智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在安徽電網(wǎng)的研究與應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-16 04:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站常規(guī)巡檢。巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、刀閘開合狀態(tài)、設(shè)備噪聲等，具有檢測方式多樣化，智能化，巡檢工作標(biāo)準(zhǔn)化、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)。系統(tǒng)集巡視內(nèi)容、時(shí)間、路線、報(bào)表管理于一體，實(shí)現(xiàn)了巡檢全過程管理，并能夠提供數(shù)據(jù)分析與決策支持。有效的克服了傳統(tǒng)的人工巡檢勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等缺點(diǎn)，智能機(jī)器人先后發(fā)現(xiàn)了特高壓淮南變電站1000千伏2號主變C相主體變與調(diào)補(bǔ)壓連接母線處、110千伏低抗匯流母線連接處發(fā)熱缺陷和6起500千伏變電站設(shè)備接頭發(fā)熱的嚴(yán)重以上缺陷并及時(shí)得到了處理。：在大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣條件下，能夠代替或輔助人工完成變電設(shè)備的巡視，有效降低勞動人員安全風(fēng)險(xiǎn)。：智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)提供與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和信息一體化平臺接口，能夠與監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動。在設(shè)備操控和事故處理時(shí)，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃自動移動到目標(biāo)位置，實(shí)時(shí)顯示被操作對象的圖像信息。：當(dāng)變電站進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)時(shí)，使用機(jī)器人靈活移至作業(yè)位置，借助該系統(tǒng)的雙向語音對講功能，實(shí)現(xiàn)變電站遠(yuǎn)程視頻工作指導(dǎo)，同時(shí)可替代工地負(fù)責(zé)人的職責(zé)。另外智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可通過視頻遠(yuǎn)傳、遠(yuǎn)程控制功能，實(shí)現(xiàn)變電站巡檢的遠(yuǎn)程可視化。：設(shè)置了智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控中心，在運(yùn)維主站實(shí)現(xiàn)多個(gè)變電站機(jī)器人系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和集中控制，為變電站無人值守模式的推廣打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。：綜合統(tǒng)計(jì)表明沒有使用機(jī)器人的變電站，運(yùn)維人員每天進(jìn)行開關(guān)、流變壓力檢查、主變、高抗表計(jì)檢查、避雷器表計(jì)檢查、使用機(jī)器人巡檢后，大大降低了運(yùn)維人員勞動強(qiáng)度。5 智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題及解決措施：。機(jī)器人在巡檢過程中，電量不足夠時(shí)，在本身及后臺無電池顯示及報(bào)警功能，當(dāng)電池電量不足時(shí)，機(jī)器人就隨機(jī)停留在磁道上，只能等待運(yùn)維人員去發(fā)現(xiàn)并手動推移到充電房進(jìn)行充電，不能自動回到充電房進(jìn)行充電。機(jī)器人巡檢設(shè)備儀表時(shí)只能拍攝圖片而不能對指示儀表如主變、開關(guān)、流變油壓、油位、SF6壓力表、避雷器泄露電流表等的位置指示進(jìn)行自動判斷并在異常時(shí)給出告警，設(shè)備開關(guān)、隔離開關(guān)分合位置雖有清晰圖像，但均未能識別分合位置。運(yùn)維人員向機(jī)器人下達(dá)語音命令存在一定的局限性。，就會偏離磁軌道或停滯不前，從而影響整個(gè)巡檢任務(wù)。，巡檢任務(wù)設(shè)置沒有結(jié)合變電站實(shí)際運(yùn)維需求進(jìn)行設(shè)置，機(jī)器人不論白天黑夜都同時(shí)進(jìn)行紅外測溫和可見光采集。，機(jī)器人完成一次巡檢任務(wù)生成的巡檢報(bào)告非常繁雜，且在生成的報(bào)告里沒有將告警設(shè)備單獨(dú)列出。，無缺陷
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