【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化及單、雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)、“人體—坐椅”系統(tǒng)的振動(dòng)。理解振動(dòng)四要素對(duì)人體反應(yīng)的影響，掌握汽車平順性的幾種評(píng)價(jià)方法；理解路面不平度功率譜的物理意義以及空間頻率，空間譜與時(shí)間頻率、時(shí)間譜的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系；掌握單質(zhì)量系統(tǒng)位移輸入與位移輸出的幅頻特性，了解利用輸入譜以及輸入量與輸出量之間的幅頻特性計(jì)算輸出量的功率譜和均方根值的方法，理解系統(tǒng)固有頻率、相對(duì)阻尼系數(shù)對(duì)汽車振動(dòng)響應(yīng)量的影響關(guān)系；了解雙質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)的研究方法和數(shù)學(xué)模型的建立，理解雙質(zhì)量振動(dòng)系統(tǒng)各種幅頻特性和振動(dòng)響應(yīng)量的計(jì)算方法，掌握偏頻、相對(duì)阻尼系數(shù)、質(zhì)量比和剛度比對(duì)汽車振動(dòng)響應(yīng)量的影響關(guān)系；理解設(shè)計(jì)座椅系統(tǒng)參數(shù)的選擇原則。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握汽車?yán)碚摰母鞣N理論和知識(shí)，提高分析解決工程問(wèn)題的能力，并為將來(lái)獲取新知識(shí)、新理論打下基礎(chǔ)。2． 課外教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的安排六．其他說(shuō)明本課程以課堂講授為主。在課外安排學(xué)生進(jìn)行上機(jī)作業(yè)。撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《汽車構(gòu)造》（1）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME331課程名稱（中文）： 汽車構(gòu)造1 課程名稱（英文）：Automobile Structures 1 學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：高等數(shù)學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)，工程熱力學(xué)面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動(dòng)力學(xué)院開課院（系）、教研室：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 汽車構(gòu)造 陳家瑞主編 人民交通出版社2． 教學(xué)參考書：汽車構(gòu)造與原理，張錦星、原勇，人民交通出版社解放CA141型載貨汽車構(gòu)造圖冊(cè)，第一汽車制造廠，吉林省科學(xué) 技術(shù)出版社二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是一門培養(yǎng)學(xué)生掌握汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造和基本工作原理并運(yùn)用到工程實(shí)踐的車輛工程專業(yè)高年級(jí)必修課。隨著汽車環(huán)保指標(biāo)、舒適性與節(jié)能要求的不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)和構(gòu)造也得到了不斷改進(jìn)與發(fā)展。對(duì)車輛工程專業(yè)的本科生而言，掌握汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造和原理的基本知識(shí)將對(duì)其畢業(yè)后參加汽車領(lǐng)域的工程實(shí)踐有重要的意義。 本課程著重介紹當(dāng)今汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的典型構(gòu)造與基本工作原理。在教學(xué)中逐步培養(yǎng)和提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和專業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1． 汽油機(jī)構(gòu)造2． 柴油機(jī)構(gòu)造3． 排放控制4． 電控技術(shù)四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程教學(xué)活動(dòng)中將要求學(xué)生根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展的不同專題，通過(guò)查閱專業(yè)資料，并進(jìn)行分析和整理，撰寫一篇專題報(bào)告。并通過(guò)穿插播放內(nèi)容生動(dòng)的教學(xué)片，擴(kuò)展學(xué)生對(duì)專業(yè)內(nèi)容的知識(shí)面。2． 課外教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的安排將視教學(xué)內(nèi)容的進(jìn)展，爭(zhēng)取條件安排學(xué)生參觀實(shí)踐。六．其他說(shuō)明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《汽車構(gòu)造》（2）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME332課程名稱（中文）： 汽車構(gòu)造2 課程名稱（英文）：utomobile Constructure (Ⅱ)學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：高等數(shù)學(xué) 理論力學(xué) 機(jī)械制造面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動(dòng)力學(xué)院車輛工程方向開課院（系）、教研室： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院汽車工程研究所推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 《汽車構(gòu)造》下冊(cè) 陳家瑞主編 人民交通出版社2． 教學(xué)參考書： 二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 汽車構(gòu)造（II）是機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)車輛工程方向一門重要專業(yè)課程，本課程系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代汽車的構(gòu)造和工作原理，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生對(duì)汽車有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，使學(xué)生掌握汽車各總成及各主要零部件的原理、功用及詳細(xì)結(jié)構(gòu)，為今后學(xué)習(xí)本專業(yè)其他學(xué)科打下基礎(chǔ)，同時(shí)通過(guò)拆裝實(shí)習(xí)，加深理解，鞏固所學(xué)知識(shí)，提高動(dòng)手能力三、教學(xué)內(nèi)容和要求傳動(dòng)系概況了解汽車傳動(dòng)系的組成離合器掌握離合器的功用及摩擦離合器的工作原理、掌握摩擦離合器的結(jié)構(gòu)、了解離合器操縱機(jī)構(gòu)。變速器和分動(dòng)器掌握變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理、掌握同步器的構(gòu)造、了解變速器操縱機(jī)構(gòu)。液力機(jī)械傳動(dòng)了解液力耦合器的原理、掌握液力變矩器的原理及構(gòu)造、掌握液力機(jī)械變速器的構(gòu)造。