【文章內(nèi)容簡介】 組態(tài)王中的I/O變量自動更新。數(shù)據(jù)是用來描述工控對象的各種屬性，組態(tài)王定義的各種變量構(gòu)成數(shù)據(jù)庫，其中不需要與其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)的變量稱為內(nèi)存變量，而與其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)的變量稱為I/O變量，從下位機采集來的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機的指令，比如“內(nèi)、外呼按鈕”等變量，都需要設(shè)置成“I/O變量”。在“組態(tài)王”系統(tǒng)運行過程中，每當(dāng)I/O變量的值改變時，該值就會自動寫入遠程應(yīng)用程序；每當(dāng)遠程應(yīng)用程序中的值改變時，“組態(tài)王”系統(tǒng)中的I/O變量值也會自動更新。由于本系統(tǒng)用PLC控制電梯，因此可用PLC的I/O地址另加少量內(nèi)存變量來設(shè)置圖形界面所需變量。在定義變量屬性時應(yīng)注意：（限位開關(guān)除外），寄存器為Y時讀寫屬性設(shè)為只讀。，用I/O實型變量替代I/O離散型變量時，要將實型變量的初始值設(shè)為0、最大值設(shè)為1，數(shù)據(jù)類型設(shè)為Bit。、停止位、傳輸速率等參數(shù)要在PLC軟件中查找。定義工程變量的方法：對于要建立的“四層電梯監(jiān)控系統(tǒng)”需要定義各種變量，在工程瀏覽器中，選擇數(shù)據(jù)庫菜單下的“數(shù)據(jù)詞典”菜單，雙擊 “新建”會彈出定義變量窗口，在基本屬性的菜單下分別填寫：變量名，變量類型，連接設(shè)備，寄存器，數(shù)據(jù)類型，讀寫屬性。下面舉“一層內(nèi)呼”的變量的定義方法：在工程瀏覽器中，選擇數(shù)據(jù)庫菜單下的數(shù)據(jù)詞典菜單，雙擊 “新建”會彈出定義變量窗口，如圖3所示，變量名“一層內(nèi)呼，變量類型“I/O離散”，連接設(shè)備“PLC”，寄存器“X0”，數(shù)據(jù)類屬性“讀寫”，然后按確定鍵。其它變量的定義方法同理。為了便于讀者的好看把變量的定義作成一個數(shù)據(jù)表放到附錄A以便查閱。 圖3 定義變量對話框 制作圖形畫面并定義動畫連接1) 設(shè)計畫面在工程瀏覽器界面中的“文件”目錄下，“畫面”中設(shè)計圖形界面（定義畫面），雙擊“新建畫面”圖標(biāo)，進入“新畫面”屬性設(shè)置窗口，如選擇畫面大小可變，編輯畫面時畫面大小可根據(jù)需要被拉開，而不是固定的畫面大小。單擊[確定]后出現(xiàn)待編輯的新畫面，在[工具箱]中選擇“打開圖庫”圖標(biāo)出現(xiàn)圖庫管理器窗口，即可選擇所需要的器件。本系統(tǒng)設(shè)計圖形界面的任務(wù)就是繪制電梯仿真畫面?！敖M態(tài)王”提供了豐富的圖形制作工具,而且還有豐富的圖庫供選擇,畫面主要有電梯內(nèi)室和電梯外部樓層指示以及動畫顯示,效果圖如圖4所示。 圖4 組態(tài)王監(jiān)控畫面圖2) 建立動畫連接數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？通過建立“動畫連接”。動畫連接指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立的一種關(guān)系,當(dāng)變量的值改變時,在畫面使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值,以實現(xiàn)圖形界面與對象間的雙向控制。即PLC控制程序和組態(tài)監(jiān)控程序共同參與對電梯的控制。為了實現(xiàn)電梯的上下移動,將電梯的行程和平層傳感器分別組成了數(shù)值編碼,每到一個樓層進行一次數(shù)值比較,當(dāng)電梯值不等于了樓層傳感器值時,將樓層傳感器值賦給電梯。下面舉轎箱的動畫連接為例。打開“電梯監(jiān)控畫面”畫面，在畫面上雙擊 左邊“轎箱” 圖形，彈出該圖庫的動畫連接對話框，對象名稱分別為“Graph29352”，提示文本為：“轎箱”，位置與大小變化選：“縮放”和“垂直移動”，然后點擊“縮放”菜單彈出“縮放連接”，在命令窗口表達式寫上“\\本站點\電梯門位置”，如圖5所示，再點擊“按下時”菜單彈出“垂直移動連接”在表達式命令窗口寫上“\\本站點\轎箱位置”，完成電梯轎箱的動畫連接。同理完成其它的轎箱動畫的設(shè)置。其它的，按鈕的動畫設(shè)置，樓層指示動畫設(shè)置，指示燈的動畫設(shè)置，點擊畫面窗口的文件下拉菜單點擊全部保存。圖5 縮放連接的表達式設(shè)置 編寫命令語言組態(tài)王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應(yīng)用程序的功能，極大地增強了應(yīng)用程序的可用性。