plc自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 14:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號(hào)線(xiàn)。PLC 側(cè)的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線(xiàn),其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V端和 0V 端。裝置側(cè)的接線(xiàn)端口和 PLC 側(cè)的接線(xiàn)端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號(hào)，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號(hào)。 控制系統(tǒng)任務(wù)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。圖 31 裝置側(cè)接線(xiàn)端口圖 32 PLC 側(cè)接線(xiàn)端口模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。⑵主令器件：綠色常開(kāi)按鈕 SB1 一只紅色常開(kāi)按鈕 SB2 一只選擇開(kāi)關(guān) SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三菱 FX系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：（1）加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。 能源部 供電電源外部供電電源為三相五線(xiàn)制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線(xiàn)漏電開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò) DZ47C16/3P 三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺(tái) DC24V6A 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖圖 35 配電箱設(shè)備安裝圖 氣源處理裝置本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線(xiàn)以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。 RS485 總線(xiàn)的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開(kāi)電源。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。圖 37 485BD 板顯示/端子排列在 N：N 鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線(xiàn)相連，如圖 38 所示，接線(xiàn)時(shí)須注意終端站要接上 110 歐姆的終端電阻（485BD 板附件） 。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接四 加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù)本章節(jié)只考慮供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān) SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：① 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。② 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作單元啟動(dòng)， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。③ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。④ 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 保持常亮。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則HL1 指示燈和 HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。 加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線(xiàn)端口，底板等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如圖 42 所示。圖 42 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成 加工單元 PLC 工作任務(wù)加工單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈 HL2 常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2 指示燈熄滅。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線(xiàn)供料加工單元裝置側(cè)的接線(xiàn)端口上各電磁閥和傳感器的引線(xiàn)安排如表 41 所
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