【正文】 被測(cè)試件項(xiàng)目適用對(duì)象備 注A典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)在帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等中選擇?？票究艬組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化實(shí)驗(yàn)由典型機(jī)械傳動(dòng)裝置按設(shè)計(jì)思路組合本科部分被測(cè)試件由教師提供或另購公司的拓展性實(shí)驗(yàn)設(shè)備C新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)新開發(fā)研制的機(jī)械傳動(dòng)裝置研究生被測(cè)試件由教師提供,或另購公司的拓展性實(shí)驗(yàn)設(shè)備 確定實(shí)驗(yàn)類型與內(nèi)容實(shí)驗(yàn)A實(shí)驗(yàn)B實(shí)驗(yàn)C 準(zhǔn)備階段安裝被測(cè)裝置調(diào)試測(cè)試設(shè)備轉(zhuǎn)速n 扭矩M功率N 效率η傳動(dòng)比 i測(cè)試階段設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)曲線實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析分析階段實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)步驟框圖六、實(shí)驗(yàn)步驟1．準(zhǔn)備階段（1）認(rèn)真閱讀《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》；（2）確定實(shí)驗(yàn)類型與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；選擇A類(典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試)實(shí)驗(yàn)時(shí), 可從V帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、套筒滾子鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中，選擇12種進(jìn)行傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。選擇B類(組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化)實(shí)驗(yàn)時(shí), 則要確定選用的典型機(jī)械傳動(dòng)裝置及其組合布置方案，并進(jìn)行方案比較實(shí)驗(yàn)。如下表所示。 編 號(hào)組合布置方案a組合布置方案b實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B1V帶傳動(dòng)齒輪減速器齒輪減速器V帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B2同步帶傳動(dòng)齒輪減速器齒輪減速器同步帶傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B3鏈傳動(dòng)齒輪減速器齒輪減速器鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B4帶傳動(dòng)蝸桿減速器蝸桿減速器帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B5鏈傳動(dòng)蝸桿減速器 蝸桿減速器鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B6V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) V帶傳動(dòng)選擇C類(新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試)實(shí)驗(yàn)時(shí), 首先要了解被測(cè)機(jī)械的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。（3）布置、安裝被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置（系統(tǒng)）。注意選用合適的調(diào)整墊塊，確保傳動(dòng)軸之間的同軸線要求；（4）按《實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說明書》要求對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零，以保證測(cè)量精度。（1）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源總開關(guān)和工控機(jī)電源開關(guān)；（2）點(diǎn)擊Test顯示測(cè)試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項(xiàng)內(nèi)容；（3）鍵入實(shí)驗(yàn)教學(xué)信息標(biāo)：實(shí)驗(yàn)類型、實(shí)驗(yàn)編號(hào)、小組編號(hào)、實(shí)驗(yàn)人員、指導(dǎo)老師、實(shí)驗(yàn)日期等；（4）點(diǎn)擊“設(shè)置”，確定實(shí)驗(yàn)測(cè)試參數(shù)：轉(zhuǎn)速nn2 扭矩MM2等；（5）點(diǎn)擊“分析”，確定實(shí)驗(yàn)分析所需項(xiàng)目：曲線選項(xiàng)、繪制曲線、打印表格等；（6）啟動(dòng)主電機(jī)，進(jìn)入“試驗(yàn)”。