【正文】 ，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。 數(shù)碼管片選控制為利用6位一體的7段數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，必須進(jìn)行片選控制，本次設(shè)計(jì)利用74LS245及單片機(jī)控制產(chǎn)生片選信號(hào)，此芯片還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)，引腳圖如圖35所示。當(dāng)片選端/CE低電平有效時(shí)，DIR=“0”，信號(hào)由 B 向 A 傳輸；（接收）DIR=“1”，信號(hào)由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)CE為高電平時(shí)，A、B均為高阻態(tài)。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。 限流電阻的選擇使用LED數(shù)碼管時(shí)，不能讓LED一直工作在最大額定值，否則易燒壞數(shù)碼管。根據(jù)常識(shí)易知：通過電流大，LED發(fā)光強(qiáng)，但消耗的功率大；通過電流小，LED發(fā)光小，消耗的功率小。當(dāng)然還要考慮電源的功率要滿足后面電路功耗的要求，并且最好要有一定的裕度。對(duì)于常用的幾毫米大小的二極管，其工作電流一般在2毫安至20毫安之間，電流越大亮度越高，用電源電壓減去二極管的壓降，再除以設(shè)定的工作電流，就得出限流電阻的阻值。通常情況下LED這樣的元件在網(wǎng)上都找不到相對(duì)應(yīng)的技術(shù)資料，這時(shí)候可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，估算出限流電阻的大小。如果散熱良好，超過額定范圍也不會(huì)有太大問題。 總體設(shè)計(jì)電路圖綜合以上模塊，即可得總體硬件電路，如圖36所示，圖中直流電機(jī)通過L298進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，（T1）相連，T1傳送出PWM脈沖。按鍵分為電機(jī)加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止5種，、。顯示數(shù)碼管選用的是6位一體的7段共陽數(shù)碼管，數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)由單片機(jī)P1口來傳送，~。為此，我們可以選擇Proteus及Keil進(jìn)行畫圖及仿真，并得到相應(yīng)的結(jié)果。Proteus軟件是英國Labcenter Electronics公司出版的EDA工具軟件，該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。軟件進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)，是虛擬仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)相結(jié)合的綜合運(yùn)用，有利于培養(yǎng)學(xué)生的電路設(shè)計(jì)能力及仿真軟件的操作能力；在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)和全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中，我們使用 Proteus實(shí)踐證明，在使用 Proteus 進(jìn)行系統(tǒng)仿真開發(fā)成功之后再進(jìn)行實(shí)際制作，能極大提高單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率。Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。運(yùn)行Keil軟件需要WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。Keil公司是一家業(yè)界領(lǐng)先的微控制器（MCU）軟件開發(fā)工具的獨(dú)立供應(yīng)商。Keil公司制造和銷售種類廣泛的開發(fā)工具，包括ANSI C編譯器、宏匯編程序、調(diào)試器、連接器、庫管理器、固件和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心（realtime kernel）。其Keil C51編譯器自1988年引入市場以來成為事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并支持超過500種8051變種。KEILC51標(biāo)準(zhǔn)C編譯器為8051微控制器的軟件開發(fā)提供了C語言環(huán)境,同時(shí)保留了匯編代碼高效,快速的特點(diǎn)。C51已被完全集成到uVision2的集成開發(fā)環(huán)境中，這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境包含：編譯器，匯編器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器，調(diào)試器。2006年1月30日ARM推出全新的針對(duì)各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具，集成Keil μVision3的RealView MDK開發(fā)環(huán)境。