仿真在機械運動系統中的應用(編輯修改稿)
2025-07-21 00:50 本頁面
【文章內容簡介】 子，說明SABER中機械仿真的基本思路。并盡量應用和電路仿真對偶的方法進行講解。 3．1源 電路仿真中由電壓源和電流源描述各種激勵，對于于機械系統中，對偶的源如下：電路 電壓源 電流源平移系統 力源 位移源轉動系統 轉矩源 角度源這些源有各種不同形式：恒定，脈沖，正弦，斜坡等等，其中最常用的是平移系統中的力源和轉動系統中的轉矩源，舉例說明如圖五在 圖 五上面的圖形中，左邊表示一個重力作用于一個物體的情況，右邊表示一個轉矩作用于一個轉動慣量的情況。他們分別滿足以下的公式：加速度＝力/質量 角加速度＝轉矩/轉動慣量而仿真輸出的結果分別是節(jié)點的位移，速度和轉動角度，角速度，如圖六 圖 六3．2 負載電路仿真中，電阻，電容，電感以及各種半導體器件都可以被視為電路當中的負載，他們對于作用在上面的電壓和電流有不同響應，從而導致電路中這些物理量產生變化。同樣的道理，機械運動系統的仿真中，也有各種各樣的負載狀況，例如風機負載，恒轉矩負載，摩擦，粘滯等，他們對于不同的轉矩（或者力）和
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