【文章內(nèi)容簡介】 值以及壁厚的最小值，這樣求出的管料會使V型料架承載最大的力。選取工件最大直徑φ400mm，由此可推出V型料架的夾角：由此算出V型料架夾角為114176。再對V型料架與毛坯料進(jìn)行受力分析：先求出毛坯料的質(zhì)量，由于毛坯料選的是45鋼，經(jīng)查表可知密度ρ，再求管料的體積，由已知參數(shù)工件直徑φ400mm，毛坯壁厚18mm，工件長度2500mm，可求出管料的體積v=17190πcm179。.......................................⑴m=ρv................................................⑵由⑴⑵對V型料架和管料進(jìn)行受力分析： F1 α G F2 G板 G板 G=mg................................................⑴G=F1+F2..........................................⑵F1=F2................................................⑶已知夾角α.......................................⑷G板=F1cos（90α）.................⑸由以上5式可求出G板約為180gN由此可以求出V型料架的每個板的質(zhì)量為180kg根據(jù)體積等公式可求出V型料架的每個板面厚度為4cm小車運動首先要實現(xiàn)運動要求，應(yīng)滿足下列要求：a．小車承受能力大，剛性好，自重輕。對于機械手臂部和機身的承載能力，通常取決于其剛度。以臂部為例，一般采用懸伸梁形式(水平后垂直懸伸)顯然伸縮臂的懸伸長度越大，則剛度愈差，而且其剛度隨伸縮長度的變化不斷變化，對于機械手的運動性能運動精度和負(fù)載能力等影響較大。為提高剛度除盡可能縮短伸縮桿的長度外，尚應(yīng)注意以下幾個方面：（1）根據(jù)受力情況，合理選擇界面形狀和輪廓尺寸小車通常既受彎曲（而且不止一個方向的彎曲），也受扭轉(zhuǎn)，應(yīng)選用抗彎和抗扭強度較高的界面形狀，所以機械手常用無縫鋼管作為導(dǎo)管，這樣既提高了手臂的剛度，又大大減輕了手臂的自重,而且空心的內(nèi)部還可以布置驅(qū)動裝置，傳動機械以及管道，這樣就使結(jié)構(gòu)緊湊，外形整齊。（2）合理布置作用力的位置和方向在結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)結(jié)合具體的受力情況，設(shè)法使各作用力引起的變形相互抵消。（3）注意簡化結(jié)構(gòu)在設(shè)計小車時，元件越多，間隙越大，剛性越低，因此，盡可能使結(jié)構(gòu)簡單，要全面分析各尺寸鏈，在要求高的部位合理確定調(diào)整補償環(huán)節(jié)，以減少重要部件的間隙，從而提高剛度。（4）提高配合精度要增加導(dǎo)向桿的剛度，配合精度和相對位置精度，使導(dǎo)向桿承受大部分自重和所受阻力。⑸小車運動速度要高小車的運動速度是上料機構(gòu)的主要參數(shù)之一，它反映了上料機構(gòu)的生產(chǎn)水平，一般根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的要求決定。確定了生產(chǎn)節(jié)拍和行程范圍，就確定了手臂的運動速度，在一般情況下，機械手的往復(fù)運行速度要求勻速運動，但在機械手啟動和停止瞬間，運動是變化的，為了減少沖擊要求啟動時間和停止前減速度不能太大，否則引起沖擊和震動。小車開動時時，產(chǎn)生的慣性力為：F慣=ma=G⊿V/g⊿t （1）式中：m——質(zhì)量（kg）；a——加速度（m/s*s）。G——手臂運動件所受重力（N）。g——重力加速度（g=*s）。⊿t——啟動或制動的時間差（s）⊿V——啟動或制動的時間差（m/s）1．整體圖如下圖所示:滑動導(dǎo)軌的特點與滑動導(dǎo)軌的基本結(jié)構(gòu)形式：滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點，在數(shù)控機床上應(yīng)用廣泛。但對于金屬對金屬型式，靜摩擦系數(shù)大，動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化，在低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。為了提高導(dǎo)軌的耐磨性，改善摩擦特性，可通過選用合適的導(dǎo)軌材料、熱處理方法等。例如，導(dǎo)軌材料可采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵、耐磨鑄鐵或鑲淬火鋼導(dǎo)軌，熱處理方法采用導(dǎo)軌表面滾壓強化、表面淬硬、鍍鉻、鍍鉬等方法提高機床導(dǎo)軌的耐磨性能。目前多數(shù)使用金屬對塑料型式，稱為貼塑導(dǎo)軌。貼塑滑動導(dǎo)軌的塑料化學(xué)成分穩(wěn)定、摩擦系數(shù)小、耐磨性好、耐腐蝕性強、吸振性好、比重小、加工成形簡單，能在任何液體或無潤滑條件下工件。其缺點是耐熱性差、導(dǎo)熱率低、熱膨脹系數(shù)比金屬大、在外力作用下易產(chǎn)生變形、剛性差、吸濕性大、影響尺寸穩(wěn)定性?