plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應用(編輯修改稿)
2025-07-16 14:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 8)電源模塊(9)按鈕指示燈模塊等組成。生產(chǎn)線系統(tǒng)的工作要求如下：系統(tǒng)的原點位置：機械手處于在左邊、上升、縮回和氣動手指張開位置；提升機構(gòu)在下降位置；皮帶輸送線停止；物料分揀氣缸在后退位置；統(tǒng)處于停止狀態(tài)而且處于原點位置時,按下啟動按鈕SB5,系統(tǒng)啟動,運行指示燈HL1亮；啟動后，物料提升架上的物料檢測光電傳感器開始檢測，如無料，則待料指示燈HL2閃亮，同時啟動供料盤旋轉(zhuǎn)，送料至物料提升位置。如供料盤運行15秒后都沒有物料到達物料提升架，報警器報警，當有工件到達提升架時，報警聲停；當提升架的光電傳感器監(jiān)測到工件后，就立刻將工件提升到位；此時機械手臂立刻伸出來取工件，當機械手將工件取走1S后，供料盤的提升架就自動下降復位待料；機械手的動作為伸出、下降，、氣爪將工件夾緊1s后，就上升、縮回，轉(zhuǎn)動至右限止位置，然后再伸出、下降，氣爪在皮帶傳送機處于無工件傳送和分揀的狀態(tài)下放松，將工件放到傳送帶上位置B的下料孔；機械手放下工件后立刻上升、縮回，轉(zhuǎn)動至左則限位位置，繼續(xù)進行工件傳送；當皮帶傳送機進料位置的光電傳感器檢測到工件后，拖動皮帶傳送機的交流電機立刻啟動，以中速運轉(zhuǎn)傳送工件。當工件到達C位置時，電感開關(guān)檢測工件的材料，若是金屬件，拖動皮帶的交流電機立刻停止，由C位置的推料氣缸把物料推到第一個斜槽。如為非金屬，拖動皮帶的交流電機立刻轉(zhuǎn)為低速運行，到達D位置時，拖動皮帶的交流電機立刻停止，由D位置的推料氣缸把物料推到第二個斜槽。C位置和D位置的推料氣缸伸出到位后都需要馬上縮回；系統(tǒng)分為單周期和連續(xù)兩種工作方式，由開關(guān)SA1進行切換，SA1打向左邊為單周期，SA1打向右邊為連續(xù)。單周期是指系統(tǒng)啟動后系統(tǒng)只進行一個工件的傳送和分揀，在一個工件分揀完成后，需再次按下啟動按鈕SB5，系統(tǒng)才能進行下一個周期的運行。連續(xù)是指系統(tǒng)啟動后會連續(xù)不斷的進行工件的傳送和分揀；系統(tǒng)在單周期運行狀態(tài)下，點按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)暫停在當前狀態(tài)，運行指示燈HL1閃亮，再按啟動按鈕SB5時，系統(tǒng)從當前狀態(tài)繼續(xù)運行。系統(tǒng)在連續(xù)運行狀態(tài)下，點按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)在完成當前工件的傳送分揀工作后停止在原點位置,再次按下啟動按鈕SB5，系統(tǒng)又啟動運行；系統(tǒng)在任何狀態(tài)下，當持續(xù)按下停止按鈕SB6三秒鐘，系統(tǒng)自動復位回到原點位置；1在對工件進行物料辨別、分揀過程，如供料盤連續(xù)提供的5個物料都是金屬件和非金屬件有規(guī)律交錯排列的，則指示燈HL4亮；如供料盤連續(xù)提供的5個物料都是2個金屬件和1個非金屬件有規(guī)律交錯排列的，則指示燈HL5亮；如供料盤連續(xù)提供的5個物料都是1個金屬件和2個非金屬件有規(guī)律交錯排列的，則指示燈HL6亮；當連續(xù)三個工件都為金屬件或非金屬件時，則指示燈HLHL5和 HL6全亮。系統(tǒng)復位時統(tǒng)計結(jié)果清除。1原點位置保護，系統(tǒng)啟動前，必須確保系統(tǒng)在原點位置，此時，原點指示燈HL3發(fā)光。當有任何一個元件不在原點位置時，原點指示燈HL3閃爍（每2秒內(nèi)爍1次），系統(tǒng)不能起動；1緊急停止保護，系統(tǒng)設置急停按鈕。按下急停按鈕后，系統(tǒng)運行全部停止。急停按鈕恢復正常狀態(tài)時，系統(tǒng)應在復位到原點后才能重新啟動；二、PLC應用系統(tǒng)設計基礎知識2．1 PLC控制系統(tǒng)設計的原則和內(nèi)容PLC的選擇除了應滿足技術(shù)指標的要求外，還應著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務等情況。最大限度地滿足被控對象或產(chǎn)生過程的控制要求。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實現(xiàn)。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護方便。對一些過去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點加以簡化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。同時采取“軟件兼施”的辦法?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，選擇PLC容量及I/O點數(shù)時，應適當留有裕量。一個系統(tǒng)完成后，往往會發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題 ，如果事先留有裕量。則PLC系統(tǒng)極易修改。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。當然對于不同的用戶，要求的側(cè)重點不同，設計的原則也應有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標，則應將系統(tǒng)可靠性放在設計的重點，設置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡設計加以強化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。本文根據(jù)對多種因素的分析比較及系統(tǒng)輸入、輸出點數(shù)的要求，選用三菱FX2N48MR型PLC。皮帶傳送機中速的頻率為25HZ，低速的頻率為10HZ。據(jù)此，本系統(tǒng)采用三菱E500型。PLC工作時，從輸入信號控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1