【文章內(nèi)容簡介】 =≤[σp]108 GB/T10951979,鍵長取l=50mm,σp=2T103kld =22508501035Mpa = ≤[σp] 128 GB/T10951979,鍵長取l=50mm。σp=2T103kld =22508501240Mpa =≤[σp]可見，這些鍵按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核都是安全的，滿足強(qiáng)度校核要求。4 等徑凸輪設(shè)計 等徑凸輪的概念及設(shè)計分析在一個凸輪上對稱安裝兩個帶滾輪的移動式從動件，從動件的位移中心通過凸輪轉(zhuǎn)動中心，不管凸輪轉(zhuǎn)到任何角度，這兩個從動件的滾輪中心距都是一個定值，設(shè)計出這樣的凸輪機(jī)構(gòu)叫等徑凸輪。等徑凸輪運(yùn)行時，兩邊的從動件就會同時、同向、同速的左右平移，且移動的距離恒定，相當(dāng)于是“等徑”概念。圖41 等徑凸輪運(yùn)動分析簡圖關(guān)于針距及等徑凸輪推程大小的關(guān)系：針距，即針排上每兩根針之間的最短距離。為了防止在橫動過程中，針排與底布架發(fā)生“打架”，有以下兩點(diǎn)要求：(1) 在橫動過程中，推回程數(shù)值的大小為針距的整數(shù)倍，才能保證針在橫動結(jié)束后（即曲線A、C段）不與底布架發(fā)生碰撞。(2) 在橫動過程中（即曲線B、D段），我們需要保證針排發(fā)生橫動的時候，針處于底布架的上端，并且在橫動結(jié)束前，針排與底布架不發(fā)生接觸。分析：針從最頂端穿過底布架到達(dá)最底端，再從最底端穿過底布架回到最頂端的過程為針排運(yùn)動的一個周期（即主軸轉(zhuǎn)一周），假設(shè)我們?nèi)♂樑旁诘撞技苌隙伺c下端的時間各占50%,那么即針排在底布架上端的時間為主軸轉(zhuǎn)半圈的時間，即針排的橫動過程需要在這半圈時間內(nèi)完成，為了安全起見，橫動過程的時間需要小于半圈的時間，取一個合理的數(shù)值。如圖41 等徑凸輪運(yùn)動分析簡圖所示：根據(jù)地毯基本花形要求，在A、C段范圍內(nèi)，需要各形成兩個絨圈，即形成兩個絨圈大概需要凸輪旋轉(zhuǎn)150度，則每個絨圈占75度，則按照以上分析可得，凸輪推回程的角度應(yīng)為形成一個絨圈角度的一半，即75/2度，但為了安全起見，我們可以取推回程所占角度各為30度。關(guān)于B、D段曲線運(yùn)動規(guī)律的選擇：推桿的位移s、速度v和加速度a隨時間t變化的規(guī)律。又因凸輪一般為等速運(yùn)動，所以推桿的運(yùn)動規(guī)律更常表示為推桿的運(yùn)動參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角δ變化的規(guī)律。根據(jù)推桿運(yùn)動規(guī)律所用數(shù)學(xué)表達(dá)式的不同，常用的主要有多項式運(yùn)動規(guī)律和三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律兩大類。各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的推桿運(yùn)動曲線。為了使等徑凸輪在運(yùn)動過程中運(yùn)行穩(wěn)定，不受沖擊，所以對于B、D段的橫動曲線，我們最終選擇采用既無剛性沖擊又無柔性沖擊的正弦加速度運(yùn)動規(guī)律：推程時的運(yùn)動方程： s=hδδ0sin2πδδ02π (41)v=hω1cos2πδδ0δ0 (42)a=2πhω2sin2πδδ0δ02 (43) 回程時的運(yùn)動方程： s=h[1δδ0+sin2πδδ02π] (44)v= hωcos2πδδ01/δ0 (45)a=2πhω2sin2πδδ0δ02 (46) 等徑凸輪最終輪廓曲線設(shè)計 凸輪基圓直徑確定：根據(jù)所學(xué)機(jī)械原理知識，在偏距一定、推桿的運(yùn)動規(guī)律已知的條件下，加大基圓半徑r0，可以減小壓力角α，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性，但此時機(jī)構(gòu)的尺寸將會增大。根據(jù)常用橫動機(jī)構(gòu)等徑凸輪的尺寸，最終取基圓直徑為(600+)mm。按照轉(zhuǎn)速要求，最終選用的等徑凸輪類型為五推程五回程的等徑凸輪，即曲線A、B、C、D各部分所占角度需要在一推一回的基礎(chǔ)上除以5，即A、C段各占30度，B、D段各占6度，圖42 等徑凸輪運(yùn)動曲線根據(jù)要求，我們所使用的針排的針距是十分之一英寸的。在實(shí)際設(shè)計過程中，取橫動機(jī)構(gòu)的橫動距離（即凸輪的推程與回程的數(shù)值）。所以最終可以得到凸輪的外輪廓曲線的運(yùn)動函數(shù)(每隔72度為一個推回程周期):[0,30]:為近休止部分，s=0[30,36]: 推程時的運(yùn)動方程：S=hδδ0sin2πδδ02π = ( δ∈[0,6] )[36,66]:為遠(yuǎn)休止部分，s=[66,72]:回程時的運(yùn)動方程：S=h[1δδ0+sin2πδδ0/2π] =[1δ6+sinπδ32π] ( δ∈[0,6] )5 結(jié)論短短幾個月時間，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，當(dāng)中遇到了了很多困難，但都努力想辦法解決了，有苦有累，但還是覺得很高興，基本完成了設(shè)計任務(wù)。