【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 序和5個(gè)子程序，其中，5個(gè)子程序分別為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)三臺(tái)電梯的單梯子程序以及上行調(diào)度和下行調(diào)度，詳見(jiàn)附錄2。 觸摸屏監(jiān)控本課題采用的QP Control 6“TFT”觸摸屏監(jiān)控。具體過(guò)程需要通過(guò)PME軟件中建立QuickPanel View工程來(lái)實(shí)現(xiàn)。 觸摸屏硬件配置在PME軟件中建立QuickPanel View工程的具體操作步驟如下。1. 添加新的標(biāo)簽在PME軟件中，選擇已經(jīng)建立好的工程名，右鍵單擊選擇“Add TargetQuickPanel View/ControlQP Control6’TFT’”，具體過(guò)程如下圖43所示此時(shí)標(biāo)簽建立完成，名字一般默認(rèn)為T(mén)arget X。圖43 新建QuickPanel View2. 添加QuickPanel View的IP地址右鍵單擊新建的標(biāo)簽，選擇“Add ComponentHMI”,打開(kāi)編輯畫(huà)面。然后返回，選擇標(biāo)簽的屬性，在屬性欄中將“Use Simulator”選擇為False，并在“Computer Address”中添加QuickPanel View/Control 的IP地址，也即觸摸屏的IP地址，如圖44所示。圖44 添加HMI3. 添加驅(qū)動(dòng)右鍵單擊新標(biāo)簽下的“PLC Access Drivers”，然后選擇“New DriversGE SRTP”，具體過(guò)程見(jiàn)下圖45所示。之后單擊“GE SRTP”下的Device1，在屬性欄中添加PLC的IP地址，如圖46。此時(shí)，觸摸屏的硬件配置基本完成。 圖45 添加驅(qū)動(dòng) 圖46 設(shè)置地址 畫(huà)面編輯首先要打開(kāi)畫(huà)面編輯的工具欄“ToolsToolbarsView”。此時(shí)在工具欄便會(huì)出現(xiàn)各種畫(huà)圖所需要的工具。點(diǎn)擊按鈕，便可以添加到畫(huà)面中，然后需要對(duì)按鈕進(jìn)行設(shè)置，如圖47所示。圖47 按鈕（圖片）的關(guān)聯(lián)由于觸摸屏不能直接識(shí)別輸入，因此需要用中間繼電器M代替輸入觸點(diǎn)I。此外，在程序中也需要進(jìn)行相應(yīng)的修改，即對(duì)所有的輸入都并聯(lián)相應(yīng)的中間繼電器M。輸出不需要改變。下表41為本課題觸摸屏輸入輸出與實(shí)際程序中輸入輸出的對(duì)應(yīng)表。表41 觸摸屏輸入輸出實(shí)際輸入輸入解釋觸摸屏輸入實(shí)際輸出輸出解釋觸摸屏輸出I3A 1層內(nèi)呼M703Q1A 1內(nèi)呼指示Q1I4A 2層內(nèi)呼M704Q2A 2內(nèi)呼指示Q2I5A 3層內(nèi)呼M705Q3A 3內(nèi)呼指示Q3I6A 4層內(nèi)呼M706Q4A 4內(nèi)呼指示Q4I7A 5層內(nèi)呼M707Q5A 5內(nèi)呼指示Q5I8A 6層內(nèi)呼M708Q6A 6內(nèi)呼指示Q6I9A 開(kāi)門(mén)內(nèi)呼M709Q7A 開(kāi)門(mén)指示Q7I10A 關(guān)門(mén)內(nèi)呼M710Q8A 關(guān)門(mén)指示Q8I11A 1外呼上M711Q9A 1外呼指示上Q9I12A 2外呼下M712Q10A 2外呼指示下Q10實(shí)際輸入輸入解釋觸摸屏輸入實(shí)際輸出輸出解釋觸摸屏輸出I13A 2外呼上M713Q11A 2外呼指示上Q11I14A 3外呼下M714Q12A 3外呼指示下Q12I15A 3外呼上M715Q13A 3外呼指示上Q13I16A 4外呼下M716Q14A 4外呼指示下Q14I17A 4外呼上M717Q15A 4外呼指示上Q15I18A 5外呼下M718Q16A 5外呼指示下Q16I19A 5外呼上M719Q17A 5外呼指示上Q17I20A 6外呼下M720Q18A 6外呼指示下Q18I203C 1層內(nèi)呼M723Q201C 1層內(nèi)呼指示Q201I204C 2層內(nèi)呼M724Q202C 2層內(nèi)呼指示Q202I205C 3層內(nèi)呼M725Q203C 3層內(nèi)呼指示Q203I206C 4層內(nèi)呼M726Q204C 4層內(nèi)呼指示Q204I207C 5層內(nèi)呼M727Q205C 5層內(nèi)呼指示Q205I208C 6層內(nèi)呼M728Q206C 6層內(nèi)呼指示Q206I209C 開(kāi)門(mén)內(nèi)呼M729Q207C內(nèi)呼開(kāi)門(mén)指示Q207I210C 關(guān)門(mén)內(nèi)呼M730Q208C內(nèi)呼關(guān)門(mén)指示Q208I211C 1層外呼上M731Q209C 