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行加載。加載時(shí)要緩慢平穩(wěn)，否則會(huì)影響采樣的測(cè)試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。分級(jí)加載，分級(jí)采樣，采集數(shù)據(jù)10組左右即可；（7） 從“分析”中調(diào)看參數(shù)曲線，確認(rèn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（8） 打印實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（9） 結(jié)束測(cè)試。注意逐步卸載，關(guān)閉電源開關(guān)。（1）對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析；對(duì)于實(shí)驗(yàn)A和實(shí)驗(yàn)C，重點(diǎn)分析機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和傳遞動(dòng)力的效率。對(duì)于實(shí)驗(yàn)B, 重點(diǎn)分析不同的布置方案對(duì)傳動(dòng)性能的影響。整理實(shí)驗(yàn)結(jié)果并寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告；（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要有：測(cè)試數(shù)據(jù)（表）、參數(shù)曲線；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析；實(shí)驗(yàn)中的新發(fā)現(xiàn)、新設(shè)想或新建議。實(shí)驗(yàn)十三 滾動(dòng)軸承綜合性能測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．讓學(xué)生了解在總軸向和徑向載荷作用下，滾動(dòng)軸承徑向載荷分布及變化情況，特別是軸向載荷對(duì)滾動(dòng)軸承徑向載荷分布的影響；2．讓學(xué)生了解滾動(dòng)軸承元件上的載荷隨時(shí)間的變化情況，掌握滾動(dòng)軸承元件上載荷波動(dòng)特性；3．通過測(cè)試并計(jì)算滾動(dòng)軸承組內(nèi)部軸向載荷、軸向載荷和總軸向載荷，使學(xué)生滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)計(jì)算方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. 滾動(dòng)軸承：2種（圓錐滾子軸承、深溝球軸承）；2. 可移動(dòng)的滾動(dòng)軸承座：1對(duì)；3. 滾動(dòng)軸承、徑向加載裝置：1套；（作用點(diǎn)位置可在0~130mm內(nèi)任意調(diào)節(jié)）；4. 滾動(dòng)軸承徑向載荷傳感器：精度等級(jí)：量程：5000N，16個(gè)；5. 總徑向載荷傳感器：量程：10000N，1個(gè)；6. 軸向載荷傳感器：量程：10000N，3個(gè)。三．實(shí)驗(yàn)要求1．每23人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2．實(shí)驗(yàn)前選定好滾動(dòng)軸承綜合性能測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)方案，寫出預(yù)習(xí)報(bào)告；3．實(shí)驗(yàn)后，拆卸零部件、整理實(shí)驗(yàn)臺(tái)“物還原位”。四．實(shí)驗(yàn)原理1．左、右滾動(dòng)軸承座可軸向移動(dòng)，各裝有軸向載荷傳感器，可通過電腦或數(shù)顯測(cè)試并計(jì)算單個(gè)滾動(dòng)軸承軸向載荷與總軸向載荷的關(guān)系；2．左、右滾動(dòng)軸承各裝有16個(gè)徑向載荷傳感器，可通過計(jì)算機(jī)或數(shù)顯測(cè)繪滾動(dòng)軸承在軸向、徑向載荷作用下軸承徑向載荷分布變化情況；3．通過電腦直接測(cè)量滾子對(duì)外圈的壓力及變化情況，繪制滾動(dòng)體內(nèi)、外圈載荷變化曲線（關(guān)鍵特點(diǎn)）。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 滾動(dòng)軸承徑向載荷分布及變化實(shí)驗(yàn)；測(cè)試在總軸向和徑向載荷作用下，滾動(dòng)軸承徑向載荷分布及變化情況，并作出載荷分布曲線；滾動(dòng)軸承元件上載荷動(dòng)態(tài)分析實(shí)驗(yàn)，測(cè)試滾動(dòng)軸承元件上的載荷隨時(shí)間的變化情況，并作出變化曲線；滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，測(cè)試滾動(dòng)軸承組內(nèi)部軸向載荷、軸向載荷和總軸向載荷，并進(jìn)行滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)計(jì)算。實(shí)驗(yàn)十四 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)及多軸搭接實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)的目的：1．了解多軸、混合軸傳動(dòng)系統(tǒng)的功能及其應(yīng)用；2．掌握多軸、混合軸傳動(dòng)系統(tǒng)中輸出軸轉(zhuǎn)速、力矩的計(jì)算方法；3．掌握齒輪傳動(dòng)中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定方法；4．