【文章內(nèi)容簡介】 動機不能啟動，必須要把主令控制器1SA掰到停止檔才能重新啟動。1SQ1SQ2是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左右限位開關(guān)，限制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍。1SA3為休息架開關(guān)。HL為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作狀態(tài)指示燈。BR為開機預(yù)警信號鈴。下圖示為卸船機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制電路圖。 圖22 卸船機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制電路圖（三）、卸船機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制流程 由上面控制圖可知，啟動前就先將主令控制器1SA掰到停止檔位上，隨即中間繼電器1KUZ帶電并自鎖，為電動機啟動作好準備。右轉(zhuǎn)啟動過程：完成上述準備后，將1SA掰到左轉(zhuǎn)檔，1KMR線圈得電，其常開主觸點閉合，接通主回路的正轉(zhuǎn)回路,從而帶動1M1M2有正轉(zhuǎn)趨勢。同時1KMR輔助常開觸點閉合，1KM1KTHL、1KT1線圈同時得電。1KT1線圈通電，其常開觸點閉合，1KMB線圈帶電常開主觸點閉合，1YB1YB2線圈通電松閘。1KM1線圈通電其常開觸點閉合串入電阻器中兩組電阻，主電路開始串電阻啟動,指示燈HL(GD),計時畢后,其常開觸點閉合,電動機轉(zhuǎn)子切除一組電阻從而串入一組電阻運行,其延時動合觸點閉合,1KM3線圈開始通電,其常開觸點閉合,此時電動機轉(zhuǎn)子在完全切除電阻的情況下運行,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電動機啟動過程完全完成.左轉(zhuǎn)啟動過程:同理,在完成上述準備工作后,將1SA掰到左轉(zhuǎn)檔,1KML線圈得電,其常開主觸點閉合,接通主回路的反轉(zhuǎn)回路,從而帶動1KM,在此不多加敘述.停止過程:完成作業(yè)后,把1SA掰到停止檔位上,(或1KML)線圈斷電其觸點復(fù)位,1KM1KM1KM3線圈相繼斷電其觸點復(fù)位,計時畢后其動斷觸點延時斷開,從而1KMB線圈斷電,其觸點亦由啟動時的閉合重新回到斷開狀態(tài),1YB1YB2失電釋放,(GD),港口作業(yè)具有一定的局限性,所以必須設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍,. 變幅機構(gòu)設(shè)計 (一) 、卸船機變幅機構(gòu)主電路設(shè)計 由前面敘述可知,此次設(shè)計的變幅機構(gòu)驅(qū)動采用的是一臺電動機(3M)進行驅(qū)動,主要控制其變幅機構(gòu)的上下信仰,3M的正、反轉(zhuǎn)由接觸器3KMR、,、3KM3KM3KM4來完成,制動方面采用的是液壓制動器,為了確保變幅機構(gòu)在作業(yè)時的安全性和可靠性,、,～. 