【正文】 ………………………………………….18畢業(yè)論文附件….……………………………………………………..19摘要港口機(jī)械設(shè)備是構(gòu)成物流系統(tǒng)的重要要素,. 科技的發(fā)展朝著自動(dòng)化、集成化、。此次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)了港口機(jī)械中的裝船機(jī)、卸船機(jī)、I/O口設(shè)置、編程等. 關(guān)鍵詞:港口散貨運(yùn)輸 中央控制 裝船機(jī) 卸船機(jī) 皮帶機(jī) PLC第一章 港口機(jī)械概述隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)代物流業(yè)也時(shí)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。本章將對(duì)港口機(jī)械的分類、作用、未來發(fā)展方向作具體的介紹。在此不作具體深入介紹。根據(jù)實(shí)際情況需要,本次設(shè)計(jì)選用的輸送皮帶機(jī)是固定式輸送皮帶機(jī). 散貨卸船機(jī) 散貨卸船機(jī)于散貨裝船這兩個(gè)環(huán)節(jié)相比，卸船遠(yuǎn)比裝船要困難得多。長(zhǎng)期以來，散貨卸船的傳統(tǒng)機(jī)械是周期性動(dòng)作的各類抓頭起重機(jī)和抓斗卸船機(jī)，對(duì)散糧卸船，有的港口采用氣力卸船機(jī)。行星齒輪與大齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式。 ②、變幅機(jī)構(gòu) 變幅機(jī)構(gòu)按工作特點(diǎn)可分為非工作性變幅機(jī)和工作性變幅機(jī)兩類，而散貨裝卸船港口所用的卸船機(jī)通常采用非工作性變幅的。這種變幅系統(tǒng)的臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、臂架可放至最低位置，使卸船機(jī)在運(yùn)行時(shí)的外形高度降低，通過性能好，故被廣泛用于流動(dòng)式起重機(jī)中。 ③、行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)是用來支承和移動(dòng)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是由幾臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一只主動(dòng)輪或一條門腿下的兩只主動(dòng)輪。 其他輔助性設(shè)備 ,、取料機(jī)和堆取料機(jī). 堆場(chǎng)機(jī)是與進(jìn)入堆料場(chǎng)的卸船皮輸送皮帶機(jī)的端部的固定帶式輸送機(jī)配合使用,。相繼建成秦皇島港、日照港，青島前灣港、連云港、寧波港、天津港、黃驊港、廣州新沙港、廣州西基港、湛江港、上海港、寶鋼等大型散裝物料裝卸港口。大量的老電廠已不再使用推土機(jī)、裝卸橋、叉車等低效率的輸送設(shè)備，新建電廠已全部采用高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。大量的國(guó)外公司加入到中國(guó)的基本建設(shè)中。當(dāng)今世界電子信息技術(shù)的發(fā)展達(dá)到空前規(guī)模,而港口機(jī)械的控制未來也必然是趨向這個(gè)方向.第二章 港口裝卸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械的類型，有裝船機(jī)、裝船皮帶機(jī)、卸船皮帶機(jī)、卸船機(jī)，我們根據(jù)它們的具體工作流程和特點(diǎn)，從而設(shè)計(jì)它們各自的主電路及其控制電路。下圖示為卸船機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主電路圖。從而確保主電路不會(huì)由于同時(shí)接通接觸器1KMR、1KML的線圈而造成短路。1SA3為休息架開關(guān)。 圖22 卸船機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制電路圖（三）、卸船機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制流程 由上面控制圖可知，啟動(dòng)前就先將主令控制器1SA掰到停止檔位上，隨即中間繼電器1KUZ帶電并自鎖，為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。