【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 起重運(yùn)輸車的起重形式由于起重機(jī)安裝位置的不同，隨車起重運(yùn)輸車可根據(jù)起重機(jī)的位置化分為前、中、后置3種不同的構(gòu)造模式。 隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)形式前置式前置式的起重機(jī)安裝于車廂前面， (a)所示。前置式一般適用于中、小噸位的隨車起重運(yùn)輸車，適用于裝卸整體類的貨物等。此種形式能有效提高車廂的利用效率，并確保在起重機(jī)的幅度范圍內(nèi)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，能夠裝卸車廂所有位置上的貨物。而且，液壓泵與支腿液壓缸傳動(dòng)距離短，阻力較小，有利于液壓泵效率的提高。采用前置式時(shí)，要校核前軸的載荷，防止超出最大值。中置式起重機(jī)安裝車廂中部位置， (b)。中置式同樣是應(yīng)用在中小型隨車起吊運(yùn)輸車上，中置式對(duì)底盤的要求較高，起吊作業(yè)時(shí)，汽車底盤承載了大部分的載荷。且起重機(jī)的變幅范圍較小。但中置式隨車起重運(yùn)輸車改裝比較容易達(dá)到載荷分配的規(guī)定。后置式 起重機(jī)安置于車的尾部，(c)。后置式一般應(yīng)用在大型的隨車起重運(yùn)輸車上，能夠很好的滿足其起重要求。但后置式的缺點(diǎn)也很明顯，油壓系統(tǒng)壓力大，后軸載荷明顯偏高，不利于駕駛的操縱。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用第一種結(jié)構(gòu)方案。1—載貨汽車 2—支腿 3—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4—支架 5—支架液壓缸 6—下節(jié)臂 7—下節(jié)臂液壓缸 8—伸縮臂液壓缸 9—上節(jié)臂 10—吊鉤 隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)形式起重臂是承載貨物與支架間的直接受力部件，對(duì)于隨車起重運(yùn)輸車來(lái)說(shuō)，起重臂將直接影響改裝后隨車起重運(yùn)輸車的承載能力和穩(wěn)定性。本次改裝設(shè)計(jì)將采用折疊臂式起重臂。 三角點(diǎn)的設(shè)計(jì)三鉸點(diǎn)定位：由于本次改裝設(shè)計(jì)并沒(méi)有在起吊高度和最大工作幅度上有具體的要求，暫定起吊高度為7,隨車起重運(yùn)輸車的工作幅度為5。由任務(wù)書可以確定，折疊臂收起時(shí)，支架最高點(diǎn)離地面2950，臂后支架焦點(diǎn)旋轉(zhuǎn)中心距離整個(gè)回轉(zhuǎn)中心距離，下節(jié)臂最大起升角度，其他的相關(guān)的參數(shù)做初步設(shè)定如下： ——變幅缸原始長(zhǎng)度mm——起重支架上鉸點(diǎn)距回轉(zhuǎn)中心的距離；——變幅液壓缸下節(jié)臂鉸點(diǎn)距回轉(zhuǎn)中心的距離；——變幅缸上節(jié)臂鉸點(diǎn)距臂后鉸點(diǎn)的距離mm?？傻茫菏街? mm——變幅缸全伸時(shí)的長(zhǎng)度mm根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可知，之間，液壓缸應(yīng)當(dāng)做得符合設(shè)計(jì)要求和使用要求，初定值應(yīng)當(dāng)合理。 起重臂主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算起重臂各要素尺寸的粗確定下節(jié)臂的總長(zhǎng)為，上節(jié)臂的總長(zhǎng)為，伸縮臂的長(zhǎng)度為。起重臂各個(gè)臂具體結(jié)構(gòu)尺寸確定，各段臂結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度為：,, ， 支臂機(jī)構(gòu)圖支臂液壓缸長(zhǎng)度計(jì)算支架液壓缸： 完全收回1420 mm完全伸出折疊液壓缸： 完全收回，完全伸出伸縮液壓缸：完全收回，完全伸出時(shí)支臂截面取值、上節(jié)臂和伸縮臂的截面尺寸圖。 