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城軌車輛牽引與電制動(編輯修改稿)

2025-07-20 23:01 本頁面
 

【文章內容簡介】 號合成一個共用中斷,經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板;2個電壓輸入測量端的U / f轉換器和計數(shù)器(串聯(lián)),將VVVF的輸出線電壓XUAB、XUBC轉換成正比于電壓值的頻率信號,經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板;轉速信號經(jīng)可編程測量參考脈沖重復記數(shù),確定出轉速,而且還測出方向及旋轉角。處理完的速度信號也經(jīng)GEATRAC—M總線傳送到A304中央控制板。如果檢測出輸入的轉速信號兩相中一相有錯誤,將轉換到單相測量。每次DCU啟動后,第一次接到牽引指令列車運行時,如檢測到某個軸的速度傳感器故障,即將該速度信號切除,DCU再次啟動后重新檢測。(1) A305板: 處理第3軸電機速度傳感器信號NN3。(2) A306板: 處理第4軸電機和拖車速度傳感器信號NNLA。 A307 PDA數(shù)據(jù)存儲板PCB板有2個存儲區(qū),分別有多個RAM、EPROM和EEPRROM存儲器,用于過程數(shù)據(jù)存儲器PDA和“黑匣子”KWR的列車狀態(tài)和故障信息存儲。在列車停電后,由自帶的電池供電,保證數(shù)據(jù)能夠保存下來及讓時鐘繼續(xù)工作。A304板的CE1微機處理完的信息和列車狀態(tài)存入A307板。PCB板的元件還包括一個可編碼的實時時鐘、 / 、帶寫保護的PAL地址解碼器、內部電壓監(jiān)測模塊。面板上有一個V24接口、2個4位數(shù)的LED顯示器、2個10位數(shù)的選碼開關和2個功能鍵。操作選碼開關和功能鍵可進行一些參數(shù)的設定如日期、時間等,查看牽引系統(tǒng)的故障信息代碼,實時觀察列車的狀態(tài)和變量值,讀取一些信號參數(shù)的記錄值,完成牽引系統(tǒng)的部分檢測試驗。PCB板內裝一個寫保護邏輯元件(硬保護)。邏輯元件保護存儲的數(shù)據(jù)不被非規(guī)范寫入,數(shù)據(jù)只能以固定的模式存入存儲器中。寫保護邏輯必須在每寫入一個字節(jié)之前打開,因為CC85總線系統(tǒng)每寫入一次后自動重新啟動寫保護,這對PDA或者其它卡都是一樣的。 A308測量值調整板組成: 10個差值放大器(difference amplifier)、 10個加數(shù)器(adder)。( kΩ: kΩ),加數(shù)器的作用是補充消去輸入信號的負值部分。一個加數(shù)器和一個放大器串聯(lián),加上濾波電容,組成一個轉換通道,共10個通道。將UNAS送入的10 ~ +10 V模擬信號 XUN、XUD、XIN、XISA、XISB轉換成0 ~ 5 V的信號后,送入A304板,因其A / D(模擬/ 數(shù)字)變換器只能處理0 ~ 5 V的信號。所有放大器的輸出電壓值可從PCB面板上的測試插孔測得。另外在面板上還有5個10 kΩ的測試插孔,可用于模仿輸入電壓信號。 A309溫度測量及U / I轉換板組成:8個由Multiplexer控制開通關斷的輸入端,其中6個用于Pt100電阻計的溫度測量,2個電壓電流測量輸入端;4個U / I(電流 / 電壓)變換器接口傳送0 ~ 20 mA范圍的電流信號。電路板的Pt100電阻計一般測量牽引電機溫度,在一號線車輛未使用。電壓電流測量輸入端將測量值的幅值變換后,傳送到微機系統(tǒng)的A / D變換器。U / I轉換:將UNAS送入的 10 ~ +10 V電壓信號 轉換成 4 ~ 20 mA電流信號,輸出到CFSU或ECU。XUN電網(wǎng)電壓VIST列車速度 KLIP → CFSUXZUG實際牽引/制動力矩XMD電制動力矩 → 本車及A車ECUXZUG信號數(shù)值: 牽引 100 KN 0 KN 0 8 12 20 mA 100 KN 制動 A310 PWM指令參考值處理板將400 Hz、60V、 ~ % 的V214。V脈沖信號轉換成0 ~ 5V的電壓信號,送入A304板。DCU監(jiān)測脈沖頻率應為400 + 40 Hz,否則發(fā)出故障信號。在列車牽引期間,若V214。V信號發(fā)生故障,列車將轉為惰行;在列車制動期間,若V214。V信號發(fā)生故障,DCU將制動需求值設定為100%。處理板包括的元件:l 一個電隔離V214。