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置掌握萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造、了解傳動(dòng)軸和中間軸承的構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)橋掌握主減速器工作原理及構(gòu)造、掌握差速器的工作原理及構(gòu)造、了解半軸與橋殼的構(gòu)造。汽車行駛系概論了解汽車行駛系的組成。車架了解邊梁式車架和中梁式車架的結(jié)構(gòu)。車橋與車輪掌握車橋的構(gòu)造、了解車輪與輪胎的構(gòu)造。懸架了解懸架的工作原理、掌握減振器的原理和構(gòu)造、掌握彈性元件的構(gòu)造、掌握獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架的原理及構(gòu)造。1汽車轉(zhuǎn)向系了解汽車轉(zhuǎn)向系的組成、掌握轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的原理和構(gòu)造、了解轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造。1汽車制動(dòng)系了解汽車制動(dòng)系的組成和工作過(guò)程、掌握制動(dòng)器的原理及構(gòu)造、了解人力制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)、掌握動(dòng)力制動(dòng)系的原理及結(jié)構(gòu)、掌握伺服制動(dòng)系的原理及結(jié)構(gòu)、掌握制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的原理及結(jié)構(gòu)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和基本要求實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括汽車底盤構(gòu)造的了解與拆裝。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生能夠?qū)ζ嚨妆P有感性認(rèn)識(shí)，加深對(duì)課堂教學(xué)的理解。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求六．其他說(shuō)明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《控制理論基礎(chǔ)》（2）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME340課程名稱（中文）： 控制理論基礎(chǔ)（2） 課程名稱（英文）：Fundamentals of Control Theory (Ⅱ)學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：控制理論基礎(chǔ)（I），線性代數(shù)面向?qū)ο螅簷C(jī)械工程、熱能動(dòng)力工程、核科學(xué)和核工程、工業(yè)工程各專業(yè)開課院（系）、教研室：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材：劉豹《現(xiàn)代控制理論》，科學(xué)出版社，2000， GENE F. FRANKLIN, Feedback Control of Dynamic Systems. ADDISONWESLEY PUBLISHING COMPANY.2． 教學(xué)參考書： Ogate, Modern Control Engineering 王顯正，陳正航，王旭永. 《控制理論基礎(chǔ)》，科學(xué)出版社。二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 控制理論基礎(chǔ)(2)是本學(xué)院控制類課程的一門方向課。主要任務(wù)是通過(guò)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，使學(xué)生掌握如何利用反饋控制原理，根軌跡以及頻率特性設(shè)計(jì)工程系統(tǒng)，是對(duì)控制理論基礎(chǔ)（1）的深化，并重點(diǎn)講述現(xiàn)代控制理論的基本概念，原理和以及設(shè)計(jì)綜合的方法，培養(yǎng)學(xué)生分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本能力，為今后從事工程技術(shù)工作、科學(xué)研究以及開拓新技術(shù)領(lǐng)域，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1．狀態(tài)控件法的基本概念學(xué)習(xí)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式及模擬結(jié)構(gòu)圖，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法以及坐標(biāo)變換。掌握狀態(tài)控件表達(dá)和傳遞函數(shù)的變換，掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)控件表達(dá)式，了解時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)。2. 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解 掌握線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）的方法，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念以及如何求??；掌握線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解和離散時(shí)間狀態(tài)方程的解。 3. 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性掌握線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性概念和判別，掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性，掌握能控系統(tǒng)和能觀性的對(duì)偶關(guān)系，掌握狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型，學(xué)習(xí)傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)以及傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與能控和能觀性之間的關(guān)系。4. 穩(wěn)定性和李雅普諾夫方法 掌握李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義，李雅普諾夫第一法，李雅普諾夫第二法以及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。5. 線性定常系統(tǒng)的綜合 掌握線性反饋系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性，掌握極點(diǎn)配置，鎮(zhèn)定方法以及解耦，掌握狀態(tài)觀測(cè)器以及如何李雅狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。6 .最優(yōu)控制 學(xué)習(xí)最優(yōu)控制性的定義以及其前提條件，掌握靜態(tài)最優(yōu)控制的解，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理，學(xué)習(xí)泛函及變分法，連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題，極小值原理，了解BangBang控制，動(dòng)態(tài)規(guī)劃法以及線性二次型的最優(yōu)控制問(wèn)題。 在上述過(guò)程中結(jié)合各章節(jié)內(nèi)容，學(xué)習(xí)相關(guān)MATLAB的基本功能。 參考教學(xué)時(shí)數(shù)分配見附。三、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的基本要求 通過(guò)課內(nèi)教許活動(dòng)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制（現(xiàn)代控制）的基本概念、基本原理，和分析方法。要求學(xué)生能夠針對(duì)工程實(shí)際問(wèn)題建立模型，進(jìn)行理論分析和設(shè)計(jì)。