1KM1線圈通電其常開觸點(diǎn)閉合串入電阻器中兩組電阻，主電路開始串電阻啟動(dòng),指示燈HL(GD),計(jì)時(shí)畢后,其常開觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切除一組電阻從而串入一組電阻運(yùn)行,其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,1KM3線圈開始通電,其常開觸點(diǎn)閉合,此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在完全切除電阻的情況下運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程完全完成.左轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程:同理,在完成上述準(zhǔn)備工作后,將1SA掰到左轉(zhuǎn)檔,1KML線圈得電,其常開主觸點(diǎn)閉合,接通主回路的反轉(zhuǎn)回路,從而帶動(dòng)1KM,在此不多加敘述.停止過程:完成作業(yè)后,把1SA掰到停止檔位上,(或1KML)線圈斷電其觸點(diǎn)復(fù)位,1KM1KM1KM3線圈相繼斷電其觸點(diǎn)復(fù)位,計(jì)時(shí)畢后其動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開,從而1KMB線圈斷電,其觸點(diǎn)亦由啟動(dòng)時(shí)的閉合重新回到斷開狀態(tài),1YB1YB2失電釋放,(GD),港口作業(yè)具有一定的局限性,所以必須設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍,. 變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (一) 、卸船機(jī)變幅機(jī)構(gòu)主電路設(shè)計(jì) 由前面敘述可知,此次設(shè)計(jì)的變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采用的是一臺(tái)電動(dòng)機(jī)(3M)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),主要控制其變幅機(jī)構(gòu)的上下信仰,3M的正、反轉(zhuǎn)由接觸器3KMR、,、3KM3KM3KM4來完成,制動(dòng)方面采用的是液壓制動(dòng)器,為了確保變幅機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)的安全性和可靠性,、,～. 圖23 卸船機(jī)變幅機(jī)構(gòu)主電路圖(二) 、卸船機(jī)變幅機(jī)構(gòu)控制電路設(shè)計(jì) 變幅機(jī)構(gòu)同樣也是由人工手動(dòng)操作來完成作業(yè)任務(wù)的,所以在控制電路中亦設(shè)有主令開關(guān)3SA. 3SA共設(shè)置了三個(gè)檔位，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止. 接觸器3KMR、3KML必須設(shè)置互鎖保護(hù)。3SQ3SQ2是變幅機(jī)構(gòu)的上下限位開關(guān)，限制變幅機(jī)構(gòu)的俯仰范圍。同時(shí)3KMR輔助常開觸點(diǎn)閉合，3KM3KTHL、3KT1線圈同時(shí)得電。同時(shí)4KMR輔助常開觸點(diǎn)閉合，4KM4KTHL、4KT1線圈同時(shí)得電。啟動(dòng)方式采用直接啟動(dòng),圖27 懸臂皮帶機(jī)主電路示意圖(二) 、懸臂皮帶機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 由于懸臂皮帶機(jī)的運(yùn)行方向單一，只需使驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行就可以。它的停止過程任由它自動(dòng)停車。其主觸點(diǎn)閉合。此時(shí)，HL燈亮表示懸臂皮帶機(jī)正處于工作狀態(tài)。 臂端取料機(jī)設(shè)計(jì)(一) 、臂端取料機(jī)主電路設(shè)計(jì) 由于此次設(shè)計(jì)的卸船機(jī)的取料方式是由底部水平鏈斗水平爬行進(jìn)行取料的,所以在其驅(qū)動(dòng)方式上只需考慮其單方向爬行即可,、,、5KM,. 圖29 卸船機(jī)臂端取料機(jī)主電路圖(二) 、臂端取料機(jī)控制電路設(shè)計(jì) ,所以在控制電路中不設(shè)主令開關(guān),由于它的啟動(dòng)必須取決于懸臂皮帶機(jī),、(GD). 圖210 臂端取料機(jī)控制電路圖(三) 、臂端取料機(jī)控制流程臂端取料機(jī)的啟動(dòng)必須有個(gè)前提條件,那就是必須確保懸臂皮帶機(jī)已經(jīng)在運(yùn)行狀態(tài)下(即觸點(diǎn)2KM要處于閉合狀態(tài)下),線圈5KM帶電并自鎖,其常開主觸點(diǎn)閉合,主電路中的電動(dòng)機(jī)此時(shí)定子接通電源,5KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合,5KM1線圈、5KT2線圈、HL(GD),計(jì)時(shí)畢其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切除一組電阻而串入一組電阻運(yùn)轉(zhuǎn),使得5KM3線圈帶電并自鎖,其主電路中的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子完全切除了電阻,進(jìn)入到全速運(yùn)行狀態(tài),至此,(GD)發(fā)光表示此時(shí)臂端取料機(jī)正處于工作狀態(tài). 