【文章內(nèi)容簡介】 long n,counter,topfix,vn,n1,n2,fre=1000,ps。unsigned char mode=1,direction=39。+39。,key_value,ch=39。139。,key1_temp,key2_temp。unsigned char str_mode[20]=?,str_mode1[20]=HALF STEP MODE?,str_mode2[20]=correct?。unsigned char str_way[20]= mode,pulse[10]=000000000,cursor_i,pulse_i,ky,adc_str[5]。//*********************(結(jié)束)**************************//****************************************************************includeunsigned char key(void){ unsigned char key_value。 key_value=(KEY_PINamp。0XC3)^0xc3。 if(key_value) //是否有鍵按下,無返回39。039。,有進入{} { switch(key_value) { case 0x01 : {while((KEY_PINamp。0XC3)^0xc3) 。 return 39。139。 。} case 0x02 : {while((KEY_PINamp。0XC3)^0xc3) 。 return 39。239。 。} case 0x40 : {while((KEY_PINamp。0XC3)^0xc3) 。 return 39。339。 。} case 0x80 : {while((KEY_PINamp。0XC3)^0xc3) 。 return 39。439。 。} } } else return(0)。}//***********************(結(jié)束)***********************************//**********************************************************includedefine LCD_DIR DDRB //方向寄存器define LCD_DAR PORTB //數(shù)據(jù)寄存器define RS_H LCD_DAR|=0x04 //RSPB2define RS_L LCD_DARamp。=0xfa define E_H LCD_DAR|=0x08 //EPB3define E_L LCD_DARamp。=0xf7void e_h2l(void){ E_H。 //產(chǎn)生一個下降沿 _delay_us(2)。 //必須=2us E_L。}void lcd_send(unsigned char temp){ LCD_DARamp。=0X0F。 //清高四位 LCD_DAR|=(tempamp。0XF0)。 //發(fā)送高四位 temp=4。 e_h2l()。 //產(chǎn)生下降沿 _delay_us(4)。 LCD_DARamp。=0X0F。 LCD_DAR|=temp。 //發(fā)送低四位 e_h2l()。}void lcd_(unsigned char m){ RS_L。 //選擇指令寄存器 _delay_us(20)。 lcd_send(m)。}void lcd_data(unsigned char dat){ RS_H。 _delay_us(20)。 lcd_send(dat)。}void cursor_on(void) //開光標{ lcd_(0x0f) 。}void cursor_off(void){ lcd_(0x0c)。}void cursor_control(unsigned char x,unsigned char y){ unsigned char addr。 addr=y0?(0x80+0x40+x):(0x80+x) 。 lcd_(addr)。}void jhd_init(void){ LCD_DIR=0XFF。 _delay_ms(16)。 //延時=15ms lcd_(0x22)。 _delay_ms()。 //= e_h2l()。 _delay_us(100)。 //=100us e_h2l()。 e_h2l()。 lcd_(0x28)。 lcd_(0x0c)。 }void display_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char dat){ unsigned char addr。 addr=y0?(0x80+0x40+x):(0x80+x) 。 lcd_(addr)。 lcd_data(dat)。}void display_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *dat){ unsigned char addr。 addr=y0?(0x80+0x40+x):(0x80+x) 。 lcd_(addr)。 while(lcd_data(*dat++),*dat) 。}void clear(void) //清屏子函數(shù){ display_str(0,0, )。}//****************************(結(jié)束)**************************//****************************************************************includevoid PWM(unsigned pps) //脈沖控制函數(shù){ counter=0。 vn=0。 topfix=1000000/pps。 n1=((10000topfix)/STEP+2)*(2*N) 。 if(n2*n1) { display_str(0,0,error! ) 。 return 。} n2=nn1。 TOP=10000。 PWMCONREG1=0X41。 //設(shè)置PWM模式 PWM_IO 。 //置 PWM口為輸出(PD5) SEI。 //使能全局中斷 OPEN_CMP1A。 //使能輸出比較匹配A中斷 PWMCONREG2=0X11。 //設(shè)置PWM模式 while(1) { if(((key_value=key())==39。439。)amp。amp。!ky) {PWMCONREG2=0。 CLI。 return 。} else if(countern1) {display_str(0,0,move up...! ) 。} else if(counter==n) display_str(0,0,stop...! ) 。 else if(countern2) {display_str(0,0,move down...! ) 。 } else display_str(0,0,isopluse...!) 。 adcdisplay()。 }}//************************(結(jié)束)**********************************//***************************************************************includevoid double_half_mode1(void) //半步工作方式{ HALF。 S_CONTROL。}void double_full_mode2(void) //兩相激磁基本步距{ FULL。 S_CONTROL。}//onoff mode模式執(zhí)行子函數(shù)void L297_1(unsigned char mode ,char direction,unsigned pps) { ky=0。 n=0xffffffff。 L297_OUT。 S_RESET。 switch(mode) //L297工作模式選擇 { case 1: double_half_mode1()。 break。 case 2: double_full_mode2()。 break。 default : display_str(0,0,mode error!)。 } switch(direction) //正反方向選擇 { case 39。+39。: CW。 break。 case 39。39。: CCW。 break。 default : display_str(0,0,direction erro