基于單片機的步進電機控制軟件設計論文(編輯修改稿)
2025-07-17 12:42 本頁面
【文章內容簡介】 CD1602即可。其設計的電路圖如下：由于單片機驅動能力有限，不能直接用于步進電機的驅動本設計采用ULN2003A芯片驅動步進電機。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。 其內部結構如下： ULN2003內部結構圖連接步進電機電路圖如下： 步進電機及其驅動電路本次設計要求有八個按鍵，分別為啟動，停止，正轉，反轉，一檔，二檔，三檔，四檔。由于鍵盤數量較多，用獨立按鍵將浪費大量IO口，所以本地合計采用矩陣鍵盤，其中K1~K8分別對應啟動，停止，正轉，反轉，一檔，二檔，三檔，四檔，其電路圖如下： 鍵盤電路鍵按下前沿抖動后沿抖動閉合穩(wěn)定當用手按下一個鍵時，如圖38所示，往往按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況；在釋放一個鍵時，也回會出現類似的情況。這就是抖動。抖動的持續(xù)時間隨鍵盤材料和操作員而異，不過通?？偸遣淮笥?0ms。很容易想到，抖動問題不解決就會引起對閉合鍵的識別。用軟件方法可以很容易地解決抖動問題，這就是通過延遲310ms來等待抖動消失，這之后，在讀入鍵盤碼 按鍵抖動信號波形4. 軟件設計 Keil C51編程軟件的使用及調試方法本設計的軟件設計采用Keil C51來編寫，該軟件的使用方法介紹如下。雙擊桌面上的Keil軟件的快捷啟動方式 打開軟件，打開后的軟件界面如下圖所示： Keil 軟件界面然后點擊Project—New Project選擇新建工程，并保存到合適的位置，然后在芯片列表中選擇相應的芯片，界面如下圖所示，然后點擊完成即可。 芯片選擇界面完成后點擊File—New新建一個程序編輯文件，然后保存即可在其中編輯所需要的程序了，然后點擊軟件上方的調試按鈕進行糾錯調試直至沒有錯誤。 本設計要求實現用STC89C52單片機實現對步進電機的控制，并能實現步進電機的正轉，反轉及四檔不同的速度調節(jié)，同時能及時的用液晶顯示屏顯示步進電機的當前狀態(tài)用戶根據自身的需要可隨時選擇一檔，二檔，三檔，四檔及正轉，反轉，啟動，停止，鍵盤掃描程序應該時刻監(jiān)測，以便能夠，及時響應用戶的需求，所以本設計將鍵盤檢測子程序放在各個主，次程序中，以做到時刻監(jiān)測，其流程圖如下： 鍵盤掃描流程圖本設計為使系統(tǒng)更顯人性化，添加了一個1602液晶顯示屏，以便能夠實時將步進電機的當前狀態(tài)反饋給用戶，其反饋方式就是檢測標志位，然后將其用人性化的文字發(fā)送到液晶屏上，其流程圖如下： 液晶顯示流程圖步進電機的啟動，停止，正轉，反轉是通過對ForRev及StartEnd標志位的檢測而定的， 步進電機的反轉流程圖1. 正轉流程圖 步進電機的正轉流程圖2. 反轉流程圖 步進電機的反轉流程圖本設計為使程序可讀性好將分模塊進行說明。ifndef _KYE_H_define _KYE_H_/*常用數據類型簡化定義****/typedef unsigned char uint8。typedef unsigned int uint16。typedef char int8。typedef int int16。/*****矩陣鍵盤位定義****/sbit KeyIn1 = P2^4。sbit KeyIn2 = P2^5。sbit KeyIn3 = P2^6。sbit KeyIn4 = P2^7。sbit KeyOut1 = P2^3。sbit KeyOut2 = P2^2。sbit KeyOut3 = P2^1。sbit KeyOut4 = P2^0。/****液晶控制位定義*****/sbit RS = P1^0 。sbit RW = P1^1 。sbit EN = P1^5 。sbit BUSY = P0^7。/****電機轉速檔位定義***/define One 50define Two 30define Three 16 define Four 8/****子程序聲明*********/void Dis(void)。void wait(void)。void w_cmd(uint8 cmd)。void w_dat(uint8 dat)。void w_string(uint8 addr_start, uint8 *p)。void Init_LCD1602(void)。void delay(uint8 t)。void keyscan(void)。void MoFor(void)。void MoRev(void)。void Dis(void)。endifinclude inc
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