【文章內(nèi)容簡介】 的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)塊中允許放的數(shù)據(jù)類型為布爾型、十進 制、二進制或十六進制，字母、數(shù)字和字符型。 參數(shù)塊中存放的是 CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件 或其他編程工具上未進行 CPU的 組態(tài)，則系統(tǒng)以默認值 進行自動配置。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 S7200常用指令 在 S7200的指令系統(tǒng)中，可分為基本指令和應用 指令。所謂基本指令，最初是為取代傳統(tǒng)的繼電器控 制系統(tǒng)所需要的那些指令。由于 PLC的功能越來越強， 涉及的指令越來越多，對基本指令所包含的內(nèi)容也在 不斷擴充。當然，基本指令和應用指令目前還沒有嚴 格的區(qū)分。 S7200的指令非常豐富，主要包括以下幾種： (1)位操作指令包括邏輯控制指令、定時器指令、計 (2)數(shù)器指令和比較指令。 (2) 運算指令包括四則運算、邏輯運算、數(shù)學函數(shù)指 令。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 (3) 數(shù)據(jù)處理指令包括傳送、位移、字節(jié)交換和填充 指令。 (4) 表功能指令包括對表的存取和查表指令。 (5) 轉換指令包括數(shù)據(jù)類型轉換指令、編碼和譯碼指 令、七段碼指令和字符串轉換指令。 在基本指令中，位操作指令是最重要的，是其他 所有指令的基礎。除位操作指令外，其他的基本指令 反映了 PLC對數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理的能力，這些指令拓 展了 PLC的應用領域。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 基本邏輯指令 1 裝載指令 LD(Load)、 LDN(Load Not)以及線圈驅動 指令“ =”(Out) (1)LD、 LDN指令總是與母線相連 (包括在分支點引出 的母線 )。 (2) “=” 指令不能用于輸入繼電器。 2 觸點串聯(lián)指令 A(And)、 AN(And Not) A、 AN指令應用于單個觸點的串聯(lián) (常開或常閉 )， 可連續(xù)使用。 A、 AN指令的操作數(shù)為 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 3 觸點并聯(lián)指令 O(Or)、 ON(Or Not) O、 ON指令應用于并聯(lián)單個觸點，緊接在 LD、 LDN之 后使用，可以連續(xù)使用。 O、 ON指令的操作數(shù)為 I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S。 4 置位 /復位指令 S(Set)/R(Reset) S：置位指令，將由操作數(shù)指定的位開始的 1位至最 多 255位置“ 1” ，并保持。 R：復位指令，將由操作數(shù) 指定的位開始的 1位至最多 255位置“ 0” ，并保持。 S、 R指令的時序圖、梯形圖及語句表如圖 。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 圖 S、 R指令的時序圖、梯形圖及語句表 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 R、 S指令使用說明： (1)與“ =” 指令不同， S或 R指令可以多次使用同一個 操作數(shù)。 (2) 用 S/R指令可構成 S R觸發(fā)器，可用 R/S指令構成 R S觸發(fā)器。由于 PLC特有的順序掃描的工作方式，使得 執(zhí)行后面的指令具有優(yōu)先權。 (3) 使用 S、 R指令時需要指定操作性質(zhì) (S/R)、開始位 (bit)和位的數(shù)量。 (4) 操作數(shù)被置“ 1” 后，必須通過 R指令清“ 0” 。 5 邊沿觸發(fā)指令 EU(Edge Up)和 ED(Edge Down) 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 EU：上升沿觸發(fā)指令，在檢測信號的上升沿有效 時，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。 ED：下降沿觸發(fā)指令，在檢測信號的下降沿有效 時，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。 EU、 ED指令的梯形圖及語句表如圖 。 6 邏輯結果取反指令 NOT NOT指令用于將 NOT指令左端的邏輯運算結果取非。 NOT指令無操作數(shù)，其梯形圖如圖 。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 圖 EU、 ED指令的梯形圖及語句表 圖 NOT指令的梯形圖 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 7 立即存取指令 I(Immediate) LDI、 LDNI、 AI、 ANI、 OI、 ONI、 =I、 SI和 RI可通 過立即存取指令加快系統(tǒng)的響應速度。立即存取指令 允許系統(tǒng)對輸入 /輸出點 (只能是 I和 Q區(qū) )進行直接快速 存取，共有四種方式，即 (1)立即讀輸入指令它是在 LD、 LDN、 A、 AN、 O和 ON指 令后加“ I” ，組成 LDI、 LDNI、 AI、 ANI、 OI、 ONI指 令。程序執(zhí)行立即讀輸入指令時，只是立即讀取物理 輸入點的值，而不改變輸入映像寄存器的值。 (2) 立即輸出指令 =I執(zhí)行立即輸出指令，是將棧頂值 立即復制指令所指定的物理輸出點，同時刷新輸出映 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 像寄存器的值。 (3) 立即置位指令 SI執(zhí)行立即置位指令，將從指令指 定位開始最多 128個物理輸出點同時置“ 1” ，并且刷 新輸出映像寄存器的內(nèi)容。 (4) 立即復位指令 RI執(zhí)行立即復位指令，將從指令指 定位開始最多 128個物理輸出點同時清“ 0” ，并且刷 新輸出映像寄存器的內(nèi)容。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 定時、計數(shù)和比較指令 1 定時器指令 S7200的 CPU22X系列的 PLC有三種類型的定時器， 即通用延時定時器 TON、保持型通用延時定時器 TONR和 斷電延時定時器 TOF，總共提供 256個定時器 T0～ T255，其中 TONR為 64個，其余 192個可定義為 TON或 TOF 。定時器的精度等級可分為 3個： 1 ms、 10 ms、 100 ms。 定時器的定時時間為 T=PT S 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 式中， T是定時器的時間； PT是定時器的預設定值，數(shù) 據(jù)類型為整數(shù)型； S是定時器的精度。定時器指令需要 三個操作數(shù)，即編號、設定值和允許輸入。 (1)接通延時定時器指令 TON(On Delay Timer)用于 單一間隔的定時 在梯形圖中， TON指令以功能框形式編程，指令名 稱為 TON，它有兩個輸入端： IN為起動定時器輸入端， PT為定時器的設定值輸入端。當定時器的輸入端 IN為 ON時，定時器開始定時；當定時器的當前值大于或等 于設定值時，定時器被置位，圖 用示例其動合觸點接通，動斷觸點斷開，定時器繼續(xù) 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 計時，一直計時到最大值 32767。無論何時，只要 IN為 OFF， TON的當前值被復位到 0。在語句表中，接通延時 定時器的指令格式為： TON TXXX(定時器編號 )， PT。 圖 TON指令應用示例。 圖 接通延時定時器應用示例 當定時器 T35的允許輸入 ON時， T35開始計 時，定時器 T35的當前寄存器從 0開始增加。當 T35的當 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 前值達到設定值 PT時 (本例為 1S)， T35的狀態(tài)位 (BIT) 為 ON， T35的動合觸點為 ON，使得 ON。此時 T35 的當前值繼續(xù)累加到最低位。在程序中也可以使用復 位指令 R使定時器復位。 (2) 保持型接通延時定時器指令 TONR(Retentive On Delay Timer)用于多個時間間隔的累計定時 當保持型接通延時定時器的輸入電路接通時，開始 定時。當前值大于或等于 PT端指定的設定值時，定時 器位變?yōu)?ON。達到設定值后，當前值仍然繼續(xù)計數(shù)， 直到最大值 32767。 輸入電路斷開時，當前值保持不變?？梢杂?TONR來 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 累計輸入電路接通的若干時間間隔。圖 通延時定時器應用示例。 圖 保持型接通延時定時器應用示例 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 當定時器 T1的允許輸入 ON時， T1開始計時， 定時器 T1的當前值寄存器從 0開始增加。當 OFF 時， T1的當前值保持。當 ON時， T1的當前 值寄存器在保持值的基礎上繼續(xù)累加，直到 T1的當前 值達到設定值時，定時器動作，此時 T1的當前值繼續(xù) 累加到最大值 (32767*S， S為定時器精度 )或 T1復位。 當定時器動作后，即使 OFF時， T1也不會復位， 要使其復位必須使用復位指令 R。 (3) 斷開延時定時器指令 TOF(Off Delay Timer)用于 允許輸入端斷開后的單一間隔定時 斷開延時定時器在 IN輸入電路斷開后延時一段時 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 間，再使定時器位變?yōu)?OFF。它用輸入從 ON到 OFF的負 跳變起動定時。當定時器輸入端為 ON時， TOF的狀態(tài)為 ON，其動合觸點接通，但是定時器的當前值仍為 0。只 有當 IN由 ON變?yōu)?OFF時，定時器才開始計時，當定時器 的當前值大于或等于設定值時，定時器被復位，其動 合觸點斷開，動斷觸點接通，定時器停止計時。如果 IN的輸入時間小于設定值，則定時器位始終為 ON，如 圖 。 圖 斷開延時定時器指令應用示例 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 當允許輸入 ON時，定時器的狀態(tài)為 ON，當 ON到 OFF時，當前值從 0開始增加，直到達到設 定值 PT，定時器的狀態(tài)為 OFF，當前值等于設定值，停 止累加計數(shù)。 在程序中用復位指令 R使定時器復位。 TOF復位后， 定時器的狀態(tài)位 (BIT)為 OFF，當前值為 0。當允許輸入 IN再次由 ON到 OFF時， TOF再次起動。 (4) S7200定時器的刷新方式 S7200定時器有 1 ms定時器的刷新方式、 10 ms定 時器的刷新方式和 100 ms定時器的刷新方式，即每種 定時精度不同的時基脈沖。定時器計時的過程就是數(shù) 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 時基脈沖的過程，然而，這三種不同定時精度的定時 器的刷新方式是不同的，要正確使用定時器，首先要 知道定時器的刷新方式，保證定時器在每個掃描周期 都能刷新一次，并能執(zhí)行一次定時器指令。 在 PLC應用中，經(jīng)常使用具有自復位功能的定時器 ，即利用定時器自己的動斷觸點去控制自己的線圈