通過(guò)教許實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生利用實(shí)際系統(tǒng)分析和用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真的能力。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求進(jìn)行控制系統(tǒng)綜合。學(xué)習(xí)如何進(jìn)行求解狀態(tài)空間表達(dá)式，穩(wěn)定性分析，線性定常系統(tǒng)綜合以及最優(yōu)控制。并通過(guò)工程實(shí)例進(jìn)行設(shè)計(jì)綜合。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，完成對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的特性測(cè)定、分析，借助MATLAB工具進(jìn)行分析、校正和仿真，并最后實(shí)施對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的校正。六．其他說(shuō)明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《伺服動(dòng)力元件及系統(tǒng)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：ME341課程名稱（中文）： 伺服動(dòng)力元件及系統(tǒng) 課Servo Power Elements and System名稱（英文）：學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：控制理論基礎(chǔ)（I）、電子與電工學(xué)技術(shù)、控制技術(shù)（I）面向?qū)ο螅簷C(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電控制方向開課院（系）、教研室：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 擬自編2． 教學(xué)參考書：李洪人，液壓控制系統(tǒng)梅曉榕，伺服元件及系統(tǒng)二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 伺服動(dòng)力元件及系統(tǒng)是機(jī)電控制類專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)課程,它的主要任務(wù)是通過(guò)各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握伺服電機(jī)、液壓氣壓伺服元件及其所構(gòu)成的系統(tǒng)的基本概念,基本理論、基本分析方法及各種典型機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則,培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力和實(shí)驗(yàn)技能,為今后從事工程技術(shù)工作和科學(xué)研究打下基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容和要求機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念 了解機(jī)電控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域；熟悉其典型構(gòu)成。伺服電機(jī)熟悉直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理、特性、應(yīng)用方法。理解機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性的含義。功率放大電路熟悉各種典型的用于伺服電機(jī)的功率放大電路原理，如推挽功率放大電路、PWM功放、晶閘管功放等。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)熟悉電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特性、實(shí)現(xiàn)方式，了解電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，熟悉掌握直流伺服、交流伺服和步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用。 液壓伺服元件了解液壓控制系統(tǒng)工作原理, 分類, 應(yīng)用及特點(diǎn)。掌握液壓控制閥的一般性分析方法,掌握零開口四通閥的計(jì)算方法,了解液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)分類,特點(diǎn)。掌握閥控制油缸,閥控馬達(dá),泵控馬達(dá)的分析和建模。掌握電液伺服閥的分類,結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,了解電液伺服放大器的工作原理及選用。電液控制系統(tǒng)了解典型位置伺服系統(tǒng)的組成。掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、系統(tǒng)誤差分析和校正方法。掌握電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和方法及系統(tǒng)參數(shù)匹配。了解機(jī)械液壓伺服結(jié)構(gòu),工作原理及分析方法。了解電液速度控制系統(tǒng)組成控制方法。掌握電液速度控制系統(tǒng)分析和校正方法。了解電液力控制系統(tǒng)組成、分類、工作原理及特點(diǎn)。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)試驗(yàn),了解氣動(dòng)伺服閥及其位置伺服系統(tǒng)的構(gòu)成和特性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生掌握伺服系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的評(píng)價(jià)和調(diào)節(jié)方法,培養(yǎng)動(dòng)手能力和解決問(wèn)題、分析問(wèn)題能力以及編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告能力。五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求通過(guò)課內(nèi)教學(xué)活動(dòng),使學(xué)生掌握伺服動(dòng)力元件基本原理、分析和設(shè)計(jì)方法,要求學(xué)生能針對(duì)工程實(shí)際課題,建立系統(tǒng)模型,進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)分析,并能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化匹配。通過(guò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際分析能力。六．其他說(shuō)明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《塑性成形理論》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME344課程名稱（中文）：塑性成形理論 課程名稱（英文）：Plastic Forming Theory學(xué)時(shí)/學(xué)分：54學(xué)時(shí)/3學(xué)分先修課程：材料力學(xué)、材料成形工藝基礎(chǔ)面向?qū)ο螅簷C(jī)械制造及自動(dòng)化開課院（系）、教研室： 塑性成形工程系推薦教學(xué)參考書：教材： 汪大年主編 《金屬塑性成形原理》（修訂本） 機(jī)械工業(yè)出版社，1986參考書：1) 俞漢清、陳金德編 《金屬塑性成形原理》 機(jī)械工業(yè)出版社，20012) R. A. C. Slater. Engineering Plasticity. John Wiley and Sons, 1977二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是研究金屬塑性成形過(guò)程中各種金屬學(xué)、物理化學(xué)和力學(xué)原理的一門主要專