最新s形軌跡無碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-21 00:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 00~900mm時(shí)，以滿足最大樁距900mm，且軌跡曲線為余弦曲線，取x為小車軌道中心線位移，y為小車偏離中心線位移，單位為mm，則有對弧長進(jìn)行積分得， 通過計(jì)算，當(dāng)弧長為2002mm時(shí)，最大振幅是330mm，此時(shí)樁距為700mm。在間距為900~1100mm時(shí)，以滿足最大樁距1100mm，則有對弧長進(jìn)行積分得，在間距為1100~1300mm時(shí)，以滿足最大樁距1300mm，則有對弧長進(jìn)行積分得， 因?yàn)槲覀兝镁€切割特種加工齒輪，齒輪的模數(shù)可以是非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，故針對以上三組數(shù)據(jù)，結(jié)合后輪的直徑與一個(gè)周期軌跡的弧長，得到三組不同的傳動(dòng)比，計(jì)算得到；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是小車的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，是小車前進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)周期性運(yùn)動(dòng)的重要保證。我們采用了空間曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小車在行駛過程中，前輪左右周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較高，連桿之間使用球鉸連接，摩擦阻力較小，方向輪叉架與車身采用了推力球軸承和一對法蘭軸承，減小轉(zhuǎn)彎過程中的摩擦阻力，提高轉(zhuǎn)軸的同軸度，保證了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。 圖6 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖下面是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的桿長設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)后輪輪距為150mm，則取曲柄與車中心線距離為，且與轉(zhuǎn)向輪連接的擺桿長度也為，同時(shí)轉(zhuǎn)向輪間與后軸的距
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