在過去的幾年中，我們也陸續(xù)做過不少設(shè)計實(shí)踐。此次畢業(yè)設(shè)計是有史以來設(shè)計時間最長，設(shè)計內(nèi)容最全的一次實(shí)踐活動，是對四年所學(xué)機(jī)械知識的深入與總結(jié)，是一次理論聯(lián)系實(shí)際的過程。在設(shè)計中把牽涉到機(jī)械的方方面面的知識均加以了應(yīng)用，從中得到了深刻的認(rèn)識與體會。機(jī)械牽涉的知識面廣，理論性強(qiáng)，設(shè)計的東西一定要有科學(xué)依據(jù)，所以在設(shè)計過程中鍛煉了查手冊資料等獲取科學(xué)設(shè)計方法的技能。我國是一個紡織大國，紡織業(yè)占世界范圍內(nèi)的很大比重，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中一直占據(jù)著重要地位。但是我國的紡織技術(shù)卻處于較落后的狀態(tài)。為了促進(jìn)紡織業(yè)的發(fā)展以促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的增長，對紡織業(yè)和紡織機(jī)械行業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造，對紡織與紡織機(jī)械理論進(jìn)行深入研究成為重要任務(wù)?？粗约涸诋厴I(yè)設(shè)計過程中所做的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，不覺有些高興。雖然離不開指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，但是通過此次畢業(yè)設(shè)計過程，讓我更好的了解機(jī)械設(shè)計的一個個過程，在實(shí)踐中，對過去所學(xué)的知識有了更全面更新的掌握，并且學(xué)到了很多新的東西，對solidworks、caxa等軟件進(jìn)行自學(xué)，讓我學(xué)會了更多的知識，更好的鍛煉了自己各方面的能力。畢業(yè)設(shè)計重要的不是在內(nèi)容上，而是整個設(shè)計的過程。更重要的是，通過這樣的鍛煉，也鍛煉了以后處理事情的能力。6 參考文獻(xiàn)[1] 陳偉良 國際家用紡織品發(fā)展趨勢，新紡織 ，2003(3)：23[2] ,23(3):711[3] 薛士鑫,機(jī)制地毯,北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[4] ？.[5] .[6] 董偉良．凸輪的變異研究與電子凸輪的發(fā)展．上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)報，[7] 劉永明．可控凸輪．天津大學(xué)碩士論文，2004[8] . [9] ANALYSIS OF THE YARN TENSIONS DEVELOPED DURING [10] (上冊)[M] .北京：[11] 蝸輪蝸桿減速機(jī)的潤滑. [12] 陳仁哲, :中國紡織出版社，1996[13] 于偉東,:東華大學(xué)出版社,2002[14] 朱輝，曹桄，唐保寧，[15] 孫恒，陳作模，[16] 濮良貴，紀(jì)名剛編. 7 致謝畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成，除了自己的努力，還離不開周圍很多人的幫助。首先要感謝我的指導(dǎo)老師孫志軍老師，孫老師是一位熱心，而且對學(xué)生、對工作非常認(rèn)真負(fù)責(zé)的老師。對于我提出的問題，孫老師都會很耐心的給予解答，從原理到結(jié)構(gòu)，從理論到實(shí)際；在孫老師的指導(dǎo)過程中，還會談到很多跟地毯簇絨機(jī)工作方面的知識，使我對簇絨地毯的加工制造原理有了一個更深入的認(rèn)識；對于我沒能發(fā)現(xiàn)的問題，孫老師也能及時給予指出，并且盡力幫助我一同解決問題，使得我能更好的完成畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。其次要感謝一些同學(xué)的幫助，例如在利用solidworks等軟件進(jìn)行三維造型的時候難免會遇到一些困難，多虧了同學(xué)的指導(dǎo)幫助才能解決問題，還有在圖書館問同學(xué)借卡借閱圖書等。無論是多是少，都很感謝同學(xué)們給予的幫助。還要感謝各位答辯組的老師，在百忙之中抽出時間來審查我的畢業(yè)設(shè)計，老師的耐心，細(xì)心，關(guān)心讓我深受感觸，對此我再次表示敬意。8 附錄A1圖紙2張A2圖紙1張A3圖紙7張A4圖紙17張凸輪數(shù)據(jù)（第一、第二段推回程曲線點(diǎn)坐標(biāo)，其余見光盤）：第一段第二段推程回程推程回程xyxyxyxy