仿真在機械運動系統(tǒng)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-21 00:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 子，說明SABER中機械仿真的基本思路。并盡量應(yīng)用和電路仿真對偶的方法進(jìn)行講解。 3．1源 電路仿真中由電壓源和電流源描述各種激勵，對于于機械系統(tǒng)中，對偶的源如下：電路 電壓源 電流源平移系統(tǒng) 力源 位移源轉(zhuǎn)動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)矩源 角度源這些源有各種不同形式：恒定，脈沖，正弦，斜坡等等，其中最常用的是平移系統(tǒng)中的力源和轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩源，舉例說明如圖五在 圖 五上面的圖形中，左邊表示一個重力作用于一個物體的情況，右邊表示一個轉(zhuǎn)矩作用于一個轉(zhuǎn)動慣量的情況。他們分別滿足以下的公式：加速度＝力/質(zhì)量 角加速度＝轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動慣量而仿真輸出的結(jié)果分別是節(jié)點的位移，速度和轉(zhuǎn)動角度，角速度，如圖六 圖 六3．2 負(fù)載電路仿真中，電阻，電容，電感以及各種半導(dǎo)體器件都可以被視為電路當(dāng)中的負(fù)載，他們對于作用在上面的電壓和電流有不同響應(yīng)，從而導(dǎo)致電路中這些物理量產(chǎn)生變化。同樣的道理，機械運動系統(tǒng)的仿真中，也有各種各樣的負(fù)載狀況，例如風(fēng)機負(fù)載，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，摩擦，粘滯等，他們對于不同的轉(zhuǎn)矩（或者力）和
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