漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速器設(shè)計(jì)零齒差輸出機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 05:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為，內(nèi)齒輪的齒頂圓與的交點(diǎn)為，是實(shí)際嚙合段長(zhǎng)度。 變位系數(shù)使用試湊法來(lái)確定變位系數(shù)。 少齒差內(nèi)齒輪副的幾何計(jì)算:1． 模數(shù) m=32． 原始齒形角 =20176。，查表：tg=, inv=, cos=3． 齒頂高系數(shù) =4． 外齒輪齒數(shù) =505． 外齒輪變位系數(shù) =6． 嚙合角 無(wú)齒側(cè)間隙嚙合方程式：inv=inv+2tg取=40176。，查表：tg=, inv=, cos=7． 內(nèi)齒輪齒數(shù) =528． 內(nèi)齒輪變位系數(shù) =( inv inv)+ =+=9． 插齒刀齒數(shù) =2510． 插齒刀變位系數(shù) 取=011． 差齒刀和被切內(nèi)齒輪的切削嚙合角 inv= inv+2 tg=得：=176。, cos=12． 差齒刀和被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù) =()=13． 標(biāo)準(zhǔn)中心距 ==314． 安裝中心距 = =15． 中心距分離系數(shù) ==16． 齒頂降低系數(shù) = + =17． 齒頂高： 外齒輪 = ( + )m= 內(nèi)齒輪 = ( )m=18 分度圓半徑：外齒輪 ==75 內(nèi)齒輪 ==7819 齒頂圓半徑：外齒輪 = += 內(nèi)齒輪 = =20 基圓半徑： 外齒輪 = cos= 內(nèi)齒輪 = cos=21 齒頂壓力角：外齒輪 cos==, =176。, inv=, tg= 內(nèi)齒輪 cos==, =176。, inv=, tg=22 驗(yàn)算重合度 =[( tg tg)( tg tg)]=123 驗(yàn)算齒頂不相碰 GG= + =+=024 驗(yàn)算齒廓不重迭干涉 cos==, =176。, tg=cos==, =176。, =(inv+)( inv+)+()inv=+=025 外齒輪跨測(cè)齒數(shù) cos==, =176。==+=, 取=8cos==, =176。, tg=26 外齒輪公法線長(zhǎng)度 ==(++)=27 圓柱直徑=tg inv===176。=2) =取=28 圓柱距 Minv= inv+=, =176。=tg=, cos=內(nèi)齒輪為偶數(shù) M==29 全齒高：外齒輪 =（）m=(+)*3= 內(nèi)齒輪 = () m=(+)*3=第三章 零齒差傳動(dòng) 零齒差傳動(dòng)原理漸開(kāi)線零齒差內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比為1，其外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)相同。他近似地象齒輪聯(lián)軸器，而內(nèi)外齒輪的中心相互偏心，齒間具有很大的間隙。它是一種把裝在偏心軸上行星輪的低速自傳運(yùn)動(dòng)傳遞到低速輸出軸的偏心機(jī)構(gòu)。零齒差漸開(kāi)線內(nèi)齒輪副的偏心輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊，利用普通齒輪機(jī)床和標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具進(jìn)行加工業(yè)比較方便。它需要平衡偏心重量。它的兩齒廓間有相對(duì)滑動(dòng)，并隨著偏心距增大而增大，從而引起傳動(dòng)效率降低。當(dāng)傳動(dòng)比i=3080時(shí)，傳動(dòng)效率約7885%。零齒差偏心輸出機(jī)構(gòu)，可以配用在具有傳動(dòng)比大，偏心距小，承載能力較低的少齒差傳動(dòng)上。在零齒差輸出機(jī)構(gòu)中，其外齒輪與內(nèi)齒輪的中心距是由少齒差傳動(dòng)的偏心決定的。為了保證安裝和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，就要求零齒差內(nèi)齒輪嚙合副具有較大的齒側(cè)間隙。采用徑向正變位和切向負(fù)變位兩種方法，使內(nèi)齒輪的齒槽增寬，使外齒輪的齒厚變薄，以便獲得較大的齒側(cè)間隙。中心距與徑向、切向變位系數(shù)是密切相關(guān)的。 零齒差傳動(dòng)的主要參數(shù)零齒差漸開(kāi)線內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng),經(jīng)變位后在基圓上內(nèi)齒輪的齒間寬eb2比外齒輪的齒厚Sb1大2a′(圖1),以便能在安裝后形成軸線中心距O1O2＝a′(圖2)。