【正文】 輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣缸動(dòng)作的控制，這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的控制。： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X13地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE13aRIN113a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE13aVIN213a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15aRIN315a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15aVIN415a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12cRIN512c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12cVIN612c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE19RIN719號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE19VIN819號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE16aRIN916a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE16aVIN1016a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18aRIN1118a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18aVIN1218a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12bRIN1312b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12bVIN1412b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X14地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE23bRIN123b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE23bVIN223b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE17bRIN317b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17bVIN417b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE22RIN522號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE22VIN622號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15cRIN715c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15cVIN815c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18bRIN918b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18bVIN1018b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE23aRIN1523a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE23aVIN1623a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)：輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE17aRIN117a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17aVIN217a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE11aRIN311a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE11aVIN411a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE16bRIN516b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE16bVIN616b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE12aRIN712a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE12aVIN812a號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE15bRIN915b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE15bVIN1015b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)8. ： 現(xiàn)場(chǎng)模塊X16地址定義輸入符號(hào)地址符號(hào)意義SE14RIN114號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE14VIN214號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE21RIN321號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE21VIN421號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE13bRIN513b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE13bVIN613b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE20RIN720號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE20VIN820號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE17cRIN917c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE17cVIN1017c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE18cRIN1118c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE18cVIN1218c號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào)SE11bRIN1311b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到打開到位輸入信號(hào)SE11bVIN1411b號(hào)氣缸傳感器檢測(cè)到夾緊到位輸入信號(hào) 主程序流程圖主程序?yàn)楦鱾€(gè)功能塊調(diào)用的集合，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行各個(gè)功能塊的功能，并且當(dāng)INTERBUS總線正確無誤的時(shí)候，SWAC面板上顯示總線的燈就會(huì)常亮，如果INTERBUS總線出現(xiàn)故障，那么這個(gè)燈就會(huì)閃爍，這時(shí)候就要檢查夾具上是否有總線未連接好，檢查出故障后，按下這個(gè)燈的按鈕，就會(huì)對(duì)這個(gè)故障進(jìn)行復(fù)位。 PLC與設(shè)備接線圖 ，每一個(gè)點(diǎn)都通過按鈕手動(dòng)按下進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)所有的點(diǎn)手動(dòng)調(diào)試無誤，信號(hào)正確后再選擇自動(dòng)操作，： SWAC操作面板地址定義輸入輸出符號(hào)地址 符號(hào)意義符號(hào)地址符號(hào)意義STESTIN1 SWAC燈測(cè)試按鈕HFBIOOUT2總線檢測(cè)指示燈SOHNZHP2IN4雙手按鈕HOHNZHP2OUT4雙手按鈕指示燈SK48IN5故障復(fù)位按鈕HK48OUT5故障檢測(cè)指示燈SSTAEIN6手自動(dòng)確認(rèn)按鈕HSTAEOUT6手自動(dòng)確認(rèn)指示燈S11RIN911組氣缸打開按鈕H11ROUT9氣缸打開到位顯示S11VIN1011組氣缸夾緊按鈕H11VOUT10氣缸夾緊到位顯示S12RIN1112組氣缸打開按鈕H12ROUT11氣缸打開到位顯示S12VIN1212組氣缸夾緊按鈕H12VOUT12氣缸夾緊到位顯示S13RIN1313組氣缸打開按鈕H13ROUT13氣缸打開到位顯示S13VIN1413組氣缸夾緊按鈕H13VOUT14氣缸夾緊到位顯示S14RIN1514組氣缸打開按鈕H14ROUT15氣缸打開到位顯示S14VIN1614組氣缸夾緊按鈕H14VOUT16氣缸夾緊到位顯示S15RIN1715組氣缸打開按鈕H15ROUT17氣缸打開到位顯示S15VIN1815組氣缸夾緊按鈕H15VOUT18氣缸夾緊到位顯示S16RIN1916組氣缸打開按鈕H16ROUT19氣缸打開到位顯示S16VIN2016組氣缸夾緊按鈕H16VOUT20氣缸夾緊到位顯示S17RIN2117組氣缸打開按鈕H17ROUT21氣缸打開到位顯示S17VIN2217組氣缸夾緊按鈕H17VOUT22氣缸夾緊到位顯示S18RIN2318組氣缸打開按鈕H18ROUT23氣缸打開到位顯示S18VIN2418組氣缸夾緊按鈕H18VOUT24氣缸夾緊到位顯示S19RIN2519組氣缸打開按鈕H19ROUT25氣缸打開到位顯示S19VIN2619組氣缸夾緊按鈕H19VOUT26氣缸夾緊到位顯示S20RIN2720組氣缸打開按鈕H20ROUT27氣缸打開到位顯示S20VIN2820組氣缸夾緊按鈕H20VOUT28氣缸夾緊到位顯示S21RIN2921組氣缸打開按鈕H21ROUT29氣缸打開到位顯示S21VIN3021組氣缸夾緊按鈕H21VOUT30氣缸夾緊到位顯示S22RIN3122組氣缸打開按鈕H22ROUT31氣缸打開到位顯示S22VIN3222組氣缸夾緊按鈕H22VOUT32氣缸夾緊到位顯示S23RIN3323組氣缸打開按鈕H23ROUT33氣缸打開到位顯示S23VIN3423組氣缸夾緊按鈕H23VOUT34氣缸夾緊到位顯示HK4OUT3急停顯示燈HT11_1OUT41工件傳感器1顯示燈HT11_2OUT42工件傳感器2顯示燈HT11_3OUT43工件傳感器3顯示燈HT11_4OUT44工件傳感器4顯示燈HTYPE240OUT7車型選擇兩廂顯示燈HTYPE241OUT8車型選擇三廂顯示燈HK10OUT50夾具回到原位顯示燈HKRFK1OUT51一個(gè)工作過程顯示燈HKK3OUT52工作完成顯示燈3. 