學(xué)院學(xué)院plc控制交通管理知識(shí)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-16 01:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 階 段 。 完 成 上 述三 個(gè) 階 段 稱 作 一 個(gè) 掃 描 周 期 。 在 整 個(gè) 運(yùn) 行 期 間 ， 可 編 程 邏 輯控 制 器 的 CPU 以 一 定 的 掃 描 速 度 重 復(fù) 執(zhí) 行 上 述 三 個(gè) 階 段 。 （ 一 ） 、 輸 入 采 樣 階 段 電 源 部 件8 / 31在 輸 入 采 樣 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 以 掃 描 方 式 依 次 地 讀 入所 有 輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) ， 并 將 它 們 存 入 I/O 映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 的單 元 內(nèi) 。 輸 入 采 樣 結(jié) 束 后 ， 轉(zhuǎn) 入 用 戶 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階段 。 在 這 兩 個(gè) 階 段 中 ， 即 使 輸 入 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 發(fā) 生 變 化 ， I/O映 象 區(qū) 中 的 相 應(yīng) 單 元 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 也 不 會(huì) 改 變 。 因 此 ， 如 果輸 入 是 脈 沖 信 號(hào) ， 則 該 脈 沖 信 號(hào) 的 寬 度 必 須 大 于 一 個(gè) 掃 描 周期 ， 才 能 保 證 在 任 何 情 況 下 ， 該 輸 入 均 能 被 讀 入 。 （ 二 ） 、 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 總 是 按 由 上 而 下 的順 序 依 次 地 掃 描 用 戶 程 序 (梯 形 圖 )。 在 掃 描 每 一 條 梯 形 圖 時(shí) ，又 總 是 先 掃 描 梯 形 圖 左 邊 的 由 各 觸 點(diǎn) 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 ， 并 按先 左 后 右 、 先 上 后 下 的 順 序 對(duì) 由 觸 點(diǎn) 構(gòu) 成 的 控 制 線 路 進(jìn) 行 邏輯 運(yùn) 算 ， 然 后 根 據(jù) 邏 輯 運(yùn) 算 的 結(jié) 果 ， 刷 新 該 邏 輯 線 圈 在 系 統(tǒng)RAM 存 儲(chǔ) 區(qū) 中 對(duì) 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 刷 新 該 輸 出 線 圈 在 I/O映 象 區(qū) 中 對(duì) 應(yīng) 位 的 狀 態(tài) ； 或 者 確 定 是 否 要 執(zhí) 行 該 梯 形 圖 所 規(guī)定 的 特 殊 功 能 指 令 。 即 ， 在 用 戶 程 序 執(zhí) 行 過(guò) 程 中 ， 只 有 輸 入 點(diǎn) 在 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 的狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 不 會(huì) 發(fā) 生 變 化 ， 而 其 他 輸 出 點(diǎn) 和 軟 設(shè) 備 在 I/O 映象 區(qū) 或 系 統(tǒng) RAM 存 儲(chǔ) 區(qū) 內(nèi) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù) 都 有 可 能 發(fā) 生 變 化 ，9 / 31而 且 排 在 上 面 的 梯 形 圖 ， 其 程 序 執(zhí) 行 結(jié) 果 會(huì) 對(duì) 排 在 下 面 