；拘问剑喝切螌?dǎo)軌：該導(dǎo)軌磨損后能自動補償，故導(dǎo)向精度高。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，一般為90176。為增加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，采用較大的頂角（110176?！?20176。）；為提高導(dǎo)向性，采用較小的頂角（60176。）。如果導(dǎo)軌上所受的力，在兩個方向上的分力相差很大，應(yīng)采用不對稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。 矩形導(dǎo)軌：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗和修理方便；導(dǎo)軌面較寬，承載力較大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高；導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整，且磨損后需重新調(diào)整。 燕尾形導(dǎo)軌：燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡便，用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊；但制造檢驗不方便，摩擦力較大，剛度較差。用于運動速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的場合。 圓形導(dǎo)軌：制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔珩磨可達(dá)精密的配合，但磨損后不能調(diào)整間隙。為防止轉(zhuǎn)動，可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場合。 滑動導(dǎo)軌材料的選擇：45號鋼45號鋼是GB中的叫法，JIS中稱為：S45C，ASTM中稱為1045，080M46，DIN稱為：C45.化學(xué)成分：含碳（C）～%，～%，～%，Cr含量≤。45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板,梢子,導(dǎo)柱等,但須熱處理 。 　，硬度大于HRC55（最高可達(dá)HRC62）為合格。 　　實際應(yīng)用的最高硬度為HRC55（高頻淬火HRC58）?！?. 45號鋼不要采用滲碳淬火的熱處理工藝。 　　調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。但表面硬度較低，不耐磨?？捎谜{(diào)質(zhì)＋表面淬火提高零件表面硬度。 　 推料裝置的計算：1. 推料器的寬度應(yīng)長于最大工件的直徑，以使工作得以順利進(jìn)行，我選取400mm，因為小車的運行速度必須達(dá)到1500mm/s，以25次計算，即每次小車運行距離為2400mm。推料器的速度為V=700mm/s/秒。2. 推料器的推力運算：工件啟動時，受力大小為：F推=181。G+（M+m）*a式中：181?！ぜc送料槽之間的摩擦系數(shù)； G——工件的重量 M——推料器的自身重量； a——小車的加速度 m——工件的重量1選擇電動機的基本依據(jù)電動機的使用條件與環(huán)境雖有不同, 但有一些選擇電動機的基本原則, 主要有以下幾點：⑴ 要從供電電網(wǎng)的質(zhì)量、起動和制動特性、調(diào)速性能及控制特征等方面綜合考慮, 選擇適當(dāng)類型的電動機及其控制設(shè)備。電動機的額定功率應(yīng)能滿足負(fù)載的需要, 但功率也不宜過大。否則, 購機費用增加, 且電動機輕載運行時損耗大, 效率和功率因數(shù)低,起動時沖擊大。根據(jù)溫升和使用條件, 選擇合適的結(jié)構(gòu)型式、防護(hù)等級和通風(fēng)方式。⑵ 依據(jù)現(xiàn)場條件和所拖動機械的要求, 選擇合理的安裝方式和與拖動機械的連接方式, 并根據(jù)拖動機械有無振動和沖擊來確定電動機安裝基礎(chǔ)的牢固程度等。⑶ 盡量選用可靠性高、互換性好、維護(hù)方便, 且有標(biāo)準(zhǔn)定額的電動機。⑷ 從電動機及其控制設(shè)備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費、年維修費用等方面進(jìn)行比較, 選擇最為合適的電動機。2考慮節(jié)約用電選擇電動機在選擇和使用電動機時, 為了達(dá)到節(jié)約用電、降低生產(chǎn)成本的目的, 應(yīng)考慮到以下問題優(yōu)先選用新系列節(jié)能型電動機。首先應(yīng)選用系列電動機及其派生的系列三相高效異步電動機。選擇容量適宜的電動機。通常電動機在負(fù)載率為時效率最高, 應(yīng)避免電動機容量選得過大或過小。采用合理的運行方式。在電動機的使用中, 應(yīng)注意以下幾點合理調(diào)整工藝, 減少電動機的起動次數(shù)和制動次數(shù), 以降低起動、制動中的能量損耗選擇既能滿足機械特征要求, 耗能又少的制動方式盡使用維護(hù)圈提高電動機運行的負(fù)載率, 對于正常使用時負(fù)載率在以下的異步電動機,