【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 方式下，通過T2CON 控制位EXEN2 來選擇兩種方式。如果EXEN2=0，定時(shí)器2 是一個(gè)16 位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)溢出時(shí)，對(duì)T2CON 的溢出標(biāo)志TF2 置位，同時(shí)激活中斷。如果EXEN2=1，定時(shí)器2 完成相同的操作，而當(dāng)T2EX 引腳外部輸入信號(hào)發(fā)生1 至0 負(fù)跳變時(shí)，也出現(xiàn)TH2 和TL2 中的值分別被捕獲到RCAP2H 和RCAP2L 中。另外，T2EX 引腳信號(hào)的跳變使得T2CON 中的EXF2 置位，與TF2 相仿，EXF2 也會(huì)激活中斷。3．自動(dòng)重裝載（向上或向下計(jì)數(shù)器）方式當(dāng)定時(shí)器2工作于16位自動(dòng)重裝載方式時(shí)，能對(duì)其編程為向上或向下計(jì)數(shù)方式，這個(gè)功能可通過特殊功能寄存器T2CON的DCEN 位（允許向下計(jì)數(shù)）來選擇的。復(fù)位時(shí)，DCEN 位置“0”，定時(shí)器2 默認(rèn)設(shè)置為向上計(jì)數(shù)。當(dāng)DCEN置位時(shí)，定時(shí)器2 既可向上計(jì)數(shù)也可向下計(jì)數(shù)，這取決于T2EX 引腳的值，參見圖5，當(dāng)DCEN=0 時(shí)，定時(shí)器2 自動(dòng)設(shè)置為向上計(jì)數(shù)，在這種方式下，T2CON 中的EXEN2 控制位有兩種選擇，若EXEN2=0，定時(shí)器2 為向上計(jì)數(shù)至0FFFFH 溢出，置位TF2 激活中斷，同時(shí)把16 位計(jì)數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L重裝載，RCAP2H 和RCAP2L 的值可由軟件預(yù)置。若EXEN2=1，定時(shí)器2 的16 位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX 從1 至0 的下降沿觸發(fā)。這個(gè)脈沖使EXF2 置位，如果中斷允許，同樣產(chǎn)生中斷。定時(shí)器2 的中斷入口地址是：002BH ——0032H 。當(dāng)DCEN=1 時(shí)，允許定時(shí)器2 向上或向下計(jì)數(shù)。這種方式下，T2EX引腳控制計(jì)數(shù)器方向。T2EX引腳為邏輯“1”時(shí)，定時(shí)器向上計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)0FFFFH 向上溢出時(shí)，置位TF2，同時(shí)把16 位計(jì)數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L 重裝載到TH2 和TL2 中。 T2EX 引腳為邏輯“0”時(shí)，定時(shí)器2 向下計(jì)數(shù)，當(dāng)TH2 和TL2 中的數(shù)值等于RCAP2H 和RCAP2L中的值時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，置位TF2，同時(shí)將0FFFFH 數(shù)值重新裝入定時(shí)寄存器中。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 向上溢出或向下溢出時(shí)，置位EXF2 位。4．波特率發(fā)生器當(dāng)T2CON中的TCLK 和RCLK 置位時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 作為波特率發(fā)生器使用。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 作為發(fā)送器或接收器，其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的，定時(shí)器1 用于其它功能。若RCLK 和TCLK 置位，則定時(shí)器2工作于波特率發(fā)生器方式。波特率發(fā)生器的方式與自動(dòng)重裝載方式相仿，在此方式下，TH2 翻轉(zhuǎn)使定時(shí)器2 的寄存器用RCAP2H 和RCAP2L 中的16位數(shù)值重新裝載，該數(shù)值由軟件設(shè)置。在方式1 和方式3 中，波特率由定時(shí)器2 的溢出速率根據(jù)如下公式(31)確定： (31)定時(shí)器既能工作于定時(shí)方式也能工作于計(jì)數(shù)方式，在大多數(shù)應(yīng)用中，工作在定時(shí)方式（C/T2=0）。定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器時(shí)，與作為定時(shí)器操作是不同的，通常作為定時(shí)器時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期（1/12 振蕩頻率）寄存器的值加1，而作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，在每個(gè)狀態(tài)時(shí)間（1/2 振蕩頻率）寄存器的值加1。波特率的計(jì)算采用如下公式(32)： (32)式中（RCAP2H，RCAP2L）是RCAP2H 和RCAP2L中的16 位無符號(hào)數(shù)。定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器使用的電路如圖7 所示。T2CON 中的RCLK 或TCLK=1 時(shí)，波特率工作方式才有效。在波特率發(fā)生器工作方式中，TH2 翻轉(zhuǎn)不能使TF2 置位，故而不產(chǎn)生中斷。但若EXEN2 置位，且T2EX 端產(chǎn)生由1 至0 的負(fù)跳變，則會(huì)使EXF2 置位，此時(shí)并不能將（RCAP2H，RCAP2L）的內(nèi)容重新裝入TH2 和TL2 中。所以，當(dāng)定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，T2EX 可作為附加的外部中斷源來使用。需要注意的是，當(dāng)定時(shí)器2 工作于波特率器時(shí)，作為定時(shí)器運(yùn)行（TR2=1）時(shí)，并不能訪問TH2 和TL2。因?yàn)榇藭r(shí)每個(gè)狀態(tài)時(shí)間定時(shí)器都會(huì)加1，對(duì)其讀寫將得到一個(gè)不確定的數(shù)值。5．可編程時(shí)鐘輸出定時(shí)器2 輸出一個(gè)占空比為50%的時(shí)鐘信號(hào)，如圖8 所示。 引腳除了是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I/O 口外，還可以通過編程使其作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 的外部時(shí)鐘輸入和輸出占空比50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)時(shí)鐘振蕩頻率為16MHz 時(shí)，輸出時(shí)鐘頻率范圍為61Hz—4MHz。當(dāng)設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 為時(shí)鐘發(fā)生器時(shí)，C/T2（T2CON .1）=0，T2OE （） =1，必須由TR2（）啟動(dòng)或停止定時(shí)器。時(shí)鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時(shí)器2 捕獲寄存器（RCAP2H，RCAP2L）的重新裝載值，由如下公式(33)計(jì)算： (33)在時(shí)鐘輸出方式下，定時(shí)器2 的翻轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生中斷，這個(gè)特性與作為波特率發(fā)生器使用時(shí)相仿。