【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)時(shí)松閘，停止時(shí)制動(dòng)，以保持轎廂位置不變。c)曳引輪：具有V形、半圓形或帶缺口的繩槽輪，靠摩擦力曳引起動(dòng)。d)盤(pán)車手輪：裝在曳引電動(dòng)機(jī)的后端軸上，供盤(pán)手時(shí)使用。(2)控制柜該裝置能發(fā)出指令，檢測(cè)各機(jī)器的動(dòng)作情況，并具有控制功能，從而使電梯能安全、穩(wěn)妥、快速到達(dá)目的層。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時(shí)限繼電器、半導(dǎo)體器等組裝而成。因是精密設(shè)備，所以要防塵，并保持良好的通風(fēng)，以維持規(guī)定電溫度。(3)限速器限速其為電梯限速保護(hù)裝置，是重要的安全設(shè)備。當(dāng)電梯超過(guò)額定速度或失控時(shí)（為額定速度的115%），限速器能發(fā)出電信號(hào)，自動(dòng)切斷控制電路。如果轎廂仍然繼續(xù)高速下行，此時(shí)限速器則以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng)作，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上，阻止起繼續(xù)下降，避免產(chǎn)生不良后果。電梯上的限速器大多屬于離心式限速器，由輪盤(pán)、開(kāi)關(guān)、纜繩和夾鉗裝置構(gòu)成，以旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力反映電梯的運(yùn)行速度，常見(jiàn)的有甩塊式和甩球式兩種。軸承、銷部的磨損是誤動(dòng)作的主要原因，會(huì)降低安全裝置的機(jī)能，故要經(jīng)常檢查。(1)轎廂轎廂是是用來(lái)安全運(yùn)送乘客及物品到目的層的箱體裝置，它的運(yùn)行軌跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。(2)對(duì)重對(duì)重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對(duì)的和變化的）。對(duì)重與轎廂通過(guò)曳引繩的連接，利用曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂的上升和下降。（層門）廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開(kāi)閉裝置，只有在轎廂停層和平層時(shí)才被打開(kāi)。(1)曳引鋼絲繩連接轎廂與對(duì)重，驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行。(2)導(dǎo)軌使轎廂和平衡對(duì)重在井道內(nèi)垂直升降的導(dǎo)向裝置。(3)限速鋼絲繩、張緊裝置用以防止限速鋼絲繩的松弛或搖動(dòng)，把轎廂速度正確地傳送到限速器的輔助裝置。(4)補(bǔ)償鏈由于轎廂升降，轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)的曳引鋼絲繩重量比隨之變化。為了修正這個(gè)變化，減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將轎廂與對(duì)重用補(bǔ)償鏈連接起來(lái)，一般用于提升高度超過(guò)30m的電梯。(5)終端保護(hù)裝置終端保護(hù)裝置由終端電氣保護(hù)裝置和機(jī)械緩沖裝置兩部分組成，終端電氣保護(hù)裝置由換速開(kāi)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)組成。機(jī)械緩沖裝置是指位于底坑的各種緩沖器，它們是電梯安全保護(hù)的最后一道措施，設(shè)置在井道底坑中且正對(duì)轎廂和對(duì)重，起作用是防止轎廂和對(duì)重沖頂撞底。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。主要組件：橋廂、懸吊系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、樓層開(kāi)關(guān)、電機(jī)及調(diào)速器、控制盤(pán)、通訊系統(tǒng)。電梯示意圖1—控制柜2—限速器3—門聯(lián)動(dòng)裝置4—轎門5—轎廂底板6—樓層地面7—層門8—補(bǔ)償繩9—張緊裝置10—地坑11—緩沖器12—對(duì)重13—對(duì)重導(dǎo)軌14—轎廂導(dǎo)軌15—井道壁16—導(dǎo)靴17—導(dǎo)軌壓板18—轎廂19—安全鉗20—曳引繩端接裝置21—曳引繩22—曳引機(jī)23—機(jī)房第三章 電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，轎門及廳門的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。轎廂的運(yùn)動(dòng)由拽引電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)拽引傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其功率在幾千瓦到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動(dòng)。轎門及廳門的開(kāi)關(guān)則由開(kāi)門電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)開(kāi)門機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)功率較?。ㄍǔＴ?00W以下），是電梯的輔助驅(qū)動(dòng)。 拽引電機(jī)的選擇拽引電機(jī)參數(shù)：載重，1000Kg，速度，,加速度，,根據(jù)以上參數(shù)的所需電機(jī)功率：根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)額定功率系列，對(duì)照電機(jī)選型參數(shù)表。該電機(jī)參數(shù)如下： 功率：15KW電壓：380V頻率：50HZ級(jí)數(shù)：4 轉(zhuǎn)速：1450r/min電流：36A 自重：160Kg 電動(dòng)機(jī)選型參數(shù)表 門系統(tǒng)電機(jī)的選擇電梯門機(jī)控制系統(tǒng)要使電梯門開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)快速起、停、加速、減速，且運(yùn)行平穩(wěn)，到位準(zhǔn)確。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需解決好電機(jī)的選擇問(wèn)題，控制電路的選擇及設(shè)計(jì)問(wèn)題。三相異步電動(dòng)機(jī)原理：當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速：變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國(guó)內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。其特點(diǎn)：效率高，調(diào)速過(guò)程中沒(méi)有附加損耗；應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動(dòng)機(jī)；調(diào)速范圍大，特性硬，精度高；本方法適用于電梯門電機(jī)調(diào)速場(chǎng)合。通過(guò)對(duì)三相異步電機(jī)的篩選。