V信號變換器,將400 Hz / 60V信號轉換成400 Hz / 15V;l 一個F / V(頻率/ 電壓)變換器,將400 Hz 信號轉換回模擬值;l 一個功能發(fā)生器,在電機電流控制 —— 即轉矩控制的車輛情況下,將線性輸入變量與電機電流 / 牽引力適配;l 一個運行狀態(tài)檢測(operating mode detection)邏輯元件,檢測列車是否由幾個同樣的車輛單元組成;或在多單元列車組成的情況下,檢測是否需要對其它車輛的特性調整。將通過一個狀態(tài)發(fā)生器(characteristic generator)從外部確定車輛特性狀態(tài);l 一個監(jiān)測400Hz信號的邏輯元件;l 一個差值放大器,如需要時由運行狀態(tài)檢測邏輯元件決定,與由狀態(tài)發(fā)生器輸入的信號一起,輸出最大選擇值。 A31A312輸入信號調整板每塊PCB組成:12個光藕電隔離轉換通道、12個LED指示燈、12個面板測試插孔。將輸入DCU的110V、60V、24V數(shù)字信號經(jīng)光藕隔離器(U1……U2)轉換成5V,再送到中央控制板A304板。每塊板上有12個通道,可處理12個信號,通過面板上的LED指示燈顯示通道狀態(tài)。對每個輸入信號而言,除了得到一個同相的直接輸出外,還可通過變換器得到一個反相的輸出,即輸入信號為“1”,直接輸出為“1”,反相輸出為“0”,面板上LED指示燈亮。 110V 5V在面板的測試插孔施加0 V或5 V電壓,可模仿輸入信號控制輸出(反相),而實際的輸入信號此時不發(fā)生作用。(1) A311板: BSLF ── 3 km/h“慢行”指令 BV10 ── 10 km/h限速指令 IDIFF1── 差動電流大于1 A信息 IDIFF2── 差動電流大于50 A信息 TSYNC── 時間同步信號l TSYNC:列車上有5個微機控制系統(tǒng),為了列車上5個微機控制系統(tǒng)的時鐘一致,滿足故障記錄和分析的需要,CFSU向各微機系統(tǒng)發(fā)送TSYNC信號對時。每天11176。 5939。 57,發(fā)送3 s脈沖;每小時的5939。 59,發(fā)送1 s脈沖。l IDIFFIDIFF2:如1500VDC電源進入和流出VVVF電流的相差過大,VVVF中的電流差動繼電器U4發(fā)出IDIFF信息,可能是VVVF內部局部對地絕緣電阻值小,電流從該處對地泄漏。 K2 1500 V U4 IDIFF1 110 V IDIFF2 110 V當差動電流 1 A,時間超過1 s,U4向DCU發(fā)出IDIFF1信息,DCU只是作為一個事件(event)存入PDA。當差動電流 50 A,時間超過20 ms,U4向DCU發(fā)出IDIFF2信息,必要時將由繼電器U4而不是DCU直接觸發(fā)反應行動。(2) A312板: BF ── 牽引指令 /BB ── 制動指令 /BSB ── 快速制動指令 來自司機 /BNB── 緊急制動指令 控制器 BF1 ── 方向1指令(前行) BF2 ── 方向2指令(后退) QNS ── K1閉合信號 QVS ── K3閉合信號 來自VVVF QES ── K4斷開信號 QSS ── HSCB閉合反饋信號 MBG──列車所有氣制動緩解信號(不包括停車制動) FNS ── 線路接觸器K1“使能”信號l 只有FNS為“1”時,線路接觸器K1才能閉合,F(xiàn)NS = 1的條件:a. 無緊急制動;b. 車門關好;c. 方向指令BF1或BF2為“1”。l MBG信號發(fā)出的條件是:6節(jié)車的全部氣制動緩解,串聯(lián)的每節(jié)車上一個的2K54繼電器全部閉合。 A車 B車 C車 C車 B車 A車 110 V 旁路開關 MBG B車 C車 C車 B車 DCU DCU DCU DCUl 快速制動可以緩解,此時司機控制器的主手柄應先回到牽引位或惰行位。如果主手柄只是回到常用制動位,則仍維持空氣制動,直到停車。 A313輸出信號調整板通過微型繼電器,將DCU的5V 數(shù)字信號隔離轉換成110V或24V,輸出到列車其它設備,共12個通道,通過面板上的LED指示燈顯示通道狀態(tài)。 5V 110V 微型繼電器每個通道的輸出微繼電器都可由面板上的測試插孔控制,而實際的輸入信號此時不發(fā)生作用。在PCB板無輸入信號時,在測試插孔施加5V電壓,可觸發(fā)微繼電器動作。在有輸入信號時,測試插孔施加0 V電壓,微繼電器不動作。ENS ── K1閉合指令EVS ── K3閉合指令 VVVFAES ── K4斷開指令BHL ── 保壓制動緩解指令/MSEB ──電制動故障信號 ECUMGS ── 空轉 / 滑行信號MEB ── 電制動好信號 → CFSUMV 0 ── 速度 0信號( km/h )MF1 ── DCU嚴重故障信號MF2 ── DCU中等故障信號 CFSUMF3 ── DCU輕微故障信號l 線路電容器充放電DCU發(fā)出AES指令的條件:a. DCU無故障b. FNS = 1c.
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