【文章內容簡介】 U_：指定時間 (允許小數(shù)點，單位秒 ) ? P_：指定時間 (不允許小數(shù)點，單位毫秒 ) 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 10） 自動返回參考點（ G28） ? 刀具經(jīng)由中間點沿指定軸自動移動到參考點。在參考點返回完成后，指示返回完成的燈點亮。設置中間點，是為防止刀具返回參考點時與工件或夾具發(fā)生干涉。通常 G28指令是用于自動換刀，原則上應在執(zhí)行該指令前取消各種刀具補償。但在車床中沒有必要一定要返回參考點換刀，在任意不與工件發(fā)生干涉的位置都可以作為換刀點。 ? 指令格式： G28 X(U)___Z(W)___； ? 指令中的 X(U)___Z(W)___為中間點坐標，如果不通過中間點面直接回機床參考點，可用增量值 U0、 W0，即中間點就是當前坐標值，如圖 444 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 11） 返回參考點檢查（ G27） ? 檢查刀具是否按程序正確地返回到參考點。 G27指令是以快速移動速度定位刀具。如果刀具到達參考點，參考點返回燈點亮。如果刀具正確地沿指定軸返回到參考點，該軸燈點亮。 ? 但是，如果刀具到達的位置不是參考點，則顯示 092號報警。 ? 指令格式： G28 X(U)___Z(W)___； ? 指令中的 X(U)___Z(W)___為機床參考點 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 12） 刀尖圓弧自動補償功能 ? 數(shù)控車床的車刀在進行加工時都以刀尖為基準進行對刀，進行切削加工。為了提高刀具壽命，降低加工表面的粗糙度，實際加工中的車刀不是理想的尖銳的一個點，而是一個半徑不大的圓弧。由于切削點沿著圓弧不斷在變化，加工會產生尺寸誤差。作為尺寸精度要求高的產品，這種誤差是不容許的，必須對因車刀刀尖圓弧引起的誤差進行補償，才能加工出高精度的零件。 1）車刀刀尖圓弧產生加工誤差的原因 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 2）使用刀具半徑補償功能 G G4 G42取消加工誤差 ? G40取消刀具半徑補償，按程序路徑進給。 ? G41左偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件左側進給。 ? G42右偏刀具半徑補償，按程序路徑前進方向刀具偏在零件右側進給。 ? 以上規(guī)定適用于后置刀架的數(shù)控車床，如果是 CKA6150經(jīng)濟型前置刀架的機床， G4 G42的定義正好相反，即 G41為刀具半徑右補償，即沿刀具前進方向看刀具位于工件的右側。 G42為刀具半徑左補償，即沿刀具前進方向看， ? 刀具位于工件的左側，如圖 447 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 447 刀具半徑補償 圖 448 刀尖 R方位代碼的確定方法 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 3)刀具半徑補償必須遵循以下規(guī)則： ? ① G G4 G42只能用 G00、 G01結合編程，不允許與 G0 G03等其他指令結合編程，否則將報警。 ? ②在編入 G4 G42的 G00與 G0 1的程序段，其以后兩個程序段中，坐標值 X、 Z要有變化，否則報警。 ? ③在調用新的刀具前，必須取消刀具補償，否則也產生報警。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? （ 13）車削固定循環(huán)（簡化編程） ? 固定循環(huán)是預先給定一系列操作，用來控制機床位移或主軸運轉，從而完成各項加工。對非一刀加工完成的輪廓表面，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，以縮短程序段的長度，減少程序所占內存。固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復合形狀固定循環(huán)。 ? 1）單一形狀粗車循環(huán) ? 有三種固定循環(huán)：外徑 /內徑切削固定循環(huán) (G90)，螺紋切削固定循環(huán) (G92)，以及端面切削固定循環(huán) (G94)。 ? ①外徑 /內徑切削循環(huán) (G90) ? 外圓切削循環(huán) ? 指令格式： G90 X(U)___ Z(W)___ F___； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 2) 端面切削循環(huán) (G94) ? 指令格式 (1)： G94 X(U)___ Z(W)___ F___； ? 其中： X、 Z取值為端平面切削終點絕對坐標值； U、 W取值為端平面切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標值； F為工進速度。 ? 如圖 455 所示，以上指令格式為端面切削循環(huán)。 ? 指令格式 (2)： G94 X(U)___ Z(W)___ R___F___； 其中： R為端面切削始點至終點位移在 Z方向的坐標增量。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 455 G94端面切削走刀路線圖 圖 456 G94帶有錐度的端面切削走刀路線圖 數(shù)控車床常用的編程指令 2）粗精車多重固定循環(huán) ? ①精車循環(huán)（ G70） ? 當用 G7 G7 G73粗車工件后，可以用 G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為： G70 P(ns) Q(nf)； ? ns— 精車加工程序中第 — 個程序段段號。 ? nf— 精車加工程序中最后 — 個程序段段號。 ? 精車過程中的 F、 S、 T必須在 P(ns)～ Q(nf)之間的中指定，而在G7 G7 G73中的 F、 S、 T無效。 N(ns)～ N(nf)之間的程序段中不能調用子程序。