RealView MDK集成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)，包括Keil μVision3集成開發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。2009年2月發(fā)布Keil μVision4，Keil μVision4引入靈活的窗口管理系統(tǒng)，使開發(fā)人員能夠使用多臺(tái)監(jiān)視器，并提供了視覺上的表面對(duì)窗口位置的完全控制的任何地方。新版本支持更多最新的ARM芯片，還添加了一些其他新功能。 程序流程圖根據(jù)硬件及軟件設(shè)計(jì)思路可易得本次程序的大概流程，設(shè)計(jì)中含有兩個(gè)子程序模塊，分別為速度顯示和定時(shí)器1中斷模塊，其中主程序模塊如圖41所示。速度值轉(zhuǎn)換成顯示數(shù)據(jù)傳送數(shù)碼管片選控制信號(hào)速度顯示子程序片選顯示位數(shù)清零圖42 速度顯示子程序流程圖數(shù)碼管顯示時(shí)，必須選定一段時(shí)間更新，否則頻率太高易燒壞數(shù)碼管，為此可選T1定時(shí)器計(jì)數(shù)然后到1s后產(chǎn)生中斷，程序流程圖如圖43所示。另外，必須先對(duì)某些可能用到函數(shù)及變量先申明及定義，程序清單如下：include include define TIMER_BASE 1000sbit PWM=P3^5。 //速度檢測輸入端bit FLAG=0。 //加速按鍵sbit SPEED_DOWN=P3^7。 //速度等級(jí)0~20unsigned char code dispbit[6]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}。 //數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)09(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)unsigned char disbuf[6]={0,0,0,0,0,0}。unsigned int discount=0。 unsigned int T0count=0。unsigned int time=0。unsigned int x。 //前一秒轉(zhuǎn)數(shù)void show()。 TMOD=0x10。 //開外部中斷0 IT0=1。 //用于設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，設(shè)置外部中斷優(yōu)先 //IP的第0位到第5位分別代表PX0,PT0,PX1,PT1,PS(串口通信)和PT2 TH1=(65536TIMER_BASE)/256。 TR1=1。 EA=1。 //計(jì)算前一秒轉(zhuǎn)速 FLAG=0。 //獲取轉(zhuǎn)速 show()。tt10。 if(~SPEED_UP) { while(~SPEED_UP)。 //速度加 } } if(~SPEED_DOWN) //減速按鍵動(dòng)作響應(yīng) { for(tt=0。tt++) show()。 if(speed0) speed。該程序清單如下：void outside0() interrupt 0 //外部0中斷服務(wù)程序{ T0count++。 TH1=252。 time++。 else PWM=0。 st[1]=st[0]。 } TR1=1。 EA=1。其程序清單主要如下：/*****轉(zhuǎn)速顯示子程序*****/void show(){ unsigned int i。i6。 } i=0。 temp[2]=x/100。 temp[0]=x%10。i6。 } P0=dispbit[discount]。 //傳送顯示數(shù)據(jù) if(discount==1) { P0=0x10。 //小數(shù)點(diǎn)段選碼 for(i=500。i0)。 } discount++。} 仿真結(jié)果用Proteus仿真該系統(tǒng)時(shí)，調(diào)節(jié)單刀雙擲開關(guān)至反向即REV,電機(jī)反轉(zhuǎn)如圖44所示。圖45 電機(jī)正轉(zhuǎn)圖用Proteus仿真該系統(tǒng)時(shí)，保持電機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)兩次按加速按鍵即SPEED_UP，其效果如圖46所示。圖47 電機(jī)減速圖用Proteus仿真該系統(tǒng)時(shí)，持續(xù)按住STOP鍵最終使電機(jī)停轉(zhuǎn)，其效果如圖48所示。利用51系列的單片機(jī)為處理器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，具有控制精度高，可靠性強(qiáng)和易調(diào)整等特點(diǎn)，能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的性能，對(duì)于簡易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。將這些文件加載到單片機(jī)仿真系統(tǒng)中，驗(yàn)證是否能完成對(duì)直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。找出錯(cuò)誤后所在，更改后重新編繹運(yùn)行系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)中51系列單片機(jī)具有成本低廉，編程靈活，所以整個(gè)系統(tǒng)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,.[2] Plunkett AB. 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