【正文】 字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設(shè)定值和實際值。 圖23機殼蓋板的拆卸步驟拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子如圖24所示. 圖24MM420 變頻器的接線端子⑴變頻器主電路的接線 YL335B分揀單元變頻器主電路電源由配電箱通過自動開關(guān)QF單獨提供一路三相電源供給，連接到圖 24 的電源接線端子，電動機接線端子引出線則連接到電動機。 ② 向下施加壓力，導軌的下閂銷就會松開。該變頻器額定參數(shù)為： ? 電源電壓：380V～480V，三相交流 ? 額定輸出功率： ? 額定輸入電流： ? 額定輸出電流： ? 外形尺寸：A型 ? 操作面板：基本操作板（BOP） 圖21變頻器外形 MM420 變頻器的安裝和拆卸 在工程使用中，MM420 變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的 DIN 導軌上，安裝和拆卸的步驟如圖22所示。 現(xiàn)場測試脈沖當量的方法，如何對輸入到 PLC 的脈沖進行高速計數(shù)，以計算工件在傳送帶上的位置，將結(jié)合本項目的工作任務，在PLC 編程思路中介紹。實際上各種誤差因素避免，例如傳送帶主動軸直徑（包括皮帶厚度）的測量誤差，傳送帶的安裝偏差、張緊度，分揀單元整體在工作臺面上定位偏差等等，都將影響理論計算值。分揀單元主動軸的直徑為 d=43 mm,則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動距離 L=π?d=43= mm。編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。 Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖 14 所示；通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。1Y2Y1 和 3Y1 分別為控制 3 個分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。這三個閥分別對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 圖12傳動機構(gòu)三相電機是傳動機構(gòu)的主要部分，電動機轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。 傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機構(gòu)，傳動帶驅(qū)動機構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC 模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。因此，YL335B 綜合應用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。 可編程控制器（PLC）以其搞抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦——未處理單元的角色。通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)C械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣動和電氣系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，完成預定的生產(chǎn)加工任務。關(guān)鍵字:PLC 傳感檢測 控制Sorting station PLC control system designAbstractAutomatic production line of integrated application of mechanical technology, control technology, sensor technology, drive technology, network technology, humanmachine interface technology. Through some auxiliary device in the processing sequence will mechanical processing device are connected into integration and control, hydraulic, pneumatic and electrical system each part moves together, is scheduled to plete the production task.Programmable controller ( PLC ) with its engaging antiinterference ability, high reliability, high performance price ratio and the programming simple and widely used in modern automatic production equipment, loading production line of the brain not processing unit character.YL335B adopts modular structure, each work unit are independent modules, and the use of standard module and a drawer type module rack. Production line sensing, transmission and processing, control, execution and driving mechanism in micro processing unit under the control of coordinated and orderly work, organically fuses in together.Keywords: PLC sensing control目 錄課題名稱：基于分揀站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 1目 錄 4第一章 緒論 8 引言 8 8第二章 相關(guān)知識點 11 旋轉(zhuǎn)編碼器概述 11 西門子 MM420 變頻器簡介 14 MM420 變頻器的安裝和接線 14 MM420 變頻器的 BOP操作面板 18 MM420 變頻器的參數(shù) 19 MM420變頻器的參數(shù)訪問 21 常用參數(shù)設(shè)置舉例 22第三章 分揀單元的 PLC控制及編程 28 工作任務 28 PLC 的 I/O 接線 28 分揀單元的編程要點 31 高速計數(shù)器的編程 31 程序結(jié)構(gòu) 36致謝 4141前 言 現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務，各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。 傳送和