1層外呼指示上Q209I212C 2層外呼下M732Q210C 2層外呼指示下Q210I213C 2層外呼上M733Q211C 2層外呼指示上Q211I214C 3層外呼下M734Q212C 3層外呼指示下Q212I215C 3層外呼上M735Q213C 3層外呼指示上Q213I216C 4層外呼下M736Q214C 4層外呼指示下Q214I217C 4層外呼上M737Q215C 4層外呼指示上Q215I218C 5層外呼下M738Q216C 5層外呼指示下Q216I219C 5層外呼上M739Q217C 5層外呼指示上Q217I220C 6層外呼下M740Q218C 6層外呼指示下Q218I459B 1層內(nèi)呼M743Q449B 1層內(nèi)呼指示Q449實(shí)際輸入輸入解釋觸摸屏輸入實(shí)際輸出輸出解釋觸摸屏輸出I460B 2層內(nèi)呼M744Q450B 2層內(nèi)呼指示Q450I461B 3層內(nèi)呼M745Q451B 3層內(nèi)呼指示Q451I462B 4層內(nèi)呼M746Q452B 4層內(nèi)呼指示Q452I463B 5層內(nèi)呼M747Q453B 5層內(nèi)呼指示Q453I464B 6層內(nèi)呼M748Q454B 6層內(nèi)呼指示Q454I465B 開(kāi)門(mén)內(nèi)呼M749Q455B 內(nèi)呼開(kāi)門(mén)指示Q455I466B 關(guān)門(mén)內(nèi)呼M750Q456B 內(nèi)呼關(guān)門(mén)指示Q456I467B 1層外呼上M751Q457B 1層外呼指示上Q457I468B 2層外呼下M752Q458B 2層外呼指示下Q458I469B 2層外呼上M753Q459B 2層外呼指示上Q459I470B 3層外呼下M754Q460B 3層外呼指示下Q460I471B 3層外呼上M755Q461B 3層外呼指示上Q461I472B 4層外呼下M756Q462B 4層外呼指示下Q462I473B 4層外呼上M757Q463B 4層外呼指示上Q463I474B 5層外呼下M758Q464B 5層外呼指示下Q464I475B 5層外呼上M759Q465B 5層外呼指示上Q465I476B 6層外呼下M760Q466B 6層外呼指示下Q466本課題畫(huà)面監(jiān)控的設(shè)計(jì)思路為一個(gè)總體的監(jiān)控畫(huà)面和三個(gè)單梯的監(jiān)控操作畫(huà)面，如下圖48和49所示。總監(jiān)控畫(huà)面主要顯示各部電梯當(dāng)前所在的樓層或者上下行狀態(tài)以及電梯系統(tǒng)的所有外乎請(qǐng)求及執(zhí)行情況；此外，主監(jiān)控畫(huà)面上還可以與每部電梯相互切換。單個(gè)電梯的監(jiān)控畫(huà)面主要包括電梯當(dāng)前所在樓層以及運(yùn)行狀態(tài)；除此之外，單部電梯還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該電梯的呼叫請(qǐng)求，包括所有的內(nèi)外呼請(qǐng)求，功能和實(shí)際按鈕無(wú)區(qū)別。換句話(huà)說(shuō)，觸摸屏上的單部電梯的外呼也可以實(shí)現(xiàn)群控。圖48 單部監(jiān)控畫(huà)面圖49 主監(jiān)控畫(huà)面 畫(huà)面下載首先需要右鍵單擊建立的觸摸屏對(duì)象，在彈出菜單欄中選擇Properties（屬性）。在屬性對(duì)話(huà)框中將Use Simulator（選擇模擬器）改為False，只有這樣，畫(huà)面才可以下載到觸摸屏中。之后在Computer Address中輸入觸摸屏的的IP地址。再次右鍵單擊觸摸屏對(duì)象，在彈出的菜單欄中選擇Set as Actice Target，也即將該對(duì)象變?yōu)橛行Щ顒?dòng)狀態(tài)。最后在頂部菜單欄選擇編譯，無(wú)錯(cuò)誤后直接下載。下載成功后，手指雙擊觸摸屏View Runtime，便可以看到畫(huà)面已下載到觸摸屏。運(yùn)行程序，便可以看到觸摸屏中可以顯示畫(huà)面的運(yùn)行狀態(tài)，以及通過(guò)觸摸屏對(duì)電梯進(jìn)行控制。 iFix組態(tài)控制iFix組態(tài)是一套工業(yè)自動(dòng)化軟件，主要為用戶(hù)提供過(guò)程化的窗口，可以為使用者提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。它的基本功能主要包括數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)的管理。前者主要通過(guò)I/O驅(qū)動(dòng)程序和I/O驅(qū)動(dòng)設(shè)備與實(shí)際的I/O直接通信；后者主要指對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如監(jiān)視、控制等。 系統(tǒng)配置iFix軟件使用之前，需要進(jìn)行一系列的配置，主要使用SCU（System Configuration Utility，系統(tǒng)應(yīng)用配置）程序，此處主要介紹I/O驅(qū)動(dòng)器配置和SCADA配置。