plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-07-16 14:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 8)電源模塊(9)按鈕指示燈模塊等組成。生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)的工作要求如下：系統(tǒng)的原點(diǎn)位置：機(jī)械手處于在左邊、上升、縮回和氣動(dòng)手指張開(kāi)位置；提升機(jī)構(gòu)在下降位置；皮帶輸送線(xiàn)停止；物料分揀氣缸在后退位置；統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)而且處于原點(diǎn)位置時(shí),按下啟動(dòng)按鈕SB5,系統(tǒng)啟動(dòng),運(yùn)行指示燈HL1亮；啟動(dòng)后，物料提升架上的物料檢測(cè)光電傳感器開(kāi)始檢測(cè)，如無(wú)料，則待料指示燈HL2閃亮，同時(shí)啟動(dòng)供料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，送料至物料提升位置。如供料盤(pán)運(yùn)行15秒后都沒(méi)有物料到達(dá)物料提升架，報(bào)警器報(bào)警，當(dāng)有工件到達(dá)提升架時(shí)，報(bào)警聲停；當(dāng)提升架的光電傳感器監(jiān)測(cè)到工件后，就立刻將工件提升到位；此時(shí)機(jī)械手臂立刻伸出來(lái)取工件，當(dāng)機(jī)械手將工件取走1S后，供料盤(pán)的提升架就自動(dòng)下降復(fù)位待料；機(jī)械手的動(dòng)作為伸出、下降，、氣爪將工件夾緊1s后，就上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至右限止位置，然后再伸出、下降，氣爪在皮帶傳送機(jī)處于無(wú)工件傳送和分揀的狀態(tài)下放松，將工件放到傳送帶上位置B的下料孔；機(jī)械手放下工件后立刻上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至左則限位位置，繼續(xù)進(jìn)行工件傳送；當(dāng)皮帶傳送機(jī)進(jìn)料位置的光電傳感器檢測(cè)到工件后，拖動(dòng)皮帶傳送機(jī)的交流電機(jī)立刻啟動(dòng)，以中速運(yùn)轉(zhuǎn)傳送工件。當(dāng)工件到達(dá)C位置時(shí)，電感開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件的材料，若是金屬件，拖動(dòng)皮帶的交流電機(jī)立刻停止，由C位置的推料氣缸把物料推到第一個(gè)斜槽。如為非金屬，拖動(dòng)皮帶的交流電機(jī)立刻轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行，到達(dá)D位置時(shí)，拖動(dòng)皮帶的交流電機(jī)立刻停止，由D位置的推料氣缸把物料推到第二個(gè)斜槽。C位置和D位置的推料氣缸伸出到位后都需要馬上縮回；系統(tǒng)分為單周期和連續(xù)兩種工作方式，由開(kāi)關(guān)SA1進(jìn)行切換，SA1打向左邊為單周期，SA1打向右邊為連續(xù)。單周期是指系統(tǒng)啟動(dòng)后系統(tǒng)只進(jìn)行一個(gè)工件的傳送和分揀，在一個(gè)工件分揀完成后，需再次按下啟動(dòng)按鈕SB5，系統(tǒng)才能進(jìn)行下一個(gè)周期的運(yùn)行。連續(xù)是指系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)連續(xù)不斷的進(jìn)行工件的傳送和分揀；系統(tǒng)在單周期運(yùn)行狀態(tài)下，點(diǎn)按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)暫停在當(dāng)前狀態(tài)，運(yùn)行指示燈HL1閃亮，再按啟動(dòng)按鈕SB5時(shí)，系統(tǒng)從當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下，點(diǎn)按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)在完成當(dāng)前工件的傳送分揀工作后停止在原點(diǎn)位置,再次按下啟動(dòng)按鈕SB5，系統(tǒng)又啟動(dòng)運(yùn)行；系統(tǒng)在任何狀態(tài)下，當(dāng)持續(xù)按下停止按鈕SB6三秒鐘，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位回到原點(diǎn)位置；1在對(duì)工件進(jìn)行物料辨別、分揀過(guò)程，如供料盤(pán)連續(xù)提供的5個(gè)物料都是金屬件和非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL4亮；如供料盤(pán)連續(xù)提供的5個(gè)物料都是2個(gè)金屬件和1個(gè)非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL5亮；如供料盤(pán)連續(xù)提供的5個(gè)物料都是1個(gè)金屬件和2個(gè)非金屬件有規(guī)律交錯(cuò)排列的，則指示燈HL6亮；當(dāng)連續(xù)三個(gè)工件都為金屬件或非金屬件時(shí)，則指示燈HLHL5和 HL6全亮。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)統(tǒng)計(jì)結(jié)果清除。1原點(diǎn)位置保護(hù)，系統(tǒng)啟動(dòng)前，必須確保系統(tǒng)在原點(diǎn)位置，此時(shí)，原點(diǎn)指示燈HL3發(fā)光。當(dāng)有任何一個(gè)元件不在原點(diǎn)位置時(shí)，原點(diǎn)指示燈HL3閃爍（每2秒內(nèi)爍1次），系統(tǒng)不能起動(dòng)；1緊急停止保護(hù)，系統(tǒng)設(shè)置急停按鈕。按下急停按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行全部停止。急停按鈕恢復(fù)正常狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)在復(fù)位到原點(diǎn)后才能重新啟動(dòng)；二、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)2．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容PLC的選擇除了應(yīng)滿(mǎn)足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象或產(chǎn)生過(guò)程的控制要求。對(duì)于一些原來(lái)用繼電接觸器線(xiàn)路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實(shí)現(xiàn)。在滿(mǎn)足控制要求前提下，力求使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作和維護(hù)方便。對(duì)一些過(guò)去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點(diǎn)加以簡(jiǎn)化，通過(guò)內(nèi)部程序化外部接線(xiàn)及操作方式。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。同時(shí)采取“軟件兼施”的辦法?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，選擇PLC容量及I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。一個(gè)系統(tǒng)完成后，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)一些原來(lái)沒(méi)有考慮到的問(wèn)題，或者新提出的問(wèn)題 ，如果事先留有裕量。則PLC系統(tǒng)極易修改。同時(shí)對(duì)日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。當(dāng)然對(duì)于不同的用戶(hù)，要求的側(cè)重點(diǎn)不同，設(shè)計(jì)的原則也應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，設(shè)置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。本文根據(jù)對(duì)多種因素的分析比較及系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用三菱FX2N48MR型PLC。皮帶傳送機(jī)中速的頻率為25HZ，低速的頻率為10HZ。據(jù)此，本系統(tǒng)采用三菱E500型。PLC工作時(shí)，從輸入信號(hào)控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的
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