掌握多軸齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝及校準(zhǔn)方法；5．了解剛性聯(lián)軸器的類型及其應(yīng)用，了解套筒聯(lián)軸器的應(yīng)用；6． 掌握套筒聯(lián)軸器的安裝及校準(zhǔn)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具大電機(jī)一臺(tái)、 變速電機(jī)一臺(tái)、 水平儀一個(gè)(長(zhǎng)度為90mm)、 百分表一個(gè)()、游標(biāo)卡尺一把(0150mm)、 磁性表座一個(gè)、 直尺一把(20cm)、 米尺一把、 直角尺、 轉(zhuǎn)速表、 塞尺、 調(diào)整墊片等。三．實(shí)驗(yàn)要求1．每23人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2．實(shí)驗(yàn)前選定好多軸傳動(dòng)系統(tǒng)方案，寫出預(yù)習(xí)報(bào)告；3．實(shí)驗(yàn)后，拆卸零部件、整理實(shí)驗(yàn)臺(tái)“物還原位”。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成原理：任何機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)都可以由若干個(gè)傳動(dòng)部分依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成，可通過選定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案，拼裝該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)并進(jìn)行分析。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1．計(jì)算多軸、混合軸傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速和力矩；2．確定所給傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；3．安裝交校準(zhǔn)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)；4．安裝交校準(zhǔn)套筒聯(lián)軸器。六、實(shí)驗(yàn)步驟：1．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案，擬定實(shí)驗(yàn)步驟，提交預(yù)習(xí)報(bào)告；2．安裝和排列多軸傳動(dòng)系統(tǒng)；3．確定齒輪旋轉(zhuǎn)的方向4．實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算輸入和輸出軸的轉(zhuǎn)速和力矩5．實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，并寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十五 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉減速器及零部件的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和作用；2．了解減速器的一些參數(shù)及其測(cè)試方法，為能設(shè)計(jì)合理的減速器打下良好的基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 各種型號(hào)的減速器。組裝、拆卸工具：十字起子、活動(dòng)板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3．（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1．觀察了解各種類型減速器的特點(diǎn)及其使用的范圍。2．仔細(xì)觀察了解一級(jí)或二級(jí)園柱齒輪減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。3．詳細(xì)觀察了解軸和齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。4．了解軸承端蓋、觀察孔、油面指示器、通氣器、出油孔、定位銷，起蓋螺釘?shù)人幍奈恢?、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功用。5．了解各另部件之間的相對(duì)位置。必要時(shí)進(jìn)行一些測(cè)量。例如齒輪嚙合的側(cè)隙；軸系的軸向游隙；齒輪頂園和端面與箱體間的距離；軸承端面與箱體內(nèi)側(cè)的距離；箱體聯(lián)接螺釘和地腳螺釘孔的間距等等（見實(shí)驗(yàn)報(bào)告附表）。6．每23人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、減速器概述減速器是由封閉在剛性箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)等所組成，具有固定傳動(dòng)比的獨(dú)立的傳動(dòng)部件。減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和維護(hù)方便等特點(diǎn)，故廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器傳動(dòng)中。減速器通常用來降低轉(zhuǎn)速傳遞動(dòng)力以適應(yīng)機(jī)械的要求。在少數(shù)情況下，也用來增速傳遞動(dòng)力，這時(shí)稱為增速器。