機械設計之基于機構(gòu)組成原理的拼接設計(編輯修改稿)
2025-07-20 03:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沒有Ⅱ級組時，再拆分Ⅲ級組等高一級組，最后剩下原動件和機架。拆組是否正確的判定方法是：拆去一個桿組或一系列桿組后，剩余的必需為一個完整的機構(gòu)或若干個與機架相聯(lián)的原動件，不能有不成組的零散構(gòu)件或運動副存在，全部桿組拆完后，只應當剩下與機架相聯(lián)的原動件。如圖4所示機構(gòu)，可先除去k處的局部自由度；然后，按步驟2）計算機構(gòu)的自由度：F=1，并確定凸輪為原動件；最后根據(jù)步驟3）的要領，先拆分出由構(gòu)件4和5組成的Ⅱ級組，再拆分出由構(gòu)件6和7及構(gòu)件3和2組成的兩個Ⅱ級組及由構(gòu)件8組成的單構(gòu)件高副桿組，最后剩下原動件1和機架9。圖4 例圖正確拼裝桿組將機構(gòu)創(chuàng)新模型中的桿組，根據(jù)給定的運動學尺寸，在平板上試拼機構(gòu)。拼接時，首先要分層，一方面是為了使各構(gòu)件的運動在相互平行的平面內(nèi)進行，另一方面是為了避免各構(gòu)件間的運動發(fā)生干涉，因此，這一點是至關重要的。試拼之后，從最里層裝起，依次將各桿組聯(lián)接到機架上去。桿組內(nèi)各構(gòu)件之間的聯(lián)接已由機構(gòu)創(chuàng)新模型提供，而桿組之間的連接可參見下述的方法。1）移動副的聯(lián)接圖5表示構(gòu)件1與構(gòu)件2用移動副相聯(lián)的方法。2）轉(zhuǎn)動副的聯(lián)接圖6表示構(gòu)件1與帶有轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件2的聯(lián)接方法。圖5 移動副的聯(lián)接圖6 轉(zhuǎn)動副的聯(lián)接3）齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副的形式相聯(lián)接方法。圖7表示齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副的形式相聯(lián)接方法。圖7 齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)4）齒條與其他部分的固聯(lián)圖8表示齒條與其他部分固聯(lián)的方法。圖8 齒條與其他部分固聯(lián)5）構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副的形式與機架相連圖9表示連桿作為原動件與機架以轉(zhuǎn)動副形式相聯(lián)的方法。用同樣的方法可以將凸輪或齒輪作為原動件與機架的主動軸相連。如果連桿或齒輪不是作為原動件與機架以轉(zhuǎn)動副形式相連，則將主動軸換作螺栓即可。注意：為確保機構(gòu)中各構(gòu)件的運動都必須在相互平行的平面內(nèi)進行，可以選擇適當長度的主動軸、螺栓及墊柱，如果不進行調(diào)整，機構(gòu)的運動就可能不順暢。圖9 構(gòu)件與機架以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)6）構(gòu)件以移動副的形式與機架相聯(lián)圖10表示移動副作為原動件與機架的聯(lián)接方法。
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