I/O驅(qū)動(dòng)器主要為SCADA服務(wù)器提供數(shù)據(jù)，它使得iFix可以直接與硬件通信。首先單擊開(kāi)始—程序—Proficy HMI SCADAiFix —GE9 PowerTool，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)配置程序。在配置對(duì)話(huà)框中，選中“Use Local Sever”，單擊Connect繼續(xù)操作。單擊驅(qū)動(dòng)配置窗口下方第一個(gè)圖標(biāo)，添加Channel 0，并打開(kāi)Enable選項(xiàng)；之后再次點(diǎn)擊下方第二個(gè)圖標(biāo)，添加Device0，輸入Primary IP （即之前PLC的地址），并選中Enable；再次點(diǎn)擊窗口下方的第三個(gè)添加按鈕，添加DataBlock0，輸入I的地址范圍，并選中Enable選項(xiàng)；重復(fù)添加DataBlockDataBlockDataBlock3，分別輸入Q、M、R的地址范圍。完成后效果如圖410所示。圖410 I/O驅(qū)動(dòng)配置以上配置成功后，打開(kāi)系統(tǒng)應(yīng)用配置，進(jìn)行SCADA配置。點(diǎn)開(kāi)SCADA對(duì)話(huà)框，單擊I/O驅(qū)動(dòng)器后面的圖標(biāo)，在彈出的加載驅(qū)動(dòng)器名稱(chēng)對(duì)話(huà)框中，選擇GE9驅(qū)動(dòng)器，單擊確定并保存。配置成功后，便會(huì)出現(xiàn)如下圖411所示的畫(huà)面。圖411 SCU配置成功界面 過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)是iFix的核心部分，它從硬件中獲取或者給硬件發(fā)送數(shù)據(jù)，主要由標(biāo)簽塊構(gòu)成。數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)簽是獨(dú)立的單元，可以接受、處理、并且輸出過(guò)程值，主要以電子數(shù)據(jù)表格的形式呈現(xiàn)在我們面前。它的每一行是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)簽，每一列是一個(gè)域。數(shù)據(jù)庫(kù)管理器可以任意打開(kāi)已定義的的任何SCADA節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)。本課題的數(shù)據(jù)庫(kù)如下表42所示。表42 過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)塊類(lèi)型TAGDESCRIPTIONI/O DEVICEI/O ADDRESSINITIAL A/MSTATUSA_NAMEA_TAGA_DESCA_IODVA_IOADA_IAMDII3A 1層內(nèi)呼GE9Device0:M703AUTODII4A 2層內(nèi)呼GE9Device0:M704AUTODII5A 3層內(nèi)呼GE9Device0:M705AUTODII6A 4層內(nèi)呼GE9Device0:M706AUTO數(shù)據(jù)塊類(lèi)型TAGDESCRIPTIONI/O DEVICEI/O ADDRESSINITIAL A/MSTATUSDII7A 5層內(nèi)呼GE9Device0:M707AUTODII8A 6層內(nèi)呼GE9Device0:M708AUTODII9A 開(kāi)門(mén)內(nèi)呼GE9Device0:M709AUTODII10A 關(guān)門(mén)內(nèi)呼GE9Device0:M710AUTODII11A 1外呼上GE9Device0:M711AUTODII12A 2外呼下GE9Device0:M712AUTODII13A 2外呼上GE9Device0:M713AUTODII14A 3外呼下GE9Device0:M714AUTODII15A 3外呼上GE9Device0:M715AUTODII16A 4外呼下GE9Device0:M716AUTODII17A 4外呼上GE9Device0:M717AUTODII18A 5外呼下GE9Device0:M718AUTODII19A 5外呼上GE9Device0:M719AUTODII20A 6外呼下GE9Device0:M720AUTODII203C 1層內(nèi)呼GE9Device0:M723AUTODII204C 2層內(nèi)呼GE9Device0:M724AUTODII205C 3層內(nèi)呼GE9Device0:M725AUTODII206C 4層內(nèi)呼GE9Device0:M726AUTODII207C 5層內(nèi)呼GE9Device0:M727AUTODII208C 6層內(nèi)呼GE9Device0:M728AUTO