeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一個工程uCOS_II。、鏈接成可執(zhí)行文件后，通過以下的測試用例，驗證系統(tǒng)移植的成功。OSIntCtxSw()是μC/OSⅡ中唯一的與編譯器相關(guān)的函數(shù)， 它的代碼須必須寫在匯編中。 OSCtxSw()OSCtxSw()主要是進行任務(wù)級的切換。 OSTimeTickHook()在每一個時鐘節(jié)拍OSTaskTick()都會調(diào)用OSTaskTimeHook()。不論任務(wù)切換是通過OSCtxSw()還是OSIntCtxSw() 進行的切換操作，都需要調(diào)用該函數(shù)。 OSTaskCreateHook()OSTaskCreateHook()是一個允許擴展μC/OSⅡ的功能的函數(shù)，在用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時候會被調(diào)用。當把OS_STK_GROWTH值置1，堆棧的生長方式是從上往下長。 內(nèi)核是一個系統(tǒng)的核心，根據(jù)不同的需要和應(yīng)用，我們可以對內(nèi)核進行定制和裁剪，從而提高了實時性。三星公司的16/32位精簡指令集的微處理器S3C2440，基于ARM920T的核心，實現(xiàn)了內(nèi)存
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