【文章內容簡介】 e operation, easy maintenance, long life, etc, are also mon DC motor to run with high efficiency, large torque, speed convenient, and fast dynamic performance advantages while overing the mon DC motor mechanical mutation spark caused by interference, maintenance is difficult, and many other shortings, which bines the DC motor and AC motor has the merit of a new generation of direction of development of electric driveIn this paper, the structure of brushless DC motor starting, in order to detail its working principle, the use of threephase brushless DC motor, for example, to analyze the process of its rotationThen describes the performance characteristics of brushless DC motor and transfer functionIt discusses the threephase PWM rectifier circuit and control method and starconnected fullbridge driving principleIn this paper,the DSPTMS320LF2407 is chosen as control chip of the Motor According to the characteristic of BLDCM and the function of the chip, sensored and senseless control solutions which are based on DSP technology are presented respectively Then, the hardware design of the system according to the preceding solutions are discussed in detailed For the hardware part, after a dissertation on the whole design, the design of several chief circuits such as peripheral circuit of DSP, the unit of driver，the unit of position signal detecting is expounded p class=39。Aqk90639。/p br /Key Words: Brushless DC motor。 mathematical signal processor (DSP)。 detectionbr /amp。nbsp。br /無刷直流電動機的工作原理br /普通直流電動機的電樞在轉子上，而定子產生固定不動的磁場。為了使直流電動機旋轉，需要通過換向器和電刷不斷地改變電樞繞組中電流的方向，使兩個磁場的方向始終保持相互垂直，從而產生恒定的轉矩驅動電動機不斷旋轉。br /無刷直流電動機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉子做成永磁體，這樣的結構正好與普通直流電動機相反。然而即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通入直流電以后，只能產生不變的磁場，電動機依然轉不起來。為了使電動機的轉子轉起來，必須使定子電樞各相繞組不斷的換相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉子的位置不斷的變化，使定子磁場與轉子永磁磁場始終保持90 左右的空間角，產生轉距推動轉子旋轉。br /br /amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 本設計中的控制芯片采用美國德克薩斯儀器公司（TI）出廠的TMS320LF2407A的DSP芯片，它采用了高性能CMOS制造技術。DSP具有低功率和高速度的特點，工作電壓33v，單指令周期最短為25ns。最高運算速度可達40MIPS，四級指令執(zhí)行流水線。低功率有利于電池供電的應用場合，而高速度非常適用于對電動機實時監(jiān)控。 br /amp。nbsp。 /pbr /br /br /br /p br /目 錄amp。nbsp。amp。nbsp。 字br /摘要 Ⅲbr /Abstrac Ⅳbr /第1章 緒論 1 br /11課題研究的背景和意義 1 br /12無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 2 br /13 DSP芯片 4 br /第2章 無刷直流電動機 5 br /21 無刷直流電動機的結構 5 br /22 無刷直流電動機的工作原理 5 br /23 直流無刷電動機運行特性和傳遞函數(shù) 8 br /24 三相無刷直流電動機星形聯(lián)結全橋驅動原理 11 br /241 IGBT簡介 11 br /242 三相PWM整流電路及控制方法 12 br /243 星形聯(lián)結全橋驅動原理 16 br /第 3章 DSP芯片的特點和選擇 21 br /31 DSP芯片的特點 21 br /32 DSP芯片的選擇 21 br /33 TMS320LF2407A DSP芯片的簡介及特點 24 br /第4章 三相無刷直流電動機的DSP控制 28 br /41 直流無刷電動機控制硬件設計 28 br /amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 441 控制部分硬件設計 28 br /42 霍爾傳感器 29 br /43 三相無刷直流電動機的DSP控制策略 32 br /44 全控型功率驅動電路 32 br /441 驅動集成電路IR2136 34 br /45 檢測電路amp。nbsp。 36 br /451電流的檢測和計算amp。nbsp。 36 br /452位置檢測和速度計算 38 br /453 功率驅動保護電路amp。nbsp。amp。nbsp。 42 br /454 電源電路amp。nbsp。 43 br /第5章 無刷直流電動機的DSP控制編程 44 br /51 DSP程序的編寫及調試原理 44 br /52 系統(tǒng)軟件總體結構及設計 45 br /521 主程序模塊 45 br /522 中斷服務程序模塊amp。nbsp。amp。nbsp。 46 br /53 控制算法的實現(xiàn)amp。nbsp。 51 br /531 電機的轉速 51 br /結論 52 br /參考文獻 53 br /致謝 54 br /附錄A 55 br /附錄B 59 span class=39。Aqk90639。/span /pP/PPamp。nbsp。摘amp。nbsp。 要：本文講述汽車空調工作過程的基本理論及汽車空調系統(tǒng)和主要部件的結構、工作原理等。內容包括汽車空調的基礎知識，熱力學基礎，設計計算，汽車空調裝置的分類，汽車空調用的制冷劑，制冷系統(tǒng)的主要部件的結構和設計，汽車空調的取暖裝置，空氣凈化處理及通風，汽車空調的自動控制調節(jié)與保護，控制電路分析和汽車空調今后的發(fā)展方向，汽車空調系統(tǒng)目前的新技術，汽車空調的維護與維修，在此基礎上列舉了汽車空調故障與分析實例等。內容深入淺出，簡明翔實，注重理論應用并舉。BRamp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。 關鍵詞： 壓縮機 冷凝器 制冷劑 蒸發(fā)器 BRamp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。amp。nbsp。am