當 G70 循環(huán)加工結束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。 ? G70精車循環(huán)一般是寫在 G7 G7 G73的 N(nf) 程序段后 。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? ② 外徑 /內徑 (縱向 )粗車多重循環(huán)（ G71） 外圓粗車循環(huán)的編程指令格式為 (以直徑編程 )： G71 U(△ d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△ u) W(△ w) F(f) S(s) T(t)； N(ns)… ； …… N(nf)… ； 格式中： △ d— 切削深度（ X軸方向的半徑值），無符號。切削方向取決于 AA′的方向； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? e— 刀具返回時的徑向退刀量 (由參數(shù)設定 )； ? ns— 精車加工程序中第 — 個程序段段號； ? nf— 精車加工程序中最后 — 個程序段段號； ? △ u— X軸方向 (徑向 ) 精加工余量的大小和方向 (直徑值 )； ? △ w— Z軸方向（軸向）精加工余量的大小和方向； ? △ d— 每次吃刀深度 (沿垂直軸線方向即 AA′方向 )； ? f、 s、 t一粗加工采用的進給速度 F、主軸速度 S、刀具指令 T的值。 ? N(ns)到 N(nf)之間的程序段是精車零件外輪廓的一組程序段，它定義了 A→ A′→ B的運動指令和路線。 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 當 P(ns)～ Q(nf)之間的程序段指令的均是工件內徑輪廓時，G71就自動成為內徑粗車循環(huán)，此時徑向精加工余量△ u應指定為負值。 G71只能完成外徑或內徑粗車。 G71的切削循環(huán)平行于Z 軸， ΔU 和 ΔW 的符號如圖 460 所示。 ? 注意事項：在使用 G71進行粗加工循環(huán)時，只有含在 G71程序段中的 F、 S、 T功能才有效，而包含 ns~nf程序段中的 F、 S、 T功能，對粗加工循環(huán)無效。如果在 G71中沒有編程 F、 S、 T，則在G71程序段前編程的 F、 S、 T有效。 ? P(ns)到 Q(nf)之間的程序段中，不能調用子程序。 ? 從 A→ B之間必須符合 X軸、 Z軸方向的共同單調增大或減少的模式 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 注意 A→ A′之間的刀具軌跡必須包含在段號為 ns的程序段中，只能用 G00/G01編程，不能用 G02/G03，在該程序段中不能指定Z軸運動。 ? P(ns)到 Q(nf)之間的程序段中，可以進行刀具補償。 ? G71循環(huán)切削之后使用 G70指令執(zhí)行精車加工，以達到所要求的尺寸。 ? 當用恒表面切削速度控制時，在 A 點和 B 點間的運動指令中指定的 G96 或 G97 無效，而在 G71 程序段或以前的程序段中指定的 G96 或 G97 有效。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 458 外圓粗車循環(huán) G71 數(shù)控車床常用的編程指令 ? 例：如圖 461 所示零件，采用 G71進行粗車加工，每次切深 2 mm， ? 各面留精車余量 mm。粗加工完成后，用 G70精加工。程序如下： 圖 461 G71 G70粗精車循環(huán)加工 數(shù)控車床常用的編程指令 ? O4004； ? N05 G50 ；設定工件坐標系 ? N10 T0101 ； 換 1號粗車刀 ? N20 M03 S800；啟動主軸正轉，轉速為 800轉每分鐘 ? N30 G96 S100；設定粗車恒線速度 ? N40 G50 S2022；最高轉速限制 ? N50 G00 Z3 .0 M07；快速定位至循環(huán)起點 C，打開切削液 ? N60 G71 U2 R1； ? N70 G71 P80 Q160 ； G71循環(huán)粗車輪廓 ? N80 G00 ；開始定義精車軌跡 ? N90 G96 S150；設定精車恒線速度 ? N100 G1 5； ? N110 X40 .0 ； ? N120 G3 R1 0； ? N130 G1 ； 數(shù)控車床常用的編程指令 ? N140 ； ? N150 ； ? N160 ；精車軌跡結束 ? N180 G00 M09；返回換刀點準備換精車刀，關閉切削液 ? N190 M05；主軸停 ? N200 M00；程序暫停，以便測量 ? N210 T0202；換 2號精車刀 ? N220 M03 S1500；啟動主軸正轉，轉速調整為 1500r/min ? N230 G00 M07；快速定位至循環(huán)起點 C，打開切削液 ? N240 G70 P80 Q160； G70精車循環(huán)精加工輪廓 ? N250 G00 M09；返回換刀點，關閉切削液 ? N260 M05；主軸停 ? N270 M30；程序結束并返回程序開頭 數(shù)控車床常用的編程指令 ? ③ 端面粗車多重循環(huán)（ G72） ? 用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，一般適合于盤類零件的粗加工。G72與 G71同為粗加工循環(huán)指令，不同之處在于 G72是沿著平行于 X軸方向進行切削循環(huán)加工。圖 459所示為從外徑方向往軸心方向車削端面循環(huán)。注意 A→ A′之間的軌 跡必須是程序段號為 ns程序段指定的軌跡，采用 G00或 G01編程，在該程序段中不能指定 X軸運動。 ? 指令格式為： G72 W(△ d) R(e)； ? G72 P(ns) Q(nf) U(△ u) W(△ w) F_S_T_； ? N(ns)… ； ? …… ? N(nf)… ； ? 注意格式中△ d 指的是 Z軸方向的 z切削深度， G72程序段中的其它參數(shù)含義與 G71的相同。 ? G72的切削循環(huán)平行于 X軸， ΔU 和 ΔW 的符號如圖 462 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令 圖 4