下節(jié)臂截面尺寸圖 上節(jié)臂截面尺寸圖 伸縮臂截面尺寸圖各工作件質(zhì)量估算查表知材料Q345的密度為：下節(jié)臂的質(zhì)量為： 取 上節(jié)臂的質(zhì)量為: 取 伸縮臂的質(zhì)量為： 取 起重臂的校核， 起重臂的受力分析圖由國(guó)標(biāo)GB/T7071988可知 對(duì)起重臂上各點(diǎn)的校核：（1)校核①點(diǎn)：，合格（2)校核②點(diǎn)：，合格（3)校核③點(diǎn)：，合格變幅油缸推力的計(jì)算式中：——缸推力（）——載荷5000——臂架自重載荷2000——作用在起重臂架上的風(fēng)載荷200——作用在貨物上的風(fēng)載荷150——起升臂架長(zhǎng)度3170——臂架重心到下鉸點(diǎn)的距離2100——油缸活塞桿鉸點(diǎn)到臂架下鉸點(diǎn)的距離240——起升液壓缸的拉力12820——起升臂架的仰角（7176。）——變幅油缸軸線和水平線的夾角75176。算得 2）變幅油缸缸徑的計(jì)算：代入得，取?；剞D(zhuǎn)支承是近幾十年內(nèi)開(kāi)始大量應(yīng)用的工程機(jī)械零部件，其主要包含動(dòng)、靜圈和滾動(dòng)部件。在涉及到回轉(zhuǎn)的工程車輛上，回轉(zhuǎn)支承得到了廣泛應(yīng)用。目前我國(guó)已經(jīng)形成了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，回轉(zhuǎn)支承得到了標(biāo)準(zhǔn)化?；剞D(zhuǎn)支承一般由動(dòng)圈，靜圈和滾動(dòng)體組成，動(dòng)圈與上車回轉(zhuǎn)部分相固定，而靜圈則是與車架連接在一起。它能有效的保證上車回轉(zhuǎn)部分受到的水平和豎直力的平衡，還能有效的減小傾覆力矩。是各種帶有旋轉(zhuǎn)作業(yè)的工程機(jī)械的重要零部件。此次隨車起重運(yùn)輸車改裝設(shè)計(jì)采用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，承載能力大等特點(diǎn)。比較適合隨車起重運(yùn)輸車的對(duì)于回轉(zhuǎn)的性能需求。本設(shè)計(jì)采用：液壓缸—齒輪齒條—轉(zhuǎn)支承的動(dòng)力傳遞路線。由液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒條，帶動(dòng)純輪旋轉(zhuǎn)，在通過(guò)回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)上車回轉(zhuǎn)部分完成貨物的轉(zhuǎn)動(dòng)需求。垂直載荷式中：————起重量取起重力矩最大時(shí)為500——主起重臂重量2000——上車不回轉(zhuǎn)其他部分的重量=290則水平載荷汽車受到的水平載荷主要是受到風(fēng)吹的結(jié)果，,風(fēng)作用在隨車起重運(yùn)輸車上的作用力,起吊重物旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力，嚙合時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐所受到的力所組成。由于水平力達(dá)不到的10%，按=10%，計(jì)算。彎矩M（傾覆力矩） =式中：——主臂重心到回轉(zhuǎn)中心線距離－=－————主臂仰角0176?！木酁?=考慮風(fēng)力時(shí)最大工作載荷kg靜態(tài)載荷動(dòng)態(tài)載荷tm由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖和JB/調(diào)質(zhì)后圓周力 回轉(zhuǎn)阻力矩的設(shè)計(jì)計(jì)算回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計(jì)算—回轉(zhuǎn)支承裝置軌道中心直徑回轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩慣性回轉(zhuǎn)阻力矩風(fēng)壓引起的回轉(zhuǎn)阻力矩式中：——吊臂迎風(fēng)面積——回轉(zhuǎn)部分迎風(fēng)面積——回轉(zhuǎn)部分形心離回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)時(shí)最大阻力矩額定工況F的回轉(zhuǎn)阻力矩當(dāng)不計(jì)風(fēng)力，慣性阻力矩和傾斜力矩按計(jì)算： 校核回轉(zhuǎn)支承經(jīng)過(guò)調(diào)制處理后，齒輪所能承載的最大圓周力為本設(shè)計(jì)中: ，合格。 齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算選擇材料及確定許用應(yīng)力齒輪選用40MnB調(diào)質(zhì)，齒面硬度范圍，，齒條材料選用ZG35Mn調(diào)質(zhì)，齒面硬度范圍。取按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造。