該電機(jī)技術(shù) 參數(shù)如下：額定功率: 80W額定電壓: 220V額定電流: 額定轉(zhuǎn)速: 930r/min額定頻率: 50HZ 變頻器的選擇 通用變頻器發(fā)展及前景概況變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。最初開(kāi)發(fā)的變頻器的根本目的并非為了節(jié)能，主要是交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)，并滿足過(guò)程化控制的要求。變頻器技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)中比較成熟、比較先進(jìn)的技術(shù)，是電力技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。變頻器的主要工作原理是:通過(guò)微電子器件、電力電子器件和控制技術(shù)，將供給電機(jī)定子的工頻交流電源經(jīng)過(guò)二極管整流成直流，再由IGBT等逆變?yōu)轭l率和電壓都可調(diào)的交流電源，此電源再拖動(dòng)電機(jī)和負(fù)載。在網(wǎng)絡(luò)化日益普及的今天，與普通的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)硬線連接方式而言，通過(guò)高速通訊網(wǎng)絡(luò)連接的變頻器系統(tǒng)可以最大程度上降低系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、減少運(yùn)行成本。另外，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，不同型號(hào)的變頻器以同一種編程語(yǔ)言和通訊協(xié)議來(lái)與不同功率段、不同型號(hào)的變頻器進(jìn)行組態(tài)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流、設(shè)定值等。上世紀(jì)80年代外資變頻器產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，90年代以來(lái)變頻器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越發(fā)普及，行業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大。在過(guò)去的20幾年，我國(guó)變頻器行業(yè)從起步階段到目前正逐步開(kāi)始趨于成熟，發(fā)展十分迅速。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)中、低壓變頻器市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度超過(guò)了20%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于近幾年的GDP增長(zhǎng)水平。2006年我國(guó)中、低壓變頻器市場(chǎng)容量已達(dá)76億元左右。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模變頻裝置的需求上升，高檔變頻產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成功，變頻器智能化的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。我們的變頻基本性能還沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的水準(zhǔn)，市場(chǎng)還沒(méi)有發(fā)育到這個(gè)程度?？上驳氖?，我們已經(jīng)看到國(guó)內(nèi)一些變頻企業(yè)進(jìn)行了有益的研發(fā)實(shí)踐，一方面消化國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，一方面嘗試推出自己的變頻標(biāo)準(zhǔn)。隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大和用戶端需求的多樣化，國(guó)內(nèi)變頻器產(chǎn)品的功能在不斷完善和增加，集成度和系統(tǒng)化越來(lái)越高，并且已經(jīng)出現(xiàn)某些專用變頻器產(chǎn)品。另外，變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。目前，我國(guó)變頻器市場(chǎng)正處于一個(gè)高速增長(zhǎng)的時(shí)期，在電力、有色金屬、冶金、機(jī)械、建材等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。因此，綜合考慮變頻器自身優(yōu)勢(shì)、行業(yè)及市場(chǎng)的發(fā)展速度、現(xiàn)狀及潛力、良好的宏觀環(huán)境，我國(guó)變頻器行業(yè)的發(fā)展前景十分樂(lè)觀。 變頻器的工作原理我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：n＝60f(1－s)/p式中：n為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；F為異步電動(dòng)機(jī)的頻率；S為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率；P為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。由上式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。 富士變頻器簡(jiǎn)介富士變頻器是由取得環(huán)境管理系統(tǒng)ISO14001認(rèn)證的工廠制造高性能和多功能的理想結(jié)合動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制能在各種運(yùn)行條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的最佳控制。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是一種先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)高速計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需功率，最佳控制電壓和電流矢量，最大限度地發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。按照動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式，能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速。使用高速CPU能快速響應(yīng)急變負(fù)載和及時(shí)檢知再生功率，設(shè)有控制減速時(shí)間的再生回避功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘自動(dòng)減速過(guò)程。采用富士獨(dú)自開(kāi)發(fā)的控制方式，%高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（￡22kW）。30kW以上時(shí)為180%。帶PG反饋更高性能的控制系統(tǒng)使用PG反饋卡（選件）構(gòu)成帶PG反饋的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高性能、更高精度的運(yùn)行。速度控制范圍：1：1200速度控制精度：177。%速度響應(yīng)：4