【文章內容簡介】 構成，故可通過選定的機構類型，拼裝該機構并進行分析。五．實驗內容1．自行到實驗室熟悉本實驗中的實驗裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機構的拼接方法，擬訂自己的機構運動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機構運動方案做為拼接對象；3．拼接機構，將各基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機架上。繪制運動簡圖，分析所拼接的平面機構5．根據平面機構的組成的原理，利用常用的零部件拼接調整，設計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機構。每一組提交一份機構創(chuàng)新設計方案。6．最后把組合機構安裝在實驗平臺上，進行測試分析、運動分析、實驗結果分析、擬定這次實驗的步驟，并寫出實驗報告。實驗六 平面機構創(chuàng)新設計及運動測試分析實驗一、實驗目的1．加深學生對平面機構的組成原理認識，進一步了解機構組成及運動特性；2．訓練學生的工程實踐動手能力。培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。二、實驗設備及工具ZBS—C平面機構創(chuàng)意組合分析測試實驗臺附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉動軸、連桿、各種連接組合零部件等。裝拆工具：十字起子、活動板手、內六角板手、鋼板尺、卷尺等。3．（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實驗要求1．每23人一組，每一組實驗前擬一份機構運動設計方案，實驗后提交新設計方案；2．完成實驗后各組將機械零部件“物還原位”，老師驗收后方可離去；3．每人完成一份實驗報告。四、實驗原理及方法根據平面機構的組成原理：任何平面機構都可以由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上而構成，故可通過選定的機構類型，拼裝該機構并進行分析。五．實驗內容1．自行到實驗室熟悉本實驗中的實驗裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機構的拼接方法，擬訂自己的機構運動方案的拼接步驟；2．自擬或課本提供的機構運動方案做為拼接對象；3．拼接機構，將各基本桿組按運動傳遞規(guī)律順序拼接到原動件和機架上。繪制運動簡圖，分析所拼接的平面機構5．根據平面機構的組成的原理，利用常用的零部件拼接調整，設計一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機構。每一組提交一份機構創(chuàng)新設計方案。6．最后把組合機構安裝在實驗平臺上，進行測試分析、運動分析、實驗結果分析、擬定這次實驗的步驟，并寫出實驗報告。實驗七 平面機構設計及運動仿真分析實驗一、實驗目的1．以機構及系統(tǒng)設計為主線，以機構系統(tǒng)運動方案設計為重點，培養(yǎng)學掌握機構運動參數測試的原理和方法。掌握利用運動學、動力學測試結果，重新調整、設計機構的原理和方法，從而培養(yǎng)學生設計、創(chuàng)新能力。2． 通過本系統(tǒng)的實驗，使學生深入了解機構結構參數及幾何參數對機構運動及動力性能的影響，從而對機構運動學和動力學（機構平衡、機構真實運動規(guī)律，速度波動調節(jié)）有一個完整的認識。3． 實現計算機多媒體交互式教學方式，使學生在計算機多媒體教學課件的指導下，獨立自主地進行實驗內容的選擇實驗臺操作及虛擬仿真，培養(yǎng)學生綜合分析能力及獨立解決工程實際問題的能力，了解現代實驗設計、現代測試手段。二、實驗設備及工具 實驗臺共由三種基本機構組成：四桿機構、曲柄滑塊機構和平面凸輪機構。這些機構的參數均可變化，以達到機構設計的目的。 三、實驗要求1．每23人一組，每一組實驗前擬一份預習報告；2．完成實驗后，每人完成一份實驗報告。四、實驗原理及方法實驗臺由電機、傳動機構、檢測傳感口組成，檢測傳感口包括光珊角位移傳感口及直線位移傳感口，每臺實驗臺配有檢測系統(tǒng)一套，分析仿真軟件一套，可顯示運動軌入構運動軌出的構件的運動變化曲線（速度、位移、加速度）及仿真曲線。五、實驗內容： 四桿機構設計及運動檢測仿真與分析。 曲柄滑塊機構設計及運動檢測仿真與分析。 基本平面凸輪輪廓設計及運動檢測仿真與分析。實驗八 螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗一．實驗目的1．