【正文】 格.(三)、卸船機的設(shè)計要求 根據(jù)卸船機作業(yè)流程,確定該系統(tǒng)由皮帶機、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)四部分組成. 各個機構(gòu)的主電路和控制電路原理圖、. 根據(jù)課題原始資料和設(shè)計思想,以及電氣控制元器件的有關(guān)產(chǎn)品樣本,對各個機構(gòu)電動機的容量進行計算(計算方法和原理參考有關(guān)電氣控制教材和手冊),并選定各空氣開關(guān)、接觸器、熱繼電器和限位保護開關(guān)的型號和規(guī)格.(四)、港口作業(yè)流程設(shè)計要求根據(jù)課題原始資料和設(shè)計思想,規(guī)劃港口作業(yè)需求,并設(shè)計整體作業(yè)流程由兩部分組成,即:裝船流程和卸船淤積.根據(jù)港口作業(yè)流程,整定裝船流程的參數(shù),包括四條裝船皮帶機的啟、制動動作的時間和動作時序、裝船機各機構(gòu)的啟、制動動作的時間和動作的順序.根據(jù)港口作業(yè)流程,整定卸船流程的參數(shù),包括四條卸船皮帶機的啟、制動動作的時間和動作時序、卸船機各機構(gòu)的啟、制動動作時間和動作順序.根據(jù)港口作業(yè)整體流程確定所需要的元器件,并選定PLC的型號與規(guī)格.(五)、電氣控制線路設(shè)計要求 根據(jù)港口機構(gòu)的作業(yè)流程及原理,力求該設(shè)計的控制線路簡單、實用、經(jīng)濟、,在電氣連接上,要求各元器件連接牢固、可靠、抗干擾能力強,、放置各元器件、正確連接各元件. 皮帶機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ,只是運行順序不一致,故在此,我們一起設(shè)計其主電路. ,同時可以通過控制面板的開關(guān)實現(xiàn)進行PLC控制與手動控制之間的轉(zhuǎn)換.控制電路圖中所設(shè)的行程開關(guān)為防止皮帶機跑偏而設(shè)置的,主電路中的自動空氣開關(guān)作用是作短路保護,熱繼電器用作過載保護. 裝船機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 散貨裝船機主要構(gòu)成由變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、,在此不作具體介紹. 卸船機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 由第一章介紹可知,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、變幅機構(gòu)要滿足安全低速啟動、能夠完成左右轉(zhuǎn)動以及能夠平穩(wěn)停車要求.為了實現(xiàn)這一目的,我們采取通過不同的驅(qū)動方式來實現(xiàn)這一目的,具體的做法是:在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動上,我們采用的是兩臺(對稱性)電動機驅(qū)動,而大車行走機構(gòu)則是采用四臺電動機驅(qū)動,即:,我們只要求其能實現(xiàn)單方向作業(yè)這一要求即可,在啟動過程中還設(shè)有工作指示燈和開機預(yù)警信號電鈴.由上面介紹可知,卸船機設(shè)計部分需要電動機共九臺,由于三相鼠籠式電動機的特點是結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,過載能力強,在同功率下比所有形式的電動機便宜,但其調(diào)整性能、啟動性能都比繞線式電動機稍差,比較適用于輕載啟動、負載運行的機械,而此設(shè)計中的臂上輸送皮帶機正好滿足這方面的要求,但其有較大的啟動力矩和較小的啟動電流,且其調(diào)速方式也較多,其最大特點是可能通過調(diào)整啟動電流達到減小啟動電流、,故而卸船機的其他機械都采用三相繞線式電動機驅(qū)動. 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動電動機兩臺 代號為1M1M2 臂上輸送皮帶機驅(qū)動電動機 代號為2M 變幅機構(gòu)驅(qū)動電動機一臺 代號為3M行走機構(gòu)驅(qū)動電動機四臺 代號為4M4M4M4M4取料機構(gòu)驅(qū)動電動機一臺 代號為5M 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 (一) 、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主電路設(shè)計 由于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用的是兩臺電動機進行驅(qū)動,考慮到兩臺電動機的同步性和電氣要求,所以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩臺電動機1M1M2的正反轉(zhuǎn)同時由接觸器1KMR、,、1KT3和接觸器1KM1KM1KM3共同來完成,制動方式采用電磁抱閘，由斷電型時間繼電器1KT1進行控制。在此期間，相繼引進了德國、荷蘭、美國、日本、法國、英國等國家的大型設(shè)備。國內(nèi)用戶采用進口及合作制造等多種方式使用國外先進設(shè)備。在過去的20年里，帶式輸送機研究在世界范圍內(nèi)有了重大的發(fā)展。按貨種可分為堆煤機、. 