由于減速器所具有的特點(diǎn)和應(yīng)用的廣泛性，所以它的主要參數(shù)（中心距、傳動(dòng)比、模數(shù)、齒寬系數(shù)與齒數(shù)和等）已標(biāo)準(zhǔn)化了，并由專業(yè)工廠成批生產(chǎn)。當(dāng)然亦可根據(jù)具體情況和需要自行設(shè)計(jì)和制造。（一）減速器的分類減速器的類型很多，其分類方法為：1．根據(jù)傳動(dòng)類型，可分為齒輪、蝸輪和齒輪蝸輪減速器。2． 根據(jù)齒輪形狀，可分為園柱齒輪，圓錐齒輪和園錐園柱齒輪減速器。3．根據(jù)傳動(dòng)的級(jí)數(shù)：可分為單及和多及減速器。單級(jí)園柱齒輪減速器一般傳動(dòng)比i=1~8。如果i10，則大小齒輪直徑相差很大，減速器結(jié)構(gòu)尺寸和重量也相應(yīng)增加，這時(shí)可改用二級(jí)減速器或三級(jí)減速器。4．根據(jù)軸在空間的位置，可分為臥式和立式減速器。5．根據(jù)傳動(dòng)的布置形式，可分為展開式，分流式和同軸式減速器。6．行星和少齒差減速器等。（二）減速器的結(jié)構(gòu)減速器的結(jié)構(gòu)，一般主要由齒輪（或蝸輪）、軸、軸承和箱體等四部分組成減速器的箱體為安置傳動(dòng)件的基座，應(yīng)保證傳動(dòng)軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工，箱體本身必須具有足夠的剛度，以免引起沿齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上加有筋板箱體通常分成箱座和箱蓋兩部分。為了便于裝拆，其剖分面應(yīng)與齒輪軸線所 在平面相重合。部分面之間不允許用墊片和其他任何填料（必要時(shí)為了防止漏油，允許在安裝時(shí)涂一薄層水玻璃或密封膠），否則會(huì)破壞軸承和孔的配合。箱體通常用灰鑄鐵（HT1533或HT2040）鑄成。 單件生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成，可降低成本，箱蓋和箱座之間用螺栓聯(lián)接。為了使螺栓盡量靠近軸承孔，在箱體上做成凸臺(tái)，但要注意留出扳手空間?？紤]到減速器在制造、裝配及維護(hù)使用過程中的特點(diǎn)，還需要設(shè)置一些附件。例如，為了確保條上蓋與箱座間相互位置的正確性，在剖分面凸緣上采用兩個(gè)園錐定位銷；為了便于檢視齒輪的嚙合情況和注入潤(rùn)滑油，在箱蓋上開設(shè)觀察孔，平時(shí)觀察孔蓋用螺釘擰緊；為了更換潤(rùn)滑油，在箱座下部設(shè)有放油孔，平時(shí)用螺栓堵?。粸榱藱z查箱體內(nèi)潤(rùn)滑油的多少，設(shè)有油面指標(biāo)器或測(cè)油尺；考慮到減速器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，油溫會(huì)逐步升高，引起箱體內(nèi)氣體膨脹而造成漏油，在箱蓋上部設(shè)有通氣器；為了便于裝拆和搬運(yùn)，箱蓋上設(shè)有吊環(huán)；提升整體減速器時(shí)則用箱座兩側(cè)的吊鉤；為了拆卸箱蓋，在其凸緣上制有一或兩個(gè)螺紋孔，擰入螺釘后即可頂起箱蓋。五、實(shí)驗(yàn)步驟1．觀察減速器外貌，了解各另部件所處的位置和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功用。正反轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，手感齒輪嚙合的側(cè)隙。軸向移動(dòng)高速軸和低速軸，手感軸系的軸向游隙。2．打開觀察孔蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察齒輪嚙合情況。注意觀察孔的數(shù)目和所在位置。用細(xì)鉛絲一段（直徑不超過所測(cè)間隙的3~4倍）放于非工作齒面上，旋轉(zhuǎn)一周后，取出，測(cè)量鉛絲的厚度，即為齒側(cè)間隙（數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告附表中序號(hào)26）。3．取下高速軸或低速軸一端的軸承壓蓋，用三段細(xì)鉛絲均勻置于壓蓋的凸臺(tái)上，重新裝好壓蓋于箱體上，再取下壓蓋并測(cè)量鉛絲厚度，其值即為軸系的軸向游隙（數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告附表中序號(hào)27）。如果裝配減速器，在壓蓋與箱體端面間放入細(xì)鉛絲，擰緊端蓋螺釘至軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，取出并測(cè)量鉛絲厚度，再加上軸向游隙，即為壓蓋的墊片厚度（數(shù)據(jù)填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告附表中序號(hào)28）。4．取出定位銷釘和箱蓋的軸承壓蓋螺釘，再取出箱體聯(lián)接螺釘，然后旋動(dòng)起蓋螺釘，待箱蓋離開下箱體3~5mm后，用吊環(huán)螺釘取下箱蓋，并翻轉(zhuǎn)180176。放置平穩(wěn)，以免損傷接合面和出意外事故。5．觀察各零部件間的相互位置，并進(jìn)行必要的測(cè)量（實(shí)驗(yàn)報(bào)告附表中序號(hào)1，17，18，20）。6．取出軸承壓蓋，取出軸系部件放于木板上，詳細(xì)觀察了解齒輪、軸和和相體的結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行必要的測(cè)量。7．全部工作完成后，用棉絲擦凈各零部件，首先放入軸系部件，再裝上軸承壓蓋并旋入箱體上的壓蓋螺釘，注意不要擰緊，然后旋回起蓋螺釘再裝好箱蓋，打入定位銷釘，旋入箱蓋上的壓蓋螺釘，亦不擰緊。裝入箱體聯(lián)接螺釘并擰緊，然后擰緊壓蓋螺釘，最后裝好觀察孔蓋。8．進(jìn)行實(shí)驗(yàn)總結(jié)，并對(duì)提出的問題進(jìn)行思考與解答，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。