命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王的命令語言編輯環(huán)境已經(jīng)編好，用戶只要按規(guī)范編寫程序段即可，它包括：應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言和畫面命令語言等。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入并進行語法檢查，在運行系統(tǒng)中進行編譯執(zhí)行。命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同：1）應(yīng)用程序命令語言可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。2）熱鍵命令語言被鏈接到設(shè)計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。3）事件命令語言規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達式都可以作為事件。4）數(shù)據(jù)改變命令語言只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。5）自定義函數(shù)命令語言提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。6）畫面、按鈕命令語言可以在畫面顯示時、隱含時或在畫面存在期間定時執(zhí)行畫面命令語言。返回工程瀏覽器窗口，點擊命令語言目錄下的應(yīng)用程序語言窗口，并雙擊彈出應(yīng)用程序語言窗口，以一層電梯的電梯位置和開門動作為例，如圖6所示，在下面的菜單中選擇運行時，并編寫程序如附錄B所示。 圖6 應(yīng)用程序命令語言對話框 保存工程運行調(diào)試把松下PFS程序下載后，并把串行口跟微機的串口連接；打開組態(tài)軟件的項目點運行，點外面的按鈕讓電梯上到二樓，如圖7所示，觀看仿真結(jié)果。主要是檢查電梯仿真界面與電梯間實現(xiàn)的雙向控制功能。通過按下電梯上的實際按鈕觀察電梯主畫面中電梯的開關(guān)門、上下行及顯示等模擬運行情況；相反也通過按電梯主畫面上按鈕觀察實際電梯的開關(guān)門、上下行及顯示等運行情況。注意，“組態(tài)王”中可能存有其他畫面，為了保證每次運行時默認(rèn)所需畫面，方便調(diào)試，可將要調(diào)試的畫面設(shè)置成主畫面。具體方法是打開工程瀏覽器，找到其配置菜單下的相應(yīng)窗口，選中所需畫面（例如：電梯）,并取消其它主畫面。在調(diào)試過程中，有時會出現(xiàn)一些故障，需要排除。1）無法設(shè)置變量：有可能是設(shè)置的變量超過了軟件規(guī)定的點數(shù)。2）通訊失敗：有可能是串行口或串行口中默認(rèn)數(shù)據(jù)位，停止位等的設(shè)置與PLC中通訊口（COMCOM2）Data bit ，Stop bit設(shè)置不一致。3）按鈕畫面無法控制電梯：有可能是按鈕變量屬性中的讀寫屬性設(shè)置誤為“只讀”，應(yīng)改為“讀寫”。4）某樓層指示按鈕或升降按鈕顏色不變：有可能兩種顏色設(shè)計太近，不易觀察，也有可能PLC對應(yīng)輸出點有誤。5) 電梯的開關(guān)門不能實現(xiàn)：可能是編寫程序出錯或者是監(jiān)控程序串入干擾。圖7 仿真界面圖5 結(jié)論針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用松下PFS可編程控制器設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的上行、內(nèi)外指令指示、樓層位置指示、開門控制等控制任務(wù)。利用King View 。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將PLC可編程控制器和King View ，有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。致 謝經(jīng)過幾個月的時間，我的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落，在這幾個月時間的設(shè)計過程中有過因面對困難而有的躊躇，有過因某一細節(jié)而沮喪，但更多的是解決問題后的喜悅和戰(zhàn)勝困難后的驕傲。本論文是在我的導(dǎo)師陳永超老師的精心指導(dǎo)下完成的。幾個月以來，老師在指導(dǎo)中給予了我極大地鼓勵與關(guān)懷，論文字里行間無不浸透著他的心血和汗水，同時他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、淵博的專業(yè)知識、一絲不茍的工作態(tài)度給我留下了深刻的印象，令我受益匪淺，并永遠激勵著我今后更加努力的工作和學(xué)習(xí)，為此向陳永超老師致以最衷心的感謝！此外我還要感謝我們課題組的同學(xué)，在設(shè)計過程中給予了我大力支持與幫助。參考文獻[1]孫鄭順， [M].北京:高等教育出版社，,247~252[2][M].北京：機械工業(yè)出版社，,227~228[3]周美蘭，周封，[M].北京:科學(xué)出版社，2003，2