取料機是使散貨從堆料場運出的機械,目前采用斗輪取料機從堆料場向地面輸送機供料或取料裝車。它結(jié)構(gòu)簡單、布置方便，在門座起重機和裝卸橋、龍門起重機、橋式起重機的大車運行機構(gòu)上均獲得廣泛的應(yīng)用。大多數(shù)卸船機都采用非工作性的行走機構(gòu)，用來調(diào)整起重機的工作位置，改換工作地點，以擴大服務(wù)面積，提高裝卸效率。非工作性變幅機構(gòu)由于變幅次數(shù)少，變幅時間長短對卸船機的生產(chǎn)力影響不大。因此只作非工作性變幅機的介紹。內(nèi)嚙合式的齒因具有較大的承載能力，但其布置和加工工藝較為困難。近年來，隨著機械式連續(xù)卸船機的發(fā)展，. 移動式即是把整機安裝在岸上的軌道上,因此它可以沿著軌道行走,裝有輸送裝置的臂架可以升向船舶貨倉上方,、旋轉(zhuǎn)、:鏈斗式卸船機、懸鏈?zhǔn)芥湺沸洞瑱C、雙帶式卸船、波形擋邊式卸船機、螺旋式卸船機、斗輪式卸船機、埋刮板式卸船機、繩斗式卸船機等. 此次設(shè)計所選的散貨卸船機是鏈斗式卸船機(如下圖示).由于該機具有生產(chǎn)效率高、自重輕、能耗低、對環(huán)境污染小、對貨物的適應(yīng)性強等優(yōu)點,所以在港口散貨運輸中所用的卸船機中使用率較高. 圖11 L型鏈斗式卸船機示意圖鏈斗式卸船機由旋轉(zhuǎn)、變幅、行走、取料、輸送這五個部分組成。我國是個煤炭大國，但南北地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展與資源分布在地域上得不平衡決定了我國北煤南運得格局，而目前我國沿海港口散貨裝船機能力遠大于卸船能力，散貨卸船已明顯地成為我國散貨運輸過程中的薄弱環(huán)節(jié)。輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進行驅(qū)動。 港口機械的分類 港口機械的主要構(gòu)成包括以下幾個方面: (1)、散貨裝船機 (2)、輸送皮帶機: (3)、散貨卸船機 (4)、其他輔助性設(shè)備 散貨裝船機 .散貨裝船機主要構(gòu)成由變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、(沿海主要為1～305萬噸級).且考慮到堆料場供料的速度和國產(chǎn)橡膠輸送皮帶機的產(chǎn)品規(guī)格,(秦皇島港)和3000t/h(連云港)的機型,但大多數(shù)裝船機的生產(chǎn)率為500～2500t/h ,帶寬一般為1000～1400mm,～,分別調(diào)整行走裝置,旋轉(zhuǎn)機構(gòu),俯仰裝置,伸縮溜斗的長度,單獨的某一機構(gòu)亦不能單獨完成作業(yè),因為散貨裝船機的各個裝置機構(gòu)必須相互配合才能順利地完成裝船作業(yè).按貨種可分為煤炭裝船機、礦石裝船機等。物流機械設(shè)備在現(xiàn)代化生產(chǎn)中應(yīng)用的范圍越來越廣，如何從中取得明顯效益已經(jīng)受到專家、學(xué)者和企業(yè)家們重視。基于PLC的港口散貨運輸中央控制系統(tǒng)的設(shè)計目錄摘要…………………………………………………………………4第一章 港口機械概述 …………………………………………5 港口機械的分類 ………………………………………5 散貨裝船機 …………………………………….5 輸送皮帶機……………………………………….5 散貨卸船機……………………………………….6 其他輔助性設(shè)備………………………………….7 港口機械的作用…………………………………………8 港口機械的發(fā)展 ………………………………………8第二章 港口裝卸系統(tǒng)的設(shè)計 .…………………………………9 系統(tǒng)設(shè)計要求…………………………………..………9 皮帶機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………10 裝船機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………10 卸船機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………11 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 ………………………………...11 變幅機構(gòu)設(shè)計…………………………………...11 行走機構(gòu)設(shè)計 ……………………………………11 懸臂皮帶機設(shè)計 ………………………………..11 臂端取料機設(shè)計…………………………………11第三章 PLC中央控制系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………11 港口散貨運輸系統(tǒng)流程設(shè)計………………………….12 裝船流程設(shè)計…………………………………...12 卸船流程設(shè)計 ………………………………....12 卸船機—裝船機流程設(shè)計……………………….12 流程控制要求及控制面板設(shè)計 ……………………….13 I/O地址分配和PLC選型…………………………………14 PLC梯形圖……………………………………………….15 程序調(diào)試 …………………………………………….15卸船機電氣元件明細表……………………………….………………16致謝與總結(jié)…………………………………………………………….17主要參考文獻資料 … ……