基于可編程數(shù)字電位器在avr單片機(jī)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-07-19 17:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 21數(shù)字電位器與AVR系列單片機(jī)硬件接口如圖3所示。硬件連接非常簡單，只需將所有設(shè)備串行數(shù)據(jù)線SDA、串行時(shí)鐘線SCL相連接并接10 kΩ左右的上拉電阻即可。連接在I2C總線上的邏輯電平為線與邏輯關(guān)系，只要有一個(gè)設(shè)備將其拉低，總線上即出現(xiàn)低電平，當(dāng)所有設(shè)備總線都懸掛起時(shí)呈現(xiàn)高阻狀態(tài)。主機(jī)發(fā)送模式就是向其中一個(gè)外設(shè)寫入數(shù)據(jù)，首先產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號START，START發(fā)送成功后才向外設(shè)發(fā)送設(shè)備地址，地址發(fā)送成功后，再發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以是1～N個(gè)字節(jié)，所有數(shù)據(jù)發(fā)送完成，最后發(fā)送STOP完成主機(jī)寫的過程。主機(jī)接收模式也是一樣的，過程類似。對X9221來說地址發(fā)送完成后，必須發(fā)送指令模式，告訴X9221目前將做什么，指令的含義上面已提到，指令模式后是一組數(shù)據(jù)，其它過程一樣?！ 榱耸笽2C總線處于正常狀態(tài)，所有總線上的設(shè)備必須加電，如果有一個(gè)設(shè)備沒有加電，總線將處于不正常工作狀態(tài)。在總線上有幾個(gè)設(shè)備同時(shí)欲將發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，競爭中某主機(jī)發(fā)現(xiàn)仲裁失敗后，應(yīng)立即回到從機(jī)狀態(tài)或放棄總線請求，保證獲取總線控制權(quán)的主機(jī)正常發(fā)送數(shù)據(jù)；不同的主機(jī)有不同的總線時(shí)鐘頻率，通過SCL信號線與來保證，即高電平為高電平中最短的，低電平為低電平中最長的，也就是說協(xié)議照顧了速度最慢的設(shè)備；集結(jié)在總線上所有的傳送必須包含相同數(shù)目的數(shù)據(jù)包，否則，多主機(jī)系統(tǒng)中仲裁結(jié)果無法定義，這在設(shè)計(jì)上要特別注意。 X9221數(shù)字電位器與AVR系列單片機(jī)通信軟件設(shè)計(jì) 下面是一個(gè)通過查詢由atmega16單片機(jī)向X9221發(fā)送數(shù)據(jù)的例程，在這個(gè)例程中需要注意的是TWINT標(biāo)志利用軟件寫1進(jìn)行清零(清除硬件置位標(biāo)志)，而當(dāng)前發(fā)送完成后由硬件自動(dòng)將TWINT標(biāo)志置1，TWINT標(biāo)志是不能通過硬件清零的；每次通過檢查TWINT標(biāo)志判斷當(dāng)前發(fā)送是否完成，通過讀取狀態(tài)寄存器TWSR的值判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)是否正確?！ TART： LDI R16，$A4；設(shè)置AVR單片機(jī)I2C總線控制寄存器 OUT TWCR，R16；軟件清除TWINT標(biāo)志W(wǎng)AIT1： IN R16，TWCR；讀取控制寄存器TWCR SBRS R16，7；等待硬件置位TWINT標(biāo)志 RJMP WAIT1；TWINT標(biāo)志沒置位，循環(huán)檢查等待 IN R16，TWSR；讀取狀態(tài)寄存器TWSR ANDI R16，$F8；屏蔽無效位 CPI R16，$08：檢查START信號是否發(fā)送成功 BRNE ERROR；START信號發(fā)送未成功，轉(zhuǎn)入出錯(cuò)處理 LDI R16，$56；發(fā)送X9221器件地址56=5器件標(biāo)
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