自控所有答案教材：現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第八版)謝紅衛(wèi)等譯高等教育出版社,20xx6(編輯修改稿)
2025-07-19 08:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 [解]略 第七章 根軌跡法[解](a) rlocus([1,4,0] ,[1,2,2])(b) 令得：(c) 對(duì)應(yīng)閉環(huán)極點(diǎn)（特征根）為(d) 令調(diào)整時(shí)間s step(*[1,4,0] ,[1+,2+4*,2])[解]rlocus([1,20] ,[1,24,144,0])使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩的根為根軌跡中的分離點(diǎn)以后的根，如圖可知：K[解]rlocus([1,1] ,[1,4,8,0])當(dāng)K＝10時(shí)，當(dāng)K＝20時(shí)，[解]rlocus([1,10] ,[1,5,0])(a)分離點(diǎn)：(b)由 可得(c) 閉環(huán)傳函的極點(diǎn)為：[解] rlocus([1,1] ,[1 3 4 0])(a) 由Routh判據(jù)的K6(b) 使復(fù)根穩(wěn)定的最大阻尼比為 [解](a) rlocus([1] ,[1 2,1,0]) (b) rlocus([1] ,[1,4,6,4])(c) rlocus([1,5] ,[1,5,4,0]) (d) rlocus([1,4,8] ,[1,4,0,0])[解] rlocus([1] ,[1,7,10,0]) [解] rlocus ([1] ,[1,7,0]) (a)分離點(diǎn)：(b) [解]所以等效系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為： rlocus ([1,1,0] ,[1,1,0,10]) 第八章 頻率響應(yīng)方法 [解]當(dāng)K=4時(shí)，,ωG(ω)Φ(ω)0405312
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