在裝配時(shí),無(wú)論采用左偏位或右偏位,正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),都可看作同一種傳動(dòng)形式(圖2)?！ ≡谶@種傳動(dòng)中,由于內(nèi)、外齒輪的基圓直徑相等,基圓的公切線N1N2與連心線O1O2平行,實(shí)際上的節(jié)點(diǎn)P不存在,或者說(shuō),它們的節(jié)圓直徑為無(wú)窮大,即節(jié)點(diǎn)P在無(wú)窮遠(yuǎn)處。在此節(jié)點(diǎn),正壓力的方向與齒廓上該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向等于90176。,即我們通常稱(chēng)此類(lèi)傳動(dòng)副的嚙合角為90176。圖2 變位系數(shù)與中心距 由于這類(lèi)齒輪傳動(dòng)的特殊性,變位系數(shù)χ與中心距a′的關(guān)系不能用通常的公式計(jì)算。對(duì)于內(nèi)齒輪的變位,通常將它的齒槽看作一個(gè)外齒輪,用假想的齒條刀具加工這個(gè)外齒輪時(shí)的變位系數(shù)χ2作為內(nèi)齒輪的變位系數(shù)。由文獻(xiàn)［4］可知,經(jīng)變位,在分度圓上齒厚的增量為: ΔS＝2χmtgα 按通常符號(hào),m為模數(shù),α為齒形角。而在基圓上齒厚的增量為: ΔSb＝ΔScosα＝2χmsinα 所以單邊齒廓在法向的增量為: Δn＝(1)/(2)ΔSb＝χmsinα 我們稱(chēng)曲線的任一法線方向距曲線都有相等距離的點(diǎn)所形成的新的曲線為原曲線的等距曲線。它們之間的距離稱(chēng)為等距量。則齒條刀具變位前后加工的漸開(kāi)線齒廓為等距曲線。其等距量為相應(yīng)基圓弧長(zhǎng)?！ ∮蓤D2可知,當(dāng)外齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)分別為χ1和χ2時(shí),無(wú)論是正變位或者是負(fù)變位,兩齒面的法向距離應(yīng)為: （χ2－χ1）msinα＝a′（1） 嚙合齒面的誘導(dǎo)法曲率 如圖2,為內(nèi)、外齒輪在K點(diǎn)嚙合時(shí),其誘導(dǎo)法曲率為: 這里,ρ1＝N1K，ρ2＝N2K,r為分度圓半徑,αK1和αK2分別為嚙合點(diǎn)K處兩齒廓的壓力角?！ ≡趪Ш线^(guò)程中總有:ρ2＞ρ1,即: k12＞0,不會(huì)產(chǎn)生橋形接觸。且從公式中可知,嚙合點(diǎn)處的誘導(dǎo)法曲率很小,傳動(dòng)中的赫芝應(yīng)力小。 重迭系數(shù) 由圖2可以看出,為保證正常嚙合,O2N1為內(nèi)齒輪齒頂圓直徑ra2的最小值,即必須滿(mǎn)足: 為了達(dá)到安裝位置,如圖2,齒頂間隙必須比通常的大a′。 此類(lèi)內(nèi)齒輪副的重迭系數(shù)也不能按通常的公式來(lái)計(jì)算。由圖2可知重迭系數(shù)ε應(yīng)為: 這里基節(jié):Pb＝πmcosα， B1B2＝rbtgαa1－rbtgαa2＋a′ 代入(4)式,經(jīng)整理可得: 齒面滑動(dòng)系數(shù) 同樣,由于此類(lèi)內(nèi)嚙合傳動(dòng)的特殊性,其齒面滑動(dòng)系數(shù)也不能按一般的內(nèi)嚙合傳動(dòng)副的公式計(jì)算。如圖2,在嚙合點(diǎn)K,外齒輪和內(nèi)齒輪的速度分別為: v1＝ωO1K v2＝ωO2K 在K點(diǎn),外齒輪相對(duì)內(nèi)齒輪的滑動(dòng)速度: vs＝v1－v2＝ω（O1K－O2K） ?。溅豋1O2（7） 其大小為: vs＝ωa′（8）式中:ω和vs——矢量ω和vs的模?！ ∮缮鲜娇芍?此類(lèi)傳動(dòng)副的齒面滑動(dòng)速度在齒廓各點(diǎn)的大小和方向都是不變的?！ 《邶X面嚙合點(diǎn)處,齒輪的切向分速度vg1和vg2之和,即所謂的卷吸速度?！ j＝vg1＋vg2＝ω（a′＋2N1K）（9） 按動(dòng)壓潤(rùn)滑理論,齒廓上越靠近外齒輪齒頂處vj越大,油膜越厚,潤(rùn)滑條件越好,輪齒耐疲勞點(diǎn)蝕強(qiáng)度越高。其最大值: vjmax＝ω（a′＋2rcosαtgαa1）（10）式中:αa1——外齒輪齒頂壓力角?！ ?duì)齒面滑動(dòng)系數(shù),也不能按通常公式計(jì)算,如圖2,在K點(diǎn)嚙合時(shí),外齒輪和內(nèi)齒輪的滑動(dòng)系數(shù)分別應(yīng)為: 令外齒輪在B2點(diǎn)嚙合時(shí),齒廓在該點(diǎn)的壓力角為αB2(圖2),而此時(shí)內(nèi)齒輪在該點(diǎn)處的壓力角為齒頂壓力角αa2,
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