基于matlab的dspace快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-20 15:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 l 多達20個可單獨編程的復用口，亦可用作通用I/O 口l 三個外部中斷口，并有外圍中斷擴展模塊，可支持多達45 個外圍中斷我公司cSPACE控制系統(tǒng)與國外同類系統(tǒng)主要性能對比 表1 cSPACE與國外同類產(chǎn)品對比表格硬件模塊cSPACEdSPACE主處理器采用TMS320F2812DSP開發(fā)，時鐘頻率為150M，采用TMS320F2407DSP開發(fā)，時鐘周期為40MAD6路高性能的16bitAD模塊8路高性能的16bitAD模塊DA4路高性能的16bitDA模塊8路高性能的16bitDA模塊正交編碼信號處理模塊4路2路RS232接口1路2路PWM信號輸出模塊8路8路IO接口8路IO接口16路軟件功能cSPACEdSPACE變量在線修改模塊10個多達數(shù)十個變量實時顯示模塊4個多達數(shù)十個使用變量在線修改模塊和實時顯示模塊的個數(shù)限制 可以在10個變量在線修改模塊和4個變量實時顯示模塊之間由用戶任意組合由用戶任意組合數(shù)據(jù)保存自動保存自動保存變量顯示方式圖形化顯示圖形化顯示cSPACE系統(tǒng)硬件成本底，控制系統(tǒng)設(shè)計好后，可以把生成的目標代碼燒寫進控制卡，從而構(gòu)成脫離計算機而獨立運行的嵌入式控制系統(tǒng)，控制被控對象，整個過程用戶不需進行硬件和C語言或匯編語言的開發(fā)，極大減小用戶構(gòu)建控制系統(tǒng)時間和降低成本。四. 應(yīng)用案例. 直線電機驅(qū)動的二級倒立擺的控制倒立擺是一個典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，必須采取有效的控制算法才能使之穩(wěn)定。倒立擺在控制過程中，能有效反映諸如鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多關(guān)鍵問題。因此人們常常利用倒立擺檢驗各種控制算法對不穩(wěn)定性、非線性和快速系統(tǒng)的控制能力，以及各種控制算法的有效性。倒立擺的控制研究具有理論意義，多級擺控制是控制領(lǐng)域研究的難點。其中二級倒立擺的實物圖如下圖所示：上擺桿編碼器二下擺桿編碼器一光
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