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正文內(nèi)容

城軌車輛牽引與電制動(dòng)(編輯修改稿)

2025-07-20 23:01 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 號(hào)合成一個(gè)共用中斷,經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板;2個(gè)電壓輸入測(cè)量端的U / f轉(zhuǎn)換器和計(jì)數(shù)器(串聯(lián)),將VVVF的輸出線電壓XUAB、XUBC轉(zhuǎn)換成正比于電壓值的頻率信號(hào),經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板;轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)可編程測(cè)量參考脈沖重復(fù)記數(shù),確定出轉(zhuǎn)速,而且還測(cè)出方向及旋轉(zhuǎn)角。處理完的速度信號(hào)也經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板。如果檢測(cè)出輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)兩相中一相有錯(cuò)誤,將轉(zhuǎn)換到單相測(cè)量。每次DCU啟動(dòng)后,第一次接到牽引指令列車運(yùn)行時(shí),如檢測(cè)到某個(gè)軸的速度傳感器故障,即將該速度信號(hào)切除,DCU再次啟動(dòng)后重新檢測(cè)。(1) A305板: 處理第3軸電機(jī)速度傳感器信號(hào)NN3。(2) A306板: 處理第4軸電機(jī)和拖車速度傳感器信號(hào)NNLA。 A307 PDA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)板PCB板有2個(gè)存儲(chǔ)區(qū),分別有多個(gè)RAM、EPROM和EEPRROM存儲(chǔ)器,用于過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器PDA和“黑匣子”KWR的列車狀態(tài)和故障信息存儲(chǔ)。在列車停電后,由自帶的電池供電,保證數(shù)據(jù)能夠保存下來及讓時(shí)鐘繼續(xù)工作。A304板的CE1微機(jī)處理完的信息和列車狀態(tài)存入A307板。PCB板的元件還包括一個(gè)可編碼的實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 / 、帶寫保護(hù)的PAL地址解碼器、內(nèi)部電壓監(jiān)測(cè)模塊。面板上有一個(gè)V24接口、2個(gè)4位數(shù)的LED顯示器、2個(gè)10位數(shù)的選碼開關(guān)和2個(gè)功能鍵。操作選碼開關(guān)和功能鍵可進(jìn)行一些參數(shù)的設(shè)定如日期、時(shí)間等,查看牽引系統(tǒng)的故障信息代碼,實(shí)時(shí)觀察列車的狀態(tài)和變量值,讀取一些信號(hào)參數(shù)的記錄值,完成牽引系統(tǒng)的部分檢測(cè)試驗(yàn)。PCB板內(nèi)裝一個(gè)寫保護(hù)邏輯元件(硬保護(hù))。邏輯元件保護(hù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不被非規(guī)范寫入,數(shù)據(jù)只能以固定的模式存入存儲(chǔ)器中。寫保護(hù)邏輯必須在每寫入一個(gè)字節(jié)之前打開,因?yàn)镃C85總線系統(tǒng)每寫入一次后自動(dòng)重新啟動(dòng)寫保護(hù),這對(duì)PDA或者其它卡都是一樣的。 A308測(cè)量值調(diào)整板組成: 10個(gè)差值放大器(difference amplifier)、 10個(gè)加數(shù)器(adder)。( kΩ: kΩ),加數(shù)器的作用是補(bǔ)充消去輸入信號(hào)的負(fù)值部分。一個(gè)加數(shù)器和一個(gè)放大器串聯(lián),加上濾波電容,組成一個(gè)轉(zhuǎn)換通道,共10個(gè)通道。