圖23 卸船機變幅機構(gòu)主電路圖(二) 、卸船機變幅機構(gòu)控制電路設(shè)計 變幅機構(gòu)同樣也是由人工手動操作來完成作業(yè)任務(wù)的,所以在控制電路中亦設(shè)有主令開關(guān)3SA. 3SA共設(shè)置了三個檔位，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止. 接觸器3KMR、3KML必須設(shè)置互鎖保護。從而確保主電路不會同時接通接觸器3KMR、3KML的線圈而造成短路。3KT1是斷電延時型時間繼電器，作用是在變幅機構(gòu)要進行停車時作緩沖用的，確保機構(gòu)在電動機慣性下繼續(xù)運行，避免及時停車而造成的機械沖擊。3KZU為中間繼電器，其作用是為啟動前作準備，亦作欠壓保護用，確保突然斷電后電動機不能啟動，必須要把主令控制器3SA掰到停止檔才能重新啟動。3SQ3SQ2是變幅機構(gòu)的上下限位開關(guān)，限制變幅機構(gòu)的俯仰范圍。HL為變幅機構(gòu)的工作狀態(tài)指示燈。下圖為卸船機變幅機構(gòu)控制電路圖.圖24 卸船機變幅機構(gòu)控制電路圖(三) 、卸船機變幅機構(gòu)控制流程 先將主令開關(guān)3SA掰到停止檔,接通電源后, 隨即中間繼電器3KUZ帶電并自鎖，為電動機啟動作好準備。 右轉(zhuǎn)啟動過程：完成上述準備后，將3SA掰到左轉(zhuǎn)檔，3KMR線圈得電，其常開主觸點閉合，接通主回路的正轉(zhuǎn)回路,這時制動器驅(qū)動電動機3MB1能電松開抱閘,從而使3M有正轉(zhuǎn)趨勢。同時3KMR輔助常開觸點閉合，3KM3KTHL、3KT1線圈同時得電。3KT1線圈通電，其常開觸點閉合，3KMB線圈帶電常開主觸點閉合，制動電動機3MB2線圈通電松閘。3KM1線圈通電其常開觸點閉合串入電阻器中三組電阻，主電路開始串電阻啟動,指示燈HL(GD),計時畢后,其常開觸點閉合,電動機轉(zhuǎn)子切除一組電阻從而串入兩組電阻運行,其延時動合觸點閉合,3KM3線圈開始通電并使時間繼電器3KT4通電并開始計時,其延時動合觸點閉合,使得3KM4線圈帶電并自鎖,3KM4的常開觸點閉合,此時電動機轉(zhuǎn)子在完全切除電阻的情況下運行,變幅機構(gòu)的電動機啟動過程完全完成.左轉(zhuǎn)啟動過程:同理,在完成上述準備工作后,將3SA掰到左轉(zhuǎn)檔,3KML線圈得電,其常開主觸點閉合,接通主回路的反轉(zhuǎn)回路,在此不多加敘述.停止過程:完成作業(yè)后,把3SA掰到停止檔位上,(或3KML)線圈斷電其觸點復(fù)位,此時使得一次制動器驅(qū)動電動機3MB1線圈失電,、3KM3KM3KM4線圈相繼斷電其觸點復(fù)位,計時畢后其動斷觸點延時斷開,從而3KMB線圈斷電,其觸點亦由啟動時的閉合重新回到斷開狀態(tài),此時液壓推桿二級驅(qū)動電動機3MB2因失壓而抱閘,(GD),變幅機構(gòu)停車完畢.考慮到變幅機構(gòu)在變幅過程中俯仰出設(shè)計時所考慮的最大變幅范圍,. 行走機構(gòu)設(shè)計 (一) 、卸船機行走機構(gòu)主電路設(shè)計 由前面可知,我們在行走機構(gòu)中采用四臺電動機進行驅(qū)動,四臺電動機4M1～4M4同時由4KMR、,所以前面兩臺電動機(4M1和4M2)和后面兩臺電動機(4M3和4M4),、4KM4KM,由電動機4MB4MB4MB4KA4KA. 