【文章內(nèi)容簡介】 與挑戰(zhàn)也越來越多，當前尤為重要的就是如何應對人口老齡化和殘疾人人數(shù)越來越多的問題。由當前的現(xiàn)狀我們可以預見到，若是這些問題不能得到良好地解決，我國在未來將會投入大量的人力物力來照顧老年人以及殘疾人，社會所承擔的壓力會越來越重。但是，如果能夠利用家用機器人的發(fā)展，研發(fā)出專門照顧和護理老人以及殘疾人的家用機器人，照顧他們的日常起居，不僅可以使他們的生活更為便利，還能一定程度上減輕國家及社會所承擔的責任 。 日常生活娛樂的需求 目前的娛樂活動的方式都較為單一、傳統(tǒng)。但是，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器 人逐漸走入了人們的日常生活當中，尤其是家用機器人，在這種類型的機器人中有一型號的機器人專門被研發(fā)出來供人們?nèi)粘蕵分惺褂?。 新的生活方式的需求 區(qū)別于其他用途的機器人，家用機器人最主要的目的就是服務于眾多的普通家庭，這也是為什么家用機器人可以成為大眾消費品的主要原因之一。美國等發(fā)達國家之所以大力推動家用機器人發(fā)展的，是因為它的發(fā)展可以一定程度上推動國家經(jīng)濟的發(fā)展 。 畢業(yè) 設計（論文）專用紙 8 2 家用機器人產(chǎn)品形式與交互設計 家用機器人技術(shù)的民用市場需求分析 家庭機器人已經(jīng)越來越多的走進了我們的生活，對學齡前兒童的 狀態(tài)的遠程查看，對父母來說也已經(jīng)不是可望不可即的夢，學齡前兒童如何自己在家學習 ?家長上班時誰來陪孩子玩 ?種種難題現(xiàn)在都可以解決了。韓國 Robotics 公司研發(fā)的最新智能機器人可進行唱歌、跳舞、教授英文等兒童教輔工作。此外，機器人本身帶有的自身攝像頭有助于父母在遠程關(guān)注兒童行為，查看孩子的安全狀態(tài)。豐富多采的功能，卻僅需 3600 美元，標志著智能機器人的發(fā)展進入了新時代。在日本、韓國、西歐等發(fā)達國家，家用機器人在生活中承擔了越來越多的職能，打掃衛(wèi)生、家庭安保、洗碗等簡單的家務工作都可由機器人代勞。 據(jù)《世界機器 人技術(shù)年度調(diào)查報告》最新統(tǒng)計結(jié)果顯示，機器人數(shù)量在近兩年來實現(xiàn)了成倍量的增長，在 2021 年，全球機器人總數(shù)已經(jīng)達到 萬臺，僅在 2021 年就實現(xiàn)了全球三分之二的機器人增量。其中，最多的是除草機器人，共計有 57 萬臺，其次是除草機器人約有 萬臺，并對機器人的發(fā)展做出了如下預計，未來三年，機器人的數(shù)量還將實現(xiàn)倍增，增長速度將超過 7 倍。 在報告中，報告預計到 2021 年全球機器人總數(shù)將達到 410 萬臺，但除草機器人仍將占機器人的主要部分，此外清潔機器人如窗戶清潔和泳池清潔也將大幅增長，實現(xiàn)突破。在家用機器人之外 ，娛樂機器人同樣普遍存在，并以全球 萬臺的總量占據(jù)了全球機器人的主體份額。此外，報告中還提到了各國機器人的認可程度，其中近兩年來亞洲和北美洲的機器人接受度增加，日本目前是世界上最大的機器人購買國。除此以外，北美洲和歐洲的機器人需求緊隨其后，歐盟作為發(fā)達國家集中區(qū)，在 2021 年機器人使用量達到 25萬，德國、意大利、法國為主要發(fā)展國。隨著機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，價格逐漸下降，在發(fā)展中國家機器人技術(shù)的進展也是超乎想像的，極大的促進了機器人的普及與發(fā)展。 索尼公司研發(fā)的 Abio 寵物狗在上市以后，五年來外形和功 能不斷被完善，較最初的版本已經(jīng)有了極大改觀。有人推測在未來十年，此類智能機器人還將進一步發(fā)展，承擔更多的功能。在未來數(shù)字家庭的發(fā)展趨勢與要求下，機器人將成為未來的家庭管家。同時，像其他科技類產(chǎn)品一樣，機器人產(chǎn)業(yè)會隨著科技的普及而逐漸減少其神秘性，增加其普及度，從而走入更多的普通家庭，擴大其市場規(guī)模。此外，還將在家庭任務的分工上根據(jù)任務的不同，逐步細化，主要會包括以下幾種類型： 娛樂機器人 娛樂機器人是指那些能夠在生活中借助自己的某些特征達到娛樂生活的目的。