臂端取料機(jī)的停止過程比較簡(jiǎn)單,、5KA2,其作用是過載保護(hù).第三章、PLC中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本章是針對(duì)第二章的內(nèi)容，對(duì)具體流程和PLC的I/O口分配、選型、外圍接線以及調(diào)試過程等作具體介紹。3流程和2流程也也與1流程一樣 1流程、2流程的啟動(dòng)、運(yùn)行、故障停止互不影響，但它們其中的一個(gè)流程運(yùn)行時(shí)3流程不能起動(dòng)。我們所作的系統(tǒng)設(shè)計(jì)也是根據(jù)這個(gè)流程進(jìn)行展開設(shè)計(jì)的。其中按鈕開關(guān)4個(gè)，繼電氣觸點(diǎn)開關(guān)10個(gè)。在此調(diào)試過程中沒有發(fā)現(xiàn)什么大問題,:⑴、在實(shí)驗(yàn)室中所用的PLC的輸入點(diǎn)的控制開關(guān)不是按鈕式的,只要一按下某一個(gè)按鈕,其輸入點(diǎn)的指示燈一直顯示為“亮”..對(duì)于解決此問題的辦法是:,對(duì)于調(diào)試出來的結(jié)果就可以調(diào)試出設(shè)計(jì)的所要的結(jié)果.⑵、對(duì)于皮帶機(jī)來說,每條皮帶機(jī)都有自己的保護(hù)回路,我們?cè)O(shè)計(jì)要求在PLC外部接線中,需要把這些回路的信號(hào)傳入到PLC中,若全部串入電路中,.解決此問題的辦法是:把保護(hù)用的繼電器單獨(dú)接入到PLC中,.⑶、相對(duì)于2流程的來說,它不僅涉及到卸船皮帶機(jī),而且牽涉到裝船皮帶機(jī),這對(duì)于中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)來說,才解決了這一問題.解決此問題的辦法是:,2流程運(yùn)行的時(shí)候,3流程是不允許運(yùn)行的,同理,3運(yùn)行時(shí)2也不允許運(yùn)行,當(dāng)按下3流程的啟動(dòng)按鈕SB6時(shí),通過一個(gè)中間轉(zhuǎn)換繼電器M來轉(zhuǎn)換信號(hào), ,就解決了3流程的問題,在調(diào)試過程中也得到比較理想的結(jié)果.致謝 首先感謝母校xxxxx職業(yè)技術(shù)學(xué)院，感謝她給了我一個(gè)這么好的學(xué)習(xí)環(huán)境和條件，讓我可以在這里順利地完成三年的大學(xué)生涯。同時(shí)對(duì)于今后的發(fā)展也有很大的幫助。對(duì)于此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成表示祝賀，此次設(shè)計(jì)得到那么多的同學(xué)積極參與，老師的大力支持，感謝同學(xué)們從始至終的參加。謝謝！最后，我再次的感謝各位對(duì)我的支持和關(guān)心，同時(shí)也對(duì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中自始至終對(duì)我各方面給予支持表示由衷的感謝，我祝母校事業(yè)蒸蒸日上，祝老師和同學(xué)們身體健康，工作順利！總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)，我們學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，也是檢驗(yàn)我們運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)去發(fā)現(xiàn)問題，分析問題和解決問題的能力，培養(yǎng)我們實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的重要手段。因?yàn)檫@個(gè)課題對(duì)于我們來說是首次接觸。從而確保設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行和良好的成效。所以，團(tuán)隊(duì)精神是一個(gè)整體取勝的關(guān)鍵因素之一。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到一個(gè)人才的成長(zhǎng)是一個(gè)前景光明、充滿希望同時(shí)又需要付出努力和心血的過程，也是一個(gè)需要不斷完善不斷發(fā)展的長(zhǎng)