圖25 卸船機機行走機構(gòu)主電路圖(二) 、卸船機行走機構(gòu)控制電路設(shè)計同理,卸船機行走機構(gòu)亦是由人工操作來完成其作業(yè)的,所以在控制電路中設(shè)有一個主令開關(guān)4SA,共設(shè)置了三個檔位,正轉(zhuǎn)、4KML必須有互鎖保護,、4KT,為避免機構(gòu)沖擊,亦在控制電路中設(shè)有行程開關(guān)作保護,另外,在停車過程的液壓控制回路中亦設(shè)有輔助性的繼電器作保護,行走機構(gòu)在停電時要想重啟亦要先將主令開關(guān)4SA掰到停止檔,(GD).圖26 卸船機行走機構(gòu)控制電路圖(三) 、卸船機行走機構(gòu)控制流程 由上面控制圖可知，啟動前就先將主令控制器4SA掰到停止檔位上，隨即中間繼電器4KUZ帶電并自鎖，為電動機啟動作好準備。右轉(zhuǎn)啟動過程：完成上述準備后，將4SA掰到右轉(zhuǎn)檔，4KMR線圈得電，其常開主觸點閉合，接通主回路的正轉(zhuǎn)回路,從而帶動4M4M2和4M4M4有正轉(zhuǎn)趨勢。同時4KMR輔助常開觸點閉合，4KM4KTHL、4KT1線圈同時得電。4KT1線圈通電，其常開觸點閉合，4KMB線圈帶電常開主觸點閉合，四臺電動機4MB4MB4MB4MB4通電轉(zhuǎn)動。，主電路開始串電阻啟動,指示燈HL(GD),計時畢后,其常開觸點閉合,電動機轉(zhuǎn)子切除一組電阻從而串入兩組電阻運行,其延時動合觸點閉合,4KM3線圈開始通電,其常開觸點閉合,電動機轉(zhuǎn)子切除一組電阻從而串入一組電阻運行,另一方面亦使4KM3實現(xiàn)自鎖并使時間繼電器4KT4開始通電并計時,其常閉觸點斷開切除4KT3線圈的帶電情況,從而確保4KT3的觸點復(fù)位,當4KT4計時畢后,其延時動合觸點閉合,4KM4線圈通電,行走機構(gòu)的電動機啟動過程完全完成.左轉(zhuǎn)啟動過程:同理,在完成上述準備工作后,將4SA掰到左轉(zhuǎn)檔,4KML線圈得電,其常開主觸點閉合,接通主回路的反轉(zhuǎn)回路,從而帶動4M4M2和4M,在此不多加敘述.停止過程:當行走機構(gòu)到達所要求的位置后,把4SA掰到停止檔位上,(或4KML)線圈斷電其觸點復(fù)位,4KM4KM4KM4KM4線圈相繼斷電其觸點復(fù)位,計時畢后其動斷觸點延時斷開,從而4KMB線圈斷電,其觸點亦由啟動時的閉合重新回到斷開狀態(tài), 此時四臺電動機4MB4MB4MB4MB4因為斷電而停止轉(zhuǎn)動,液壓推桿此時利用彈簧抱住主電動機4M1～(GD),行走機構(gòu)停車完畢. 懸臂皮帶機設(shè)計(一) 、懸臂皮帶機主電路設(shè)計 其實懸臂皮帶機跟輸送皮帶機差不了多少,下圖是我們組設(shè)計的懸臂皮帶機示意圖,其中,過載保護用采用熱繼電器2FR,短路保護采用自動空氣開關(guān)2QF,為防止跑偏。還設(shè)置了限位行程開關(guān)2SQ1和2SQ2。啟動方式采用直接啟動,圖27 懸臂皮帶機主電路示意圖(二) 、懸臂皮帶機控制電路設(shè)計 由于懸臂皮帶機的運行方向單一，只需使驅(qū)動電機運行就可以。所以它的控制不需要采用主令控制開關(guān)。只需按鈕開關(guān)即可。由于對于它的要求也相對沒那么高，所以它的制動不需要采取什么措施。它的停止過程任由它自動停車。指示燈HL（GD）作用是指示懸臂皮帶機當前工作狀態(tài)。下圖是懸臂皮帶機的控制電路圖。 圖28 懸臂皮帶機控制電路圖 (三) 、懸臂皮帶機控制流程啟動過程：先合上自動空氣開關(guān)2QF，按下啟動按鈕2SB1，此時控制線圈2KM帶電。其主觸點閉合。電動機直接在全壓下啟動。當2SB1松開時，由于2KM的輔助觸點2KM的閉合。實現(xiàn)電路的自鎖。此時，HL燈