了解螺栓聯(lián)接在擰緊過程中各部分的受力情況。2．計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3．驗證受軸向工作載荷時，預緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律。4．通過螺栓動載實驗，改變螺栓聯(lián)接的相對剛度，觀察螺栓動應力幅值的變化，以驗證提高螺栓聯(lián)強度的各項措施。二．實驗設備及工具1．LZS螺栓聯(lián)接綜合實驗臺一臺，2．LSD1—A靜動態(tài)測量儀一臺，計算機及專用軟件等實驗設備及儀器。3．記錄紙、筆等三．實驗內容與要求 1．完成基本螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗、增加螺栓剛度時的靜動態(tài)實驗、增加被聯(lián)接件剛度時的靜動態(tài)實驗、改用彈性墊片時的靜動態(tài)實驗等內容實驗；2．作好實驗數據記錄，仔細觀察實驗過程中發(fā)生的各種現象和數據變化；3．遵守實驗操作規(guī)程，切記接線、開啟電源時要注意安全；4．每23人一組，每人一份實驗報告。四．螺栓聯(lián)接實驗臺的結構與工作原理（如圖1所示）1．聯(lián)接部分包括M16空心螺栓、大螺母、墊片組成?？招穆菟ㄙN有測拉力扭矩兩組變應片，分別測量螺栓在擰緊時，所受的預拉力和扭矩?？招穆菟ǖ膬瓤字醒b有M8螺栓，擰緊或松開其上的手柄，即可改變空心螺栓的實際受載面積，以達到改變聯(lián)接件剛度的目的。墊片組由剛性和彈性兩種墊片組成。2．被聯(lián)接件部分由上板、下板和八角環(huán)組成，八角環(huán)上貼有應變片，測量被聯(lián)接件受力大小，中部有錐形孔，插入或拔出錐塞即改變八角環(huán)受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3．加載部分由蝸輪、蝸桿、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應變片，用以測量所加工作載荷 的大小，蝸桿一端與電機相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動電機或轉動手輪，使挺桿上升或下降，以達到加載、卸載的目的。五．實驗步驟及方法（一） 實驗臺及儀器的預調與連接：1．實驗臺：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺栓上M8小螺桿，裝上剛性墊付片，轉動手輪使挺桿降下，處于卸載位置。將兩塊千分表分別安裝在表架上，使表頭分別與上板面（靠外側）和螺栓頂面接觸，用以測量聯(lián)接件（螺栓）和被聯(lián)接件的變形量。手擰大螺母至恰好與墊片接觸。（預緊初始值）螺栓不應有松動的感覺，分別將兩千分表調零。圖12．測量儀：配套的4根輸出線的插頭將各點插座連接好，各測點布置：電機側八角環(huán)上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪側八角環(huán)上方為八角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后將各測點輸出線分別接于測量儀背面4通道的A、B、C接線端子上。注意黃色地線接B端子（中點）。3．計算機：用配套的串口數據線接儀器背面的9芯插座，另一端接計算機上的A/D板接口。啟動計算機，按軟件使用和說明書要求和步驟操作進入實驗臺靜態(tài)螺栓實驗界面后。單擊空調零鍵后對“應變測量值”框中的數據清零，如串口數據聯(lián)接無誤，則該輸入框中會有數據顯示并跳動。4．調節(jié)靜動態(tài)測量儀：通過測量儀上的選擇開關，分別切換至各對應點，調節(jié)對應的“電阻平衡”電位器，使數碼管為“0”，進行測點的電阻平衡。（二）實驗方法與步驟：螺栓聯(lián)接靜態(tài)實驗：⑴用扭力矩扳手預緊被試螺栓，當板手力矩為30~40N時，取下板手，完成螺栓預緊。⑵進入靜態(tài)螺栓界面，將附錄表中給定的標定系數由鍵盤輸入到相應的“參數給定”框中。將千分表測量的螺栓拉變形和八角環(huán)壓變形值輸入到相應的“千分表值輸入”框中。⑶單擊“預緊測試”鍵，對預緊的數據進行采集和處理。⑷用手將實驗臺上的手輪逆時鐘（面對手輪）旋轉，使挺桿上升到一定高度，對螺栓軸向加載，加載高度≥16mm。高度值可通過塞入φ16mm的測量棒確定，然后將千分表測到的變形值再次輸入到相應的“千分表值輸入”框中。