【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作順序有先后并且有相互干涉的情況，這部分的程序就是實(shí)現(xiàn)關(guān)于氣缸動(dòng)作的功能。 輸入輸出符號(hào)的地址分配菲尼克斯PLC的編程軟件為PC WORX,這個(gè)軟件使用非常方便，通過組態(tài)將INTERBUS連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)設(shè)備都有自己的輸入輸入的地址號(hào)，只要將符號(hào)和地址號(hào)在PC WORX里直接鏈接就可以，不用刻意分配地址。從PLC開始，PLC有8點(diǎn)輸入4點(diǎn)輸出；SWAC面板上的按鈕是輸入點(diǎn)，燈是輸出點(diǎn)；閥島上連接的是輸出點(diǎn)；現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器以及現(xiàn)場(chǎng)模塊是輸入點(diǎn)。1. PLC自身帶有8點(diǎn)輸入和4點(diǎn)輸出，我們將現(xiàn)場(chǎng)電氣控制柜柜上面的柱燈作為輸出信號(hào)，直接接到PLC的輸出點(diǎn)上，將車型選擇按鈕、雙手按鈕、急停繼電器、手動(dòng)\自動(dòng)選擇和E2鑰匙直接接到PLC的輸入模塊上。 PLC的輸入輸出地址分配表輸入輸出變量（意義）地址變量(意義)地址K4K（繼電器中間量）A6/1/H101（柱燈）A7/1/ZHP1（雙手按鈕1）A6/1/ZHP2(雙手按鈕2)A6/1/K23/K8(手自動(dòng)選擇)A6/1/STYPE240/241(車型選擇)A6/1/SWE2(SWE2鑰匙)A6/1/ 。 PLC與設(shè)備接線圖 ，每一個(gè)點(diǎn)都通過按鈕手動(dòng)按下進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)所有的點(diǎn)手動(dòng)調(diào)試無誤，信號(hào)正確后再選擇自動(dòng)操作，： SWAC操作面板地址定義輸入輸出符號(hào)地址 符號(hào)意義符號(hào)地址符號(hào)意義STESTIN1 SWAC燈測(cè)試按鈕HFBIOOUT2總線檢測(cè)指示燈SOHNZHP2IN4雙手按鈕HOHNZHP2OUT4雙手按鈕指示燈SK48IN5故障復(fù)位按鈕HK48OUT5故障檢測(cè)指示燈SSTAEIN6手自動(dòng)確認(rèn)按鈕HSTAEOUT6手自動(dòng)確認(rèn)指示燈S11RIN911組氣缸打開按鈕H11ROUT9氣缸打開到位顯示S11VIN1011組氣缸夾緊按鈕H11VOUT10氣缸夾緊到位顯示S12RIN1112組氣缸打開按鈕H12ROUT11氣缸打開到位顯示S12VIN1212組氣缸夾緊按鈕H12VOUT12氣缸夾緊到位顯示S13RIN1313組氣缸打開按鈕H13ROUT13氣缸打開到位顯示S13VIN1413組氣缸夾緊按鈕H13VOUT14氣缸夾緊到位顯示S14RIN1514組氣缸打開按鈕H14ROUT15氣缸打開到位顯示S14VIN1614組氣缸夾緊按鈕H14VOUT16氣缸夾緊到位顯示S15RIN1715組氣缸打開按鈕H15ROUT17氣缸打開到位顯示S15VIN1815組氣缸夾緊按鈕H15VOUT18氣缸夾緊到位顯示S16RIN1916組氣缸打開按鈕H16ROUT19氣缸打開到位顯示S16VIN2016組氣缸夾緊按鈕H16VOUT20氣缸夾緊到位顯示S17RIN2117組氣缸打開按鈕H17ROUT21氣缸打開到位顯示S17VIN2217組氣缸夾緊按鈕H17VOUT22氣缸夾緊到位顯示S18RIN2318組氣缸打開按鈕H18ROUT23氣缸打開到位顯示S18VIN2418組氣缸夾緊按鈕H18VOUT24氣缸夾緊到位顯示S19RIN2519組氣缸打開按鈕H19ROUT25氣缸打開到位顯示S19VIN2619組氣缸夾緊按鈕H19VOUT26氣缸夾緊到位顯示S20RIN2720組氣缸打開按鈕H20ROUT27氣缸打開到位顯示S20VIN2820組氣缸夾緊按鈕H20VOUT28氣缸夾緊到位顯示S21RIN2921組氣缸打開按鈕H21ROUT29氣缸打開到位顯示S21VIN3021組氣缸夾緊按鈕H21VOUT30氣缸夾緊到位顯示S22RIN3122組氣缸打開按鈕H22ROUT31氣缸打開到位顯示S22VIN3222組氣缸夾緊按鈕H22VOUT32氣缸夾緊到位顯示S23RIN3323組氣缸打開按鈕H23ROUT33氣缸打開到位顯示S23VIN3423組氣缸夾緊按鈕H23VOUT34氣缸夾緊到位顯示HK4OUT3急停顯示燈HT11_1OUT41工件傳感器1顯示燈HT11_2OUT42工件傳感器2顯示燈HT11_3OUT43工件傳感器3顯示燈HT11_4OUT44工件傳感器4顯示燈HTYPE240OUT7車型選擇兩廂顯示燈HTYPE241OUT8車型選擇三廂顯示燈HK10OUT50夾具回到原位顯示燈HKRFK1OUT51一個(gè)工作過程顯示燈HKK3OUT52工作完成顯示燈3. 閥島是將13組電磁閥連接在一起，統(tǒng)一進(jìn)行組態(tài)分配地址，本控制系統(tǒng)采用的閥島可以接16組電磁閥，由于本工位只用了13組，因此空下其他3組，每一組電磁閥都控制那一組氣缸的打開和夾緊兩種狀態(tài)，以下是閥島上的各個(gè)輸出點(diǎn)的地址分配以及符號(hào)意義： 閥島信號(hào)地址定義輸出符號(hào)地址符號(hào)意義YP11VOUT011組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP11ROUT111組電磁閥所控制的氣缸打開YP12VOUT212組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP12ROUT312組電磁閥所控制的氣缸打開YP13VOUT413組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP13ROUT513組電磁閥所控制的氣缸打開YP14VOUT614組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP14ROUT714組電磁閥所控制的氣缸打開YP15VOUT815組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP15ROUT915組電磁閥所控制的氣缸打開YP16VOUT1016組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP16ROUT1116組電磁閥所控制的氣缸打開YP17VOUT1217組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP17ROUT1317組電磁閥所控制的氣缸打開YP18VOUT1418組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP18ROUT1518組電磁閥所控制的氣缸打開YP19VOUT1619組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP19ROUT1719組電磁閥所控制的氣缸打開YP20VOUT1820組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP20ROUT1920組電磁閥所控制的氣缸打開YP21VOUT2021組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP21ROUT2121組電磁閥所控制的氣缸打開YP22VOUT2222組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP22ROUT2322組電磁閥所控制的氣缸打開YP23VOUT2423組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP23ROUT2523組電磁閥所控制的氣缸打開，也是一種現(xiàn)場(chǎng)模塊，它有拓展總線的功能，但是由于本控制系統(tǒng)無需連接那么多外圍設(shè)備，所以無需拓展，但是這個(gè)模塊本身帶有8個(gè)輸入點(diǎn)，所以我們將4個(gè)工件傳感器接近式感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)輸入到這個(gè)模塊，然后通過INTERBUS總線進(jìn)入到PLC中。 現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義ST11_1IN1兩種車型共用，工件放到夾具上，傳感器感應(yīng)到信號(hào)ST11_2IN2兩種車型共用，工件放到夾具上，傳感器感應(yīng)到信號(hào)ST11_3IN3三廂車型專用，當(dāng)工件放到夾具上，感應(yīng)到工件有信號(hào)ST11_4IN4三廂車型專用，當(dāng)工件放到夾具上，感應(yīng)到工件有信號(hào)，連接方式為串聯(lián)方式，在現(xiàn)場(chǎng)總線分支模塊之后，就可以連接現(xiàn)場(chǎng)模塊，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)模塊共有16個(gè)輸入點(diǎn)，而每個(gè)氣缸上的信號(hào)線里面偶有兩個(gè)輸入信號(hào)，一個(gè)為打開到位輸入信號(hào)，另一個(gè)為夾緊到位輸入信號(hào)，因此每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)模塊最多可以連接8個(gè)氣缸信號(hào)線。