自動控制理論課程設計ksd—1型晶閘管直流隨動系統(tǒng)分析與校正(編輯修改稿)
2025-07-16 04:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 校正后） 該裝置性能指標為: (1)靜態(tài)位置誤差e0≦ (2)系統(tǒng)速度誤差esr≦1o(最大速度為50o/s) (3)超調(diào)量Mp≦30% (4)振蕩次數(shù)N≦2 (5)過度過程時間tp≦(6)輸入軸最大變化速度50度/秒，最大加速度50度/秒2(7)執(zhí)行電動機參數(shù)執(zhí)行電機類型型號功率電流電壓轉(zhuǎn)速激磁電壓直流執(zhí)行電動機S569160瓦安110伏3300轉(zhuǎn)/分110伏三、 隨動系統(tǒng)方塊圖四、系統(tǒng)中有關環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1．敏感元件 ——自整角機 自整角機發(fā)送機Sr的轉(zhuǎn)子與輸入軸相接。接收機Sc的轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)輸出軸相連，自整角機對必須事先校正零位。 確定自整角機對的傳遞函數(shù)K1(s)，角θ為系統(tǒng)的誤差角。 自整角機對的傳遞函數(shù)可以看成事一個線性放大環(huán)節(jié)，即在θ=0處的斜率K1(s)=(σUy/σθ)|θ=0 因此，可由實驗測得其輸出特性，Sr和Sc分別為N404和N405。 取其增量的平均值，則有:K1(S)=（1/8）i=18(△Uy/△θ)==40伏/弧度2．相敏整流元件與低通濾波器 系統(tǒng)相敏整流元件選用的是二極管全橋式相敏整流器，相敏整流特點是輸出直流電壓的極性反映輸入交流信號的相位，輸入的控制信號為自整角變壓器輸出電壓Uy，交流同步電壓U為參考電壓。 相敏整流的傳遞函數(shù)為K2(s)= 低通濾波器的作用是減少相敏整流器輸出電壓的脈動成分，消除不必要的高頻成分。 低通濾波器的傳遞函數(shù)為 K3(s)=1/(+1)3．電壓放大環(huán)節(jié)Kv(S) 相敏整流器輸出電壓經(jīng)濾波后的直流信號加到油線性組件組成的電壓放大器的反相端，其輸出Usc可作為可控硅控制角的控制信號. 電壓放大器的傳遞函數(shù)可由計算得出:Kv(s)=
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