查得隨車吊齒輪的載荷系數(shù)K=，選擇齒寬系數(shù)，小齒輪上的轉(zhuǎn)矩取=齒數(shù)取模數(shù)齒寬，取驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)，由式 ，安全。隨車起重運(yùn)輸車展開(kāi)起重任務(wù)時(shí)，車架在起重裝置安裝的位置上產(chǎn)生非常大的應(yīng)力集中現(xiàn)象，為了能保證改裝后汽車底盤能夠承擔(dān)足夠強(qiáng)度的載荷，應(yīng)當(dāng)增加支腿機(jī)構(gòu)。以保證改裝后隨車起重運(yùn)輸車在在起重作業(yè)時(shí)承擔(dān)足夠的載荷，并且防止車輛的側(cè)傾，增加工作穩(wěn)定性。支腿可分為蛙式支腿、型支腿、型支腿和輻射式支腿等幾大類。蛙式支腿對(duì)跨距限制較大，型支腿和輻射性支腿雖然穩(wěn)定型較好，但是支腿的油缸的徑向載荷和徑向轉(zhuǎn)矩較大，缸徑也較粗。由于本次的改裝屬于小噸位專用車，采用的前置式空間較小，采用型支腿結(jié)構(gòu)，進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)發(fā)下支腿，運(yùn)輸時(shí)收起支腿。 支腿跨距的確定支腿能有效的確保隨車起重運(yùn)輸車起吊作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，支腿一般有左右兩個(gè)，當(dāng)起吊重物位于汽車正側(cè)方時(shí)，該側(cè)的支腿承受載荷達(dá)到最大值，所以要有足夠長(zhǎng)的距離減輕該側(cè)支腿的載荷，而且能產(chǎn)生足夠大的平衡力矩防止汽車的側(cè)傾。當(dāng)然，支腿的跨距也不是越大越好，如果支腿跨距過(guò)就會(huì)造成過(guò)穩(wěn)定現(xiàn)象，當(dāng)操作人員在進(jìn)行起吊過(guò)程中對(duì)超出棄掉范圍的重物起吊時(shí)，過(guò)穩(wěn)定就會(huì)造成能夠起吊的假象，很容易對(duì)棄掉裝備造成損傷，且操作人員很難發(fā)現(xiàn)，容易造成安全事故。1—支撐腳 2—垂直固定箱 3—水平固定箱 4—水平活動(dòng)箱 5—水平液壓缸 6—支撐小車 7—數(shù)值液壓缸 H式支腿的結(jié)構(gòu)支腿跨距的確定與起吊重物的重量有關(guān)，是指支腿向外伸出足夠的距離以確保當(dāng)起吊重物位于汽車正側(cè)方時(shí)保證汽車能夠穩(wěn)定的進(jìn)行起吊作業(yè)。及起吊重物和其他轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量產(chǎn)生的傾覆力矩與該測(cè)支腿產(chǎn)生的平衡力矩處于平衡狀態(tài)?？缇嗫捎上率匠踹x=式中：a——支腿與旋轉(zhuǎn)中心的距離(m)；——起重臂質(zhì)心至旋轉(zhuǎn)中心的距離(m)；——隨車起重玉樹(shù)車的工作幅度(m)；——起重臂質(zhì)量(kg)；——起吊質(zhì)量(kg)；——去除起重臂質(zhì)量的整備質(zhì)量(kg)；——?jiǎng)虞d系數(shù)，可取=。支腿壓力計(jì)算和垂直支承缸缸徑選取，按最危險(xiǎn)工況考慮，即車身被支腿豎直液壓缸頂起，與后軸上的車輪形成三點(diǎn)支撐形式。假設(shè)三點(diǎn)支撐每個(gè)點(diǎn)承載載荷相近，有式中：——單個(gè)支撐點(diǎn)所承受的載荷(；——整車大總質(zhì)量()。支腿液壓缸的內(nèi)經(jīng)由 式中：——為系統(tǒng)壓力差，其中為回油背壓，可選取推薦值；；——液壓缸效率，對(duì)于橡膠密封圈。取液壓缸最大密封壓強(qiáng)為式中：——液壓缸最大載荷()——液壓缸缸筒內(nèi)徑由液壓缸壁厚公式 式中：——原液壓缸試驗(yàn)壓力，此處——液壓缸內(nèi)徑——強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無(wú)縫鋼管取為1——考慮壁厚公差和浸蝕的附加厚度，～，此處取。——缸筒許用應(yīng)力，其中，為安全系數(shù)，取支腿液壓缸的壁厚：取 根據(jù)活塞桿往返速度比：由起臂時(shí)間和收臂時(shí)間 支腿液壓缸 按GB234880取標(biāo)準(zhǔn)值 H支腿設(shè)計(jì)計(jì)算水平活動(dòng)箱的計(jì)算設(shè)計(jì)隨車起重運(yùn)輸在執(zhí)行起重任務(wù)時(shí)，水平活動(dòng)箱此時(shí)承擔(dān)非常大的載荷，此時(shí)就相當(dāng)于一個(gè)固定的橫梁，只起承重作用。推向高度h為式中：——按推向支撐點(diǎn)懸伸距離的3/5出最大合成彎矩求得的抗彎截面模量；——材料的許用應(yīng)力；——腹板的厚高比，；—