閥島是將13組電磁閥連接在一起，統(tǒng)一進(jìn)行組態(tài)分配地址，本控制系統(tǒng)采用的閥島可以接16組電磁閥，由于本工位只用了13組，因此空下其他3組，每一組電磁閥都控制那一組氣缸的打開和夾緊兩種狀態(tài)，以下是閥島上的各個(gè)輸出點(diǎn)的地址分配以及符號(hào)意義： 閥島信號(hào)地址定義輸出符號(hào)地址符號(hào)意義YP11VOUT011組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP11ROUT111組電磁閥所控制的氣缸打開YP12VOUT212組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP12ROUT312組電磁閥所控制的氣缸打開YP13VOUT413組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP13ROUT513組電磁閥所控制的氣缸打開YP14VOUT614組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP14ROUT714組電磁閥所控制的氣缸打開YP15VOUT815組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP15ROUT915組電磁閥所控制的氣缸打開YP16VOUT1016組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP16ROUT1116組電磁閥所控制的氣缸打開YP17VOUT1217組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP17ROUT1317組電磁閥所控制的氣缸打開YP18VOUT1418組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP18ROUT1518組電磁閥所控制的氣缸打開YP19VOUT1619組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP19ROUT1719組電磁閥所控制的氣缸打開YP20VOUT1820組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP20ROUT1920組電磁閥所控制的氣缸打開YP21VOUT2021組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP21ROUT2121組電磁閥所控制的氣缸打開YP22VOUT2222組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP22ROUT2322組電磁閥所控制的氣缸打開YP23VOUT2423組電磁閥所控制的氣缸夾緊YP23ROUT2523組電磁閥所控制的氣缸打開，也是一種現(xiàn)場(chǎng)模塊，它有拓展總線的功能，但是由于本控制系統(tǒng)無需連接那么多外圍設(shè)備，所以無需拓展，但是這個(gè)模塊本身帶有8個(gè)輸入點(diǎn)，所以我們將4個(gè)工件傳感器接近式感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)輸入到這個(gè)模塊，然后通過INTERBUS總線進(jìn)入到PLC中。 輸入輸出符號(hào)的地址分配菲尼克斯PLC的編程軟件為PC WORX,這個(gè)軟件使用非常方便，通過組態(tài)將INTERBUS連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)設(shè)備都有自己的輸入輸入的地址號(hào)，只要將符號(hào)和地址號(hào)在PC WORX里直接鏈接就可以，不用刻意分配地址。ILC150為菲尼克斯的PLC，后面接的就是總線分支模塊。本文選擇西門子的31E型號(hào)的繼電器，這個(gè)型號(hào)的繼電器有3個(gè)常開觸點(diǎn)和1個(gè)常閉觸點(diǎn)，在本控制系統(tǒng)中，只用到兩個(gè)常開觸點(diǎn)。 在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，將7個(gè)氣缸的傳感器信號(hào)連接到第二個(gè)現(xiàn)場(chǎng)模塊即X16上，這7個(gè)氣缸的編號(hào)分別為1213b、 17c、18c和11b。由于現(xiàn)場(chǎng)的氣缸命名是由機(jī)械部分設(shè)計(jì)，根據(jù)機(jī)械的工藝我們只需要將氣缸命名與電氣部分相對(duì)應(yīng)即可，現(xiàn)場(chǎng)的氣缸和現(xiàn)場(chǎng)模塊的擺放位置不同，因此這樣就決定了都有哪些氣缸連接到哪個(gè)現(xiàn)場(chǎng)模塊上。每個(gè)傳感器里面分別有兩根信號(hào)線，用來傳遞兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)信號(hào)是感應(yīng)工件到位，另一個(gè)信號(hào)是感應(yīng)到無工件狀態(tài)，這樣4個(gè)傳感器8個(gè)輸入信號(hào)，接滿整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器。從雙手按鈕出來的氣管要接到柜內(nèi)的氣電轉(zhuǎn)換器，最原始的動(dòng)力是氣源，雙手按鈕按下之后也是控制氣路的開和斷，但是柜內(nèi)的所有控制信號(hào)都是電信號(hào)，因此要通過一個(gè)氣電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將氣路轉(zhuǎn)換為電信號(hào)進(jìn)入到PLC中。兩端黑色的按鈕為雙手按鈕，中間紅色的按鈕為急停按鈕。機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)各由一個(gè)兩位雙電控的電磁閥控制，對(duì)工件的夾緊和放松由一個(gè)單電控電磁閥控制。其主要作用是檢測(cè)工件是否放置到位，如果不到位，下面的工作無法進(jìn)行。 由于檢測(cè)氣缸狀態(tài)的傳感器都集成在氣缸內(nèi)部，所以這里重點(diǎn)介紹感應(yīng)工件的接近開關(guān)，本次設(shè)計(jì)采用德國TURCK（圖爾克）公司的接近開關(guān)。此信號(hào)線為5芯。 SWAC操作面板EPLAN電氣原理圖 SWAC操作面板的正常運(yùn)行需要的是24V直流電源，而且不涉及到任何安全問題，因此正行供給i級(jí)電就可以。例如，按下控制某閥打開的按鈕，若該閥所控制氣缸全部打開到位，對(duì)應(yīng)指示燈常亮，若有部分氣缸打開未到位，指示燈閃爍。SWAC操作面板有不同的型號(hào)，分為32點(diǎn)、64點(diǎn)、128點(diǎn)和192點(diǎn)，每一點(diǎn)都是一個(gè)帶燈按鈕，按鈕作為輸入信號(hào)，燈作為輸出信號(hào)。當(dāng)返回字經(jīng)過所有的INTERBUS設(shè)備返回總線控制板時(shí)，總線控制板可以根據(jù)返回專門的數(shù)據(jù)序列的變化找出發(fā)生傳輸故障的