定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，還可作為時(shí)鐘發(fā)生器使用，但需要注意的是波特率和時(shí)鐘輸出頻率不能分開確定，這是因?yàn)樗鼈兺褂肦CAP2L和RCAP2L。 直流電動(dòng)機(jī)模塊 構(gòu)造及分類電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備，而直流電動(dòng)機(jī)則是將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備。由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性以及超大的過載能力，另外還能實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、制動(dòng)和逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以其在冶金工業(yè)、交通運(yùn)輸、航空、國(guó)防中得到了極為廣泛的應(yīng)用，常見電動(dòng)機(jī)構(gòu)造如圖32所示。圖32 直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子(電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。磁極可分成兩類：由永久磁鐵做成，稱為永磁式磁極；磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵，稱為勵(lì)磁式磁極。若磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵(lì)磁。轉(zhuǎn)子由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。其中電樞鐵心由硅鋼片疊裝而成，而電樞繞組由單個(gè)繞組元件組成。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流與電樞繞組電流一樣，均由外電源供給，根據(jù)勵(lì)磁繞組與電樞繞組的連接方式不同，可分為四類:直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 工作原理任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上，直流電動(dòng)機(jī)的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機(jī)械能。和所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行能量交換，必須要有耦合磁場(chǎng)，以及與耦合磁場(chǎng)具有相對(duì)運(yùn)行的電路。直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組合成磁勢(shì)在氣隙內(nèi)建立合成磁場(chǎng)――靜止氣隙磁場(chǎng)，即直流電動(dòng)機(jī)的耦合磁場(chǎng)；由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對(duì)耦合磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的電路。當(dāng)能過電刷由外電路輸入直流電能時(shí)，載流的電樞繞組和氣隙磁場(chǎng)相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)變。其換向過程等效電路圖如圖33所示，當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到上圖b所示位置時(shí)，ab邊轉(zhuǎn)到了S極下，cd邊轉(zhuǎn)到了N極下。這時(shí)線圈電磁轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)生了改變，但由于換向器隨同一起旋轉(zhuǎn)，使得電刷 A總是接觸 N極下的導(dǎo)線，而電刷B總是接觸S極下的導(dǎo)線，故電流流動(dòng)方向發(fā)生改變，電磁轉(zhuǎn)矩方向不變。圖33 換向過程原理圖　　在直流電動(dòng)機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向都一致的。 驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路主要由L298芯片、按鍵、門電路、電源等組成，其中驅(qū)動(dòng)芯片L298引腳圖如圖34所示，Pin1和Pin15可與電流偵測(cè)用電阻連接來控制負(fù)載的電路；OUTOUT2 和OUTOUT4 之間分別接2 個(gè)步進(jìn)電機(jī)；IN1~IN4 輸入控制電位來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。圖34 L298引腳圖L298為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver )，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時(shí)序信號(hào)。L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能見表33所示。表33 L298引腳功能引腳NameFunction 功能說明1。15SENS A。 SENS B電流監(jiān)測(cè)端, SENSEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地2。3Out 1。 Out 21Y1Y2輸出端4VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。7IN 1。 IN 21A1A2輸入端，TTL電平兼容6。11EN A。 EN BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出8GNDGND地9VSS邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器10。 12IN 3。 IN 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。 14Out 3。 Out 42Y2Y2 輸出端 監(jiān)測(cè)引腳15 轉(zhuǎn)速顯示模塊 數(shù)碼管分類數(shù)碼管也稱LED數(shù)碼管，晶美、光電、不同行業(yè)人士對(duì)數(shù)碼管的稱呼不一樣，其實(shí)都是同樣的產(chǎn)品。數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、3位、4位、5位、6位、7位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。LED數(shù)碼管常用段數(shù)一般為7段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，還有一種是類似于3位“+1”型。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等，LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。LED數(shù)碼管顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種，廣泛用于儀表、時(shí)鐘、車站、家電等場(chǎng)合，選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長(zhǎng)等。如圖1所示， 這是一個(gè)7段兩位帶小數(shù)點(diǎn)，每一筆劃都是對(duì)應(yīng)一個(gè)字母表示 DP是小數(shù)點(diǎn)。圖34 七段數(shù)碼管引腳定義靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD碼二十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a