⑸　單擊“加載測試鍵”，進行軸向加載的數據采集處理系統(tǒng)；⑹　單擊“實測曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的實測綜合變形圖；⑺　單擊“理論曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的理論曲線圖形；⑻ 單擊“打印”鍵，打印實測曲線圖形和理論曲線圖形；⑼　完成上述操作后，靜態(tài)螺栓實驗結束，單擊“返回”鍵可返回主界面。螺栓聯(lián)接動態(tài)實驗 ⑴ 螺栓聯(lián)的靜態(tài)實驗結束返回主界面后，單擊動態(tài)螺栓鍵，進入動態(tài)螺栓實驗界面； ⑵ 重復靜態(tài)實驗方法與步驟中的3~4步；⑶ 取下實驗臺右側手輪開啟實驗臺電動機開關，單擊“動態(tài)測試”鍵，使電動機運轉30秒左右。進行動態(tài)加載工況的采集和處理；⑷ 單擊“測試曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力變化的實際波形圖；⑸　單擊“理論曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力及工作載荷變化的理論波形圖；⑹ 單擊“打印”鍵，打印實測波形圖和理論波形圖；⑺ 完成上述操作后，動態(tài)螺栓聯(lián)接實驗結束。3．實驗完畢，關好電源，清理好儀器和實驗臺。4．分析實驗結果，完成實驗報告。（三）注意事項 1．電機的接線必須正確，電機的旋轉方向為逆時鐘（面向手輪正面）；2．進行動態(tài)實驗開啟電機電源開關前，必須先把手輪卸下來，避免電機轉動時發(fā)生安全事故，并可減少實驗臺振動和噪聲；實驗九 螺旋傳動效率實驗一．實驗目的螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求的。它主要用于將回轉運動傳變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。LXL—1型螺旋傳動實驗臺采用滑動螺旋傳動方式，通過LXL控制相實現螺紋在一定負載下正反運轉，并選配不同參數的矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋等廣泛應用的傳動螺紋類型，運用現代測試手段和自行開發(fā)的測試軟件，計算與實測相結合而獲得給定螺紋參數和螺紋類型的傳動效率，并繪制效率曲線圖。二．實驗設備及配件（一）實驗臺系統(tǒng)結構實驗臺傳動系統(tǒng)結構圖如下所示： 1行程開關 2螺旋工作副 3支承座 4轉矩轉速傳感器 5聯(lián)軸器 6減速器 7直流電機 8底座（二）實驗臺技術指標1． 驅動電機：92瓦直流電機驅動，通過調速電路實現額定轉速范圍內無級調速，調速范圍：0～1500轉/分；2． 螺紋參數：螺距P=6；公稱直徑=30，制造精度8級；3． 測量精度177。3%；（三）LXL控制箱操作使用說明控制箱是整個系統(tǒng)的控制中心，它向直流電機、傳感器、行程開關等元器件輸送不同的電壓。為避免接線錯誤而導致使用故障，在線路連接接頭設計上，插口與插頭一一對應，互不相同。操作步驟： 1．按后面板各插口連接電源線及信號線路； 2．接通前面板總電源開關； 3．按下前面板啟動按鈕； 4．順時針旋轉調速旋鈕，逐步調節(jié)運行速度。（四）工作機構裝拆方法實驗臺每臺配備3套類型相同而螺距不同（螺距P=6）的螺桿，測完一套，則更換另一套。通過測得三套數據繪制成曲線。實驗過程中，螺紋裝拆步驟是：1．斷開電源；2．松開左、右支承座前后止動螺釘；3．卸下載荷（砝碼）后，松開蝴蝶螺母并從絲桿母上卸下固定螺桿；4．用手轉動聯(lián)軸器，使十字聯(lián)軸器槽口垂直朝上，整體取出螺旋機構；4． 更換螺旋機構。三、實驗程序（一）螺旋傳動效率實驗原理螺紋傳動效率是隨升角增加、當量摩擦角減小而減小。具體計算方法是：①運動方向與負載方向相反其中：——升角 ——當量摩擦角 n——螺紋線數 p——當量摩擦角 d2——螺紋中徑f——螺紋副摩擦系數； β——螺紋牙斜角②運動方向與負載方向相同2．測試原理及數據處理通過扭矩轉速傳感器適時采集扭矩M和轉速n，每次采集五組取平均值，實測效率的計算按如下公式：①運動方向與負載方向相反②運動方向與負載方向相同 其中： F——軸向負荷 （二）．測試指導軟件系統(tǒng)操作使用說明1．輸入參數；2．輸入測量值框螺桿軸向負荷（每個砝碼5KG）；3．點擊 理論曲線；4．卸去載荷；點擊空載測試；5．加載后，點擊加載測試。注意觀擦數據穩(wěn)定性，并連測4次，獲得被測螺紋效率，且構成實測曲線中的一個點；6．更換另外兩種同類型不同螺距的螺紋，按以上步驟測試，獲得實測曲線上另外兩個點；7．點擊繪制曲線，程序按測得的三點繪制給定類型不同升角的效率曲線。（三）實驗臺使用過程中的安全、維護及注意事項為避免實驗過程中因使用、維護不當，而產生意外事故或安全事故，實驗前務必做好以下安