在形式上娛樂機器人沒有過多要求，可以具有 人類外貌或者童話、小說的某個角色的外貌，主要目的是為了達到娛樂效果，因而它們常常多才多藝，具備諸如唱歌、交流、對話能力，可 畢業(yè) 設計（論文）專用紙 9 以感知人類情感，從而對人類進行疏導、交流，降低精神緊張感，緩解情緒。在此類機器人的研發(fā)方面，日本公司在世界范圍內(nèi)處于領先地位。諸如豐田公司開發(fā)的一類娛樂機器人，具備唱歌的功能，外貌憨態(tài)可掬，可在互動中引得人類捧腹大笑。目前娛樂機器人的發(fā)展方向是不斷的縮小體積、完善功能。相對于一般的玩具來說，娛樂機器人的體積形態(tài)大多偏小，但一般都具有豐富的功能作用，可做出多種反應，且價格較為低廉，能夠被人接受。如 Wowwee 公司研發(fā)的 RoboasPlne 具有遠程操控功能，可做多種指定動作，但售價僅為 100 美元，因而銷量甚廣。 家用電器機器人 吸塵器機器人是家用電器機器人的主要代表，它們代指一類具有智能設備的家用電器，能夠具有某種特殊功能，更好的完成原有任務。比如智能吸塵器可以根據(jù)超聲波監(jiān)視器、紅外線電子眼等一系列高端設備，來避免清潔工作中意外事件的發(fā)生，保證機器人可獨立自主的完成某項工作。正如一些機器人研發(fā)公司所說，機器人不僅僅是工作的代勞者，更應該是一個能夠兼具娛樂功能的思考者。 清潔機器人已 經(jīng)問世多年。但由于成本的限制，此類機器人一直未得到有效的利用與發(fā)展，主要是由于資金投入不夠，所配備的軟件系統(tǒng)過于落后造成的。目前以銷售清潔機器人為主的 iRob 公司已經(jīng)在全球范圍內(nèi)銷售了數(shù)百萬臺類似的機器人，走人家家戶戶改善它們的生活方式。而且，此類機器人價格相對來說較為低廉，可被接受，這也同樣是它廣泛應用的原因。 靜止機器人 靜止機器人，就如同名字一樣，是一種固定的提供家用服務的機器人。如智能醫(yī)藥箱、智能衣柜等，會在你需要的時候進行一定的專業(yè)指導與消息通知，在生活的各個方面協(xié)助你。 助理機器人 助理機器人作為一個熱門分類，不僅種類齊全，還具有豐富的功能，涉及軍事、個人等多個市場。目前有一種個人助理機器人，可協(xié)助使用者進行人面孔和語音的確認。配備的微型攝影機和麥克風可準確識別對方身份，并將其信息儲存在相應的儲存器中，當再次遇到同樣的人時，助理會及時提醒。 目前美國一家機器人研發(fā)機構(gòu)開發(fā)了一類以速度取勝的軍用機器人，它具有的速度可達到每小時 15 英里，使其在戰(zhàn)爭中也能夠準確的傳遞情報。此外，在速度之余，它還具有夜視功能，有助于在戰(zhàn)爭中窺測地方情況，及時觀測對方舉動并傳遞給本部，以做出及時準確 的反應，以免被突襲。另外，可穿戴機器人同樣是機器人研發(fā)的特點項目，令可穿戴機器人承擔個人管家的職責，在老年人、殘障人士的生活中可發(fā)揮極大作用。有人對此 畢業(yè) 設計（論文）專用紙 10 做出預測，表示未來十年內(nèi)，可穿戴機器人將實現(xiàn)百分之四十的普及率。 類人機器人 與人們心中普遍的機器人想象形象不同。但是，科學家們從未放棄研究具有人類外觀的機器人的追求，但保證外觀和功能與人類的一致，在目前的機器人研發(fā)水平來說，是一個巨大的挑戰(zhàn)，主要難度在于對人類行為舉止的模仿。此外，令機器人具備人類的表情和反應同樣具有極大的挑戰(zhàn)性。 家用學 習機器人產(chǎn)品概念構(gòu)思 通常，我們觀看影視作品的時候所看到的機器人都是類似人身體形狀的機器人。他們有靈活的四肢和機器電路組成的大腦。那么現(xiàn)實生活中的機器人該不該按照這種形象來設計呢？在當前的技術(shù)下，人形機器人已經(jīng)出現(xiàn)，我們比較熟悉的 HONDA 的 ASIMO 就是人形機器人，二十世紀八十年代出現(xiàn)了直立平臺，再加上傳感技術(shù)和計算機嵌入技術(shù)等也有了不小進展，人形機器人技術(shù)也越來越成熟。 然而，在現(xiàn)實生活中，人形機器人卻未必能滿足市場對機器人的需求，相反，市場對機器人的需求是由其功能決定的，機器人的形式也不該只有人形一種 ，其實人類創(chuàng)造出機器人的目的是為了幫助人們處理一些簡單重復的工作，這樣就能將