最新s形軌跡無碳小車的結構設計(編輯修改稿)
2025-07-21 00:20 本頁面
【文章內容簡介】 00~900mm時，以滿足最大樁距900mm，且軌跡曲線為余弦曲線，取x為小車軌道中心線位移，y為小車偏離中心線位移，單位為mm，則有對弧長進行積分得， 通過計算，當弧長為2002mm時，最大振幅是330mm，此時樁距為700mm。在間距為900~1100mm時，以滿足最大樁距1100mm，則有對弧長進行積分得，在間距為1100~1300mm時，以滿足最大樁距1300mm，則有對弧長進行積分得， 因為我們利用線切割特種加工齒輪，齒輪的模數(shù)可以是非標準模數(shù)，故針對以上三組數(shù)據(jù)，結合后輪的直徑與一個周期軌跡的弧長，得到三組不同的傳動比，計算得到；轉向機構是小車的關鍵機構，是小車前進過程中實現(xiàn)周期性運動的重要保證。我們采用了空間曲柄連桿機構，實現(xiàn)了小車在行駛過程中，前輪左右周期性的轉動。該機構結構簡單，穩(wěn)定性較高，連桿之間使用球鉸連接，摩擦阻力較小，方向輪叉架與車身采用了推力球軸承和一對法蘭軸承，減小轉彎過程中的摩擦阻力，提高轉軸的同軸度，保證了轉向機構的穩(wěn)定性和可靠性。 圖6 轉向機構示意圖下面是轉向機構的桿長設計計算：根據(jù)后輪輪距為150mm，則取曲柄與車中心線距離為，且與轉向輪連接的擺桿長度也為，同時轉向輪間與后軸的距
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