【文章內容簡介】 傳送、邏輯運算或算術運算等；(5) 根據(jù)運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出寄存器表的內容，再經由輸出接口實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能。4．可編程控制器與個人計算機工作方式有何不同？答：微型計算機采用等待命令和中斷工作方式；PLC在工業(yè)中使用對邏輯運算及穩(wěn)定性要求相應較高，是采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式，即PLC工作時對用戶程序反復循環(huán)掃描，逐條地解釋用戶程序，并加以處理。5．試述可編程控制器的工作原理？答：PLC是采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式，即PLC工作時對用戶程序反復循環(huán)掃描，逐條地解釋用戶程序，并加以處理。PLC采用循環(huán)掃描工作方式的工作過程一般包括6個階段：以故障診斷和處理為主的公共操作、與編程器等的通信處理、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出處理、響應外設。／輸出處理規(guī)則是什么？答：(1) 輸入映像寄存器及其刷新。由圖510所示可知，來自現(xiàn)場的輸入信號經PLC輸入端子進入PLC內部輸入電路，經信號整理（電平轉換，濾波等）進入緩沖寄存器內等待CPU的采樣。在PLC存儲器，有I/O數(shù)據(jù)存儲器區(qū)，對應輸入信號的數(shù)據(jù)區(qū)，稱之為輸入映像寄存器。當CPU采樣時，輸入信號由緩沖區(qū)進入映像區(qū)，接下來就是信號輸入狀態(tài)刷新。在采樣（輸入刷新）時刻，輸入映像寄存器中的內容與輸入信號（不考慮電路固有慣性和濾波滯后影響）一致；其他時間范圍內輸入信號變化不會改變輸入映像寄存器中的內容。由于PLC掃描周期較短，一般只有幾十毫秒，兩次采樣間隔很短，對一般開關量來說，可以近似認為沒有因間斷采樣而引起誤差。即認為一旦輸入信號發(fā)生改變，輸入映像寄存器中的內容也隨時發(fā)生改變。(2) 輸出映像寄存器及輸出狀態(tài)刷新。與一般微型計算機一樣，CPU不能直接驅動負載。根據(jù)用戶程序要求及當前輸入狀態(tài)，CPU對信號的運算結果放在輸入映像寄存器中，在上步程序執(zhí)行結束（在下次掃描用戶程序前）才將輸出映像寄存器中的內容通過輸出鎖存器輸出到輸出端上，這步操作稱為輸出狀態(tài)的刷新。圖510 數(shù)據(jù)輸入/輸出狀態(tài)刷新示意圖？答：1） PLC以循環(huán)掃描方式進行工作，其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后周期越嚴重。2）輸入狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入服務階段各實際輸入點的通/斷狀態(tài)。在用戶程序執(zhí)行階段，輸入狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)不再隨輸入的變化而變化。3）在用戶程序執(zhí)行階段，輸出狀態(tài)寄存器的內容隨程序執(zhí)行結果不同而隨時改變，但輸出狀態(tài)鎖存器的內容不變。4）在輸出服務階段，將用戶程序執(zhí)行階段的最終結果由輸出狀態(tài)寄存器一起傳遞到輸出狀態(tài)鎖存器。輸出端子的狀態(tài)由輸出狀態(tài)鎖存器決定。？答：輸入/輸出點數(shù)（I/O點數(shù)）、掃描速度、內存容量、指令條數(shù)、內部繼電器的種類和數(shù)量？答：PLC梯形圖(LAD)編程語言是為方便現(xiàn)場電氣工程技術人員掌握在繼電接觸器控制原理圖的基礎上演變而來的一種圖形語言。其結構沿用了繼電接觸器控制原理的形式，把各種編程元件及命令用特定圖形符號加以描述。對于同一控制電路，繼電接觸器控制原理圖與梯形圖輸入/輸出信號基本相同，控制過程等效。梯形圖語言具有直觀、易懂、靈活性強、修改方便等優(yōu)點。10．編寫梯形圖語言應該遵循哪些原則？答：(1) 梯形圖圖形符號應放在左右兩條垂直母線之間。(2) 梯形圖按橫行從上到下排列，每一橫行由左至右編寫。(3) 梯形圖左側I/O點和內部繼電器觸點可以是常開接點也可以是常閉接點，也可表示定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。(4) 梯形圖右側應放置輸出元件，相當于繼電器控制原理圖中的繼電器線圈，梯形圖右側放置的輸出元件一般為輸出繼電器、內部繼電器的線圈或其他相當于線圈的狀態(tài)元件。(5) 梯形圖中對應各種繼電器的常開或常閉觸點可以不受使用次數(shù)的限制，可任意串聯(lián)和并聯(lián)；同一編號的輸出線圈一般只能在梯形圖中出現(xiàn)一次，不同的輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。(6) 輸出點和輸出繼電器線圈對應的是I/O映像寄存器的相應狀態(tài)，不能直接驅動現(xiàn)場設備?，F(xiàn)場設備只受控于輸出繼電器對應的接口元件，即通過輸出模塊的輸出接口控制現(xiàn)場設備。