將UNAS送入的10 ~ +10 V模擬信號(hào) XUN、XUD、XIN、XISA、XISB轉(zhuǎn)換成0 ~ 5 V的信號(hào)后,送入A304板,因其A / D(模擬/ 數(shù)字)變換器只能處理0 ~ 5 V的信號(hào)。所有放大器的輸出電壓值可從PCB面板上的測(cè)試插孔測(cè)得。另外在面板上還有5個(gè)10 kΩ的測(cè)試插孔,可用于模仿輸入電壓信號(hào)。 A309溫度測(cè)量及U / I轉(zhuǎn)換板組成:8個(gè)由Multiplexer控制開通關(guān)斷的輸入端,其中6個(gè)用于Pt100電阻計(jì)的溫度測(cè)量,2個(gè)電壓電流測(cè)量輸入端;4個(gè)U / I(電流 / 電壓)變換器接口傳送0 ~ 20 mA范圍的電流信號(hào)。電路板的Pt100電阻計(jì)一般測(cè)量牽引電機(jī)溫度,在一號(hào)線車輛未使用。電壓電流測(cè)量輸入端將測(cè)量值的幅值變換后,傳送到微機(jī)系統(tǒng)的A / D變換器。U / I轉(zhuǎn)換:將UNAS送入的 10 ~ +10 V電壓信號(hào) 轉(zhuǎn)換成 4 ~ 20 mA電流信號(hào),輸出到CFSU或ECU。XUN電網(wǎng)電壓VIST列車速度 KLIP → CFSUXZUG實(shí)際牽引/制動(dòng)力矩XMD電制動(dòng)力矩 → 本車及A車ECUXZUG信號(hào)數(shù)值: 牽引 100 KN 0 KN 0 8 12 20 mA 100 KN 制動(dòng) A310 PWM指令參考值處理板將400 Hz、60V、 ~ % 的V214。V脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成0 ~ 5V的電壓信號(hào),送入A304板。DCU監(jiān)測(cè)脈沖頻率應(yīng)為400 + 40 Hz,否則發(fā)出故障信號(hào)。在列車牽引期間,若V214。V信號(hào)發(fā)生故障,列車將轉(zhuǎn)為惰行;在列車制動(dòng)期間,若V214。V信號(hào)發(fā)生故障,DCU將制動(dòng)需求值設(shè)定為100%。處理板包括的元件:l 一個(gè)電隔離V214。V信號(hào)變換器,將400 Hz / 60V信號(hào)轉(zhuǎn)換成400 Hz / 15V;l 一個(gè)F / V(頻率/ 電壓)變換器,將400 Hz 信號(hào)轉(zhuǎn)換回模擬值;l 一個(gè)功能發(fā)生器,在電機(jī)電流控制 —— 即轉(zhuǎn)矩控制的車輛情況下,將線性輸入變量與電機(jī)電流 / 牽引力適配;l 一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)(operating mode detection)邏輯元件,檢測(cè)列車是否由幾個(gè)同樣的車輛單元組成;或在多單元列車組成的情況下,檢測(cè)是否需要對(duì)其它車輛的特性調(diào)整。將通過一個(gè)狀態(tài)發(fā)生器(characteristic generator)從外部確定車輛特性狀態(tài);l 一個(gè)監(jiān)測(cè)400Hz信號(hào)的邏輯元件;l 一個(gè)差值放大器,如需要時(shí)由運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)邏輯元件決定,與由狀態(tài)發(fā)生器輸入的信號(hào)一起,輸出最大選擇值。 A31A312輸入信號(hào)調(diào)整板每塊PCB組成:12個(gè)光藕電隔離轉(zhuǎn)換通道、12個(gè)LED指示燈、12個(gè)面板測(cè)試插孔。將輸入DCU的110V、60V、24V數(shù)字信號(hào)經(jīng)光藕隔離器(U1……U2)轉(zhuǎn)換成5V,再送到中央控制板A304板。每塊板上有12個(gè)通道,可處理12個(gè)信號(hào),通過面板上的LED指示燈顯示通道狀態(tài)。對(duì)每個(gè)輸入信號(hào)而言,除了得到一個(gè)同相的直接輸出外,還可通過變換器得到一個(gè)反相的輸出,即輸入信號(hào)為“1”,直接輸出為“1”,反相輸出為“0”,面板上LED指示燈亮。 110V 5V在面板的測(cè)試插孔施加0 V或5 V電壓,可模仿輸入信號(hào)控制輸出(反相),而實(shí)際的輸入信號(hào)此時(shí)不發(fā)生作用。