本設(shè)計(jì)中，按照上海大眾的電氣標(biāo)準(zhǔn)，將傳感器的標(biāo)識(shí)定義為SE，后面加氣缸號(hào)，最后再加R或者V兩種狀態(tài)，R為氣缸打開到位，V為氣缸夾緊到位。根據(jù)第三章硬件設(shè)計(jì)的EPLAN接線電氣原理圖來進(jìn)行分配地址，在分配地址時(shí)不需要特意列出地址符號(hào)表，在組態(tài)結(jié)束后和程序下載之后，只需要將符號(hào)和組態(tài)中的硬件地址進(jìn)行鏈接即可。： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X13地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE13aRIN113a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE13aVIN213a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15aRIN315a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15aVIN415a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12cRIN512c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12cVIN612c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE19RIN719號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE19VIN819號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE16aRIN916a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE16aVIN1016a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18aRIN1118a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18aVIN1218a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12bRIN1312b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12bVIN1412b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X14地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE23bRIN123b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE23bVIN223b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE17bRIN317b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17bVIN417b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE22RIN522號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE22VIN622號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15cRIN715c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15cVIN815c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18bRIN918b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18bVIN1018b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE23aRIN1523a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE23aVIN1623a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)：輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE17aRIN117a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17aVIN217a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE11aRIN311a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE11aVIN411a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE16bRIN516b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE16bVIN616b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12aRIN712a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12aVIN812a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15bRIN915b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15bVIN1015b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)8. ： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X16地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE14RIN114號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE14VIN214號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE21RIN321號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE21VIN421號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE13bRIN513b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE13bVIN613b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE20RIN720號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE20VIN820號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE17cRIN917c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17cVIN1017c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18cRIN1118c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18cVIN1218c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE11bRIN1311b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE11bVIN1411b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào) 主程序流程圖主程序?yàn)楦鱾€(gè)功能塊調(diào)用的集合，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行各個(gè)功能塊的功能，并且當(dāng)INTERBUS總線正確無誤的時(shí)候，SWAC面板上顯示總線的燈就會(huì)常亮，如果INTERBUS總線出現(xiàn)故障，那么這個(gè)燈就會(huì)閃爍，這時(shí)候就要檢查夾具上是否有總線未連接好，檢查出故障后，按下這個(gè)燈的按鈕，就會(huì)對(duì)這個(gè)故障進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)總線無誤時(shí)，就會(huì)滿足急停、雙手按鈕、選擇手自動(dòng)、E2鑰匙和柱燈的啟動(dòng)條件，相應(yīng)的線圈就會(huì)得電。NYNY系統(tǒng)初始化SWAC上指示燈閃爍SWAC指示燈常亮Y