基于matlab的dsp快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-20 15:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 k文件（文件的搭建方法請參照第五章），Counter FreeRunning是計數(shù)器模塊，經(jīng)過一個采樣周期的時間計數(shù)值增加1，輸出是計數(shù)值，Sample Time 是采樣時間的值，故Sample Time，模塊的輸出就是實際的時間，并且作為Signal Generator模塊的Use external signal。 信號發(fā)生器Simulink文件啟動仿真，在Scope模塊中顯示的信號的如下： Signal Generator模塊產(chǎn)生的正弦信號設(shè)置Signal Generator模塊的波形輸出為鋸齒波，Scope模塊中顯示的信號的如下： Signal Generator模塊產(chǎn)生的鋸齒波信號 隨機信號的發(fā)生采用Random Number模塊，以下為設(shè)置的參數(shù)： Random Number模塊參數(shù)設(shè)置對話框搭建如下所示Simulink文件，觀測隨機信號： 隨即信號發(fā)生Simulink文件下圖分別為在仿真時Scope觀測的隨即信號和模塊生成代碼后由DSP發(fā)送到上位機監(jiān)控界面接收到的隨機信號。 仿真和實時運行時觀測到的隨機信號 對于Commonly Used Blocks中的模塊，有些模塊需要設(shè)置采樣時間，如Random Number和Counter FreeRunning模塊，這時需要設(shè)定相應(yīng)的采樣時間，并且所有模塊的采樣時間要一致；有些模塊不需要設(shè)置采樣時間，如Gain增益模塊，采樣時間設(shè)置的值為1即可，表示繼承其它模塊的采樣時間。模塊更詳細的使用請參照MATLAB的幫助文檔。 Hardware Interface子工具箱打開WMcSPACE /Hardware Interface子工具箱，可以看到以下cSPACE控制卡的Simulink硬件接口模塊，每個模塊均對應(yīng)控制卡上的硬件接口，這些模塊包括MATLAB自帶的TI TMS320F2812DSP模塊和微納科技開發(fā)的cSPACE模塊，模塊在simulink中的位置如下圖所示。 WMcSPACE /Hardware Interface子工具箱 白色背景的模塊是 MATLAB自帶的TI TMS320F2812DSP模塊，其中PWM有已經(jīng)擴出的6通道，實際上是獨立的三通道，如下圖所示： MATLAB自帶的TMS320F2812DSP硬件接口模塊“ADC”模塊對應(yīng)控制卡的接口如下：ADCINA7ADCINA0公共地 AD硬件接口把“ADC”模塊拖到simulink算法文件中，具體的設(shè)置方法為：選擇double輸出設(shè)置采樣時間選擇A AD模塊參數(shù)設(shè)置選擇，使能多路輸出根據(jù)實際需要選擇通道數(shù) AD模塊參數(shù)設(shè)置這時AD模塊沒有加濾波器，采集的信號干擾比較大，ADC_Filter模塊是自帶平均值濾波模塊的AD采樣模塊，即每個采樣周期內(nèi)，AD先進行40次AD采樣，把40個采樣值的平均值作為本次采樣的值，如此AD采樣的精度極大地提高。但這個模塊8路AD同時使能，用戶需要用哪路把相應(yīng)的接口引出即可。 帶平均值濾波功能的AD模塊QEP模塊是TMS320F2812DSP自帶的正交編碼信號處理模塊，參數(shù)設(shè)置如下圖所示，其中Module中選擇A或B，對應(yīng)控制卡的接口分別為Encoder2和Encoder4，初始值一般設(shè)置為32768，因為該計數(shù)器的長度為16位，總的計數(shù)值為216=65532，計數(shù)器的初始值設(shè)置為32768，可以增加和減少，防止溢出，當(dāng)計數(shù)值過大時，會產(chǎn)生溢出，需要用以下介紹的由微納科技公司開發(fā)的模塊。 QEP模塊參數(shù)設(shè)置以下是微納科技開發(fā)的cSPACE模塊，包括3路DA模塊、四路編碼器模塊、IO控制模塊（可以用于啟動電機）模塊。 DS
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