(1) A311板: BSLF ── 3 km/h“慢行”指令 BV10 ── 10 km/h限速指令 IDIFF1── 差動(dòng)電流大于1 A信息 IDIFF2── 差動(dòng)電流大于50 A信息 TSYNC── 時(shí)間同步信號(hào)l TSYNC:列車上有5個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng),為了列車上5個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)鐘一致,滿足故障記錄和分析的需要,CFSU向各微機(jī)系統(tǒng)發(fā)送TSYNC信號(hào)對(duì)時(shí)。每天11176。 5939。 57,發(fā)送3 s脈沖;每小時(shí)的5939。 59,發(fā)送1 s脈沖。l IDIFFIDIFF2:如1500VDC電源進(jìn)入和流出VVVF電流的相差過大,VVVF中的電流差動(dòng)繼電器U4發(fā)出IDIFF信息,可能是VVVF內(nèi)部局部對(duì)地絕緣電阻值小,電流從該處對(duì)地泄漏。 K2 1500 V U4 IDIFF1 110 V IDIFF2 110 V當(dāng)差動(dòng)電流 1 A,時(shí)間超過1 s,U4向DCU發(fā)出IDIFF1信息,DCU只是作為一個(gè)事件(event)存入PDA。當(dāng)差動(dòng)電流 50 A,時(shí)間超過20 ms,U4向DCU發(fā)出IDIFF2信息,必要時(shí)將由繼電器U4而不是DCU直接觸發(fā)反應(yīng)行動(dòng)。(2) A312板: BF ── 牽引指令 /BB ── 制動(dòng)指令 /BSB ── 快速制動(dòng)指令 來自司機(jī) /BNB── 緊急制動(dòng)指令 控制器 BF1 ── 方向1指令(前行) BF2 ── 方向2指令(后退) QNS ── K1閉合信號(hào) QVS ── K3閉合信號(hào) 來自VVVF QES ── K4斷開信號(hào) QSS ── HSCB閉合反饋信號(hào) MBG──列車所有氣制動(dòng)緩解信號(hào)(不包括停車制動(dòng)) FNS ── 線路接觸器K1“使能”信號(hào)l 只有FNS為“1”時(shí),線路接觸器K1才能閉合,F(xiàn)NS = 1的條件:a. 無緊急制動(dòng);b. 車門關(guān)好;c. 方向指令BF1或BF2為“1”。l MBG信號(hào)發(fā)出的條件是:6節(jié)車的全部氣制動(dòng)緩解,串聯(lián)的每節(jié)車上一個(gè)的2K54繼電器全部閉合。 A車 B車 C車 C車 B車 A車 110 V 旁路開關(guān) MBG B車 C車 C車 B車 DCU DCU DCU DCUl 快速制動(dòng)可以緩解,此時(shí)司機(jī)控制器的主手柄應(yīng)先回到牽引位或惰行位。如果主手柄只是回到常用制動(dòng)位,則仍維持空氣制動(dòng),直到停車。 A313輸出信號(hào)調(diào)整板通過微型繼電器,將DCU的5V 數(shù)字信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成110V或24V,輸出到列車其它設(shè)備,共12個(gè)通道,通過面板上的LED指示燈顯示通道狀態(tài)。 5V 110V 微型繼電器每個(gè)通道的輸出微繼電器都可由面板上的測(cè)試插孔控制,而實(shí)際的輸入信號(hào)此時(shí)不發(fā)生作用。在PCB板無輸入信號(hào)時(shí),在測(cè)試插孔施加5V電壓,可觸發(fā)微繼電器動(dòng)作。在有輸入信號(hào)時(shí),測(cè)試插孔施加0 V電壓,微繼電器不動(dòng)作。ENS ── K1閉合指令EVS ── K3閉合指令 VVVFAES ── K4斷開指令BHL ── 保壓制動(dòng)緩解指令/MSEB ──電制動(dòng)故障信號(hào) ECUMGS ── 空轉(zhuǎn) / 滑行信號(hào)MEB ── 電制動(dòng)好信號(hào) → CFSUMV 0 ── 速度 0信號(hào)( km/h )MF1 ── DCU嚴(yán)重故障信號(hào)MF2 ── DCU中等故障信號(hào) CFSUMF3 ── DCU輕微故障信號(hào)l 線路電容器充放電DCU發(fā)出AES指令的條件:a. DCU無故障b. FNS = 1c.
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