機(jī)構(gòu)的選型和組合應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-19 15:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)作為附加機(jī)構(gòu)組合而成。利用這類組合機(jī)構(gòu)的連桿曲線，可方便地實(shí)現(xiàn)工作要求的預(yù)定軌跡。 圖示為工程實(shí)際中常用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動軌跡的一種齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是由定軸輪系1，4，5和自由度為2的五桿機(jī)構(gòu)組成1，2，3，4，5經(jīng)復(fù)合式組合而成。當(dāng)改變兩輪的傳動比、相對相位角和各桿長度時，連桿上M點(diǎn)即可描繪出不同的軌跡。216。 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)這類組合機(jī)構(gòu)多是以自由度為2的差動輪系為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，以自由度為1的連桿機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)組合而成的。其中最具特色的是用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來封閉自由度為2的差動輪系而形成的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)。圖示為這類組合機(jī)構(gòu)的幾種基本型式。圖(a)為兩輪式齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)。167。8－3 機(jī)構(gòu)的選型所謂機(jī)構(gòu)的選型，是利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動特性或動作功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)設(shè)計(jì)對象中執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動特性或動作功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價(jià)，選出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適形式。機(jī)構(gòu)選型的方法：1. 按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型——這種方法是從具有相同運(yùn)動特性的機(jī)構(gòu)中，按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行搜尋。當(dāng)有多種機(jī)構(gòu)均可滿足所需要求時，則可根據(jù)上節(jié)所述原則，對初選的機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較，從中選擇出較優(yōu)的機(jī)構(gòu)。表 常見運(yùn)動特性及其對應(yīng)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動 定傳動比勻速 平行四桿機(jī)構(gòu)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、諧波傳動機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)、撓性傳動機(jī)構(gòu)等 變傳動比勻速 軸向滑移圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、混合輪系變速機(jī)構(gòu)、摩擦傳動機(jī)構(gòu)、行星無級變速機(jī)構(gòu)、撓性無級變速機(jī)構(gòu)等 非勻速 雙曲柄機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、單萬向連軸節(jié)機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等 往復(fù)運(yùn)動 往復(fù)移動 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣動、液壓機(jī)構(gòu)等 往復(fù)擺動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等 間歇運(yùn)動 間歇轉(zhuǎn)動棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等 間歇擺動特殊形式的連桿機(jī)構(gòu)、擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)、利用連桿曲線圓弧段或直線段組成的多桿機(jī)構(gòu)等間歇移動棘齒條機(jī)構(gòu)、摩擦傳動機(jī)構(gòu)、從動件作間歇往復(fù)運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)、反凸輪機(jī)構(gòu)、氣動、液壓機(jī)構(gòu)、移動桿有停歇的斜面機(jī)構(gòu)等預(yù)定軌跡直線軌跡連桿近似直線機(jī)構(gòu)、八桿精確直線機(jī)構(gòu)、某些組合機(jī)構(gòu)等 曲線軌跡利用連桿曲線實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的多桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)、行星輪系與連桿組合機(jī)構(gòu)等 特殊運(yùn)動要求換向 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、定軸輪系（三星輪換向機(jī)構(gòu)）等超越齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等 過載保護(hù)帶傳動機(jī)構(gòu)、摩擦傳動機(jī)構(gòu)等 …… …… 利用這種方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型，方便、直觀。設(shè)計(jì)者只需根據(jù)給定工藝動作的運(yùn)動特性，從有關(guān)手冊中查閱相應(yīng)的機(jī)構(gòu)即可，故使用普遍。2. 按照動作功能分解與組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型任何一個復(fù)雜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是由一些基本機(jī)構(gòu)組成的，這些基本機(jī)構(gòu)具有下圖所示的進(jìn)行運(yùn)動變換和傳遞動力的基本功能。在根據(jù)生產(chǎn)工藝和使用要求進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時，可首先認(rèn)真研究它需實(shí)現(xiàn)的總體功能。一般情況下，總體功能可以分解成若干分功能。這樣的分解
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