練習61. 說明FX系列PLC中主要的編程元件。答：FX系列PLC主要的編程元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D、定時器T、計數(shù)器C、指針P/I等。2. 舉例說明FX系列PLC的型號是如何定義的。解：FX系列PLC的型號可表示如下：其中，1——PLC系列名稱：FX系列；2——PLC型號：2N；3——輸入輸出點數(shù)總和，128，為64點輸入和64點輸出（8進制）；4——單元種類：M表示基本單元，E表示輸入/輸出混合擴展單元及擴展模塊，EX表示輸入專用擴展模塊，EY表示輸出專用擴展模塊；5——輸出種類，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出；6——其他區(qū)分，001表示專為中國推出的產品。3. 說明FX系列PLC的定時器的分類情況。答：FX系列PLC的定時器的分類情況。通用定時器T0～T199（共200點）100ms時鐘脈沖T200～T245（共46點）10ms時鐘脈沖積算型定時器T246～T249（共4點）1ms時鐘脈沖T250～T255（共6點）100ms時鐘脈沖4. 說明FX系列PLC的計數(shù)器的分類情況。答：計數(shù)器可分為內部信號計數(shù)器和外部信號計數(shù)器（高速計數(shù)器）。其中內部信號計數(shù)器具體分類如下：通用型斷電保持型16位加計數(shù)器（共200點）設定值K1～K32767C0～C99（共100點）C100～C199（共100點）32位加/減計數(shù)器（共35點）設定值K2147483648～K+2147483647C200～C219（共20點）由（M8200～M8219）指定加減控制方向C220～C234（共15點）由（M8220～M8234）指定加減控制方向5. 說明FX0N40MR型號中M、R的意義，并說出它的輸入輸出點數(shù)。答：40—輸入輸出點數(shù)的總和為40；M單元種類為基本單元；R輸出種類為繼電器輸出。24輸入16輸出。6. 為什么PLC中位元件的觸點可無數(shù)次使用？答： PLC中位元件的觸點其實只是PLC內部寄存器的一個位，在程序中用到該繼電器時，只是重復的對存儲器中的相應位作“讀”操作，參與邏輯運算，所以可無限次使用。7. 衡量可編程控制器的基本技術指標是什么？答：衡量可編程控制器的基本技術指標有很多，其中最為重要的一般是：1）．輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))2）．掃描速度3）．內存容量4）．指令條數(shù)5）．內部繼電器的種類和數(shù)量8. 通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器的主要區(qū)別是什么？答：如果在PLC運行時電源突然中斷，通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。而斷電保持輔助繼電器可以記憶電源中斷瞬間的該繼電器的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。9. 下圖所示的梯形圖中存在多處錯誤，找出錯誤。答：錯誤如下：1）第一行：輸入點為8進制，不能出現(xiàn)X0092）第一行：輸出點為8進制，不能出現(xiàn)Y0083）第二行：輸出點不能使用X，因此線圈不能使用X0094）第三、第四行：M1雙線圈輸出5）第五行：Y012輸出線圈不能直接連接在左右母線之間。？答：T1為100ms通用定時器，；T202為10ms通用定時器。練習71. 寫出圖732和733所示梯形圖對應的指令。(1)解：0 LD X0001 OR X0012 ANI X0023 MPS4 AND X0035 OUT Y0016 MRD7 AND X0048 OUT Y0029 MPP10 ANI X00311 OUT Y00312 END(2)答：0 LD X0021 ANI M112 LD M103 AND C54 ORB5 OR X0036 ANI M227 LD X0118 AND M129 LD M4110 AND M2111 ORB12 LD X00013 ANI T314 ORB15 ANB16 OUT Y00217 OUT T3 K11020 END2. 畫出題中指令圖所對應的梯形圖。(1)序號 指令 0 LD X0001 OR X0012 LD X002 3 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB 7 OR X0068 ANB 9 OR X00710 OUT Y001解：(2)序號 指令 0 LD X0001 MPS 2 AND X0013 MPS 4 AND X0025 MPS 6 AND X0037 MPS 8 AND X0049 OUT Y00010 MPP 11 OUT Y00112 MPP 13 OUT Y00214 MPP15 OUT Y00316 MPP 17 OUT Y004解：，要求按3次燈亮，再按3次燈滅，畫出梯形圖。解：梯形圖功能說明：每按下X000一次，C0、C1各計數(shù)一次，3次時，C0觸點動作，Y000線圈接通；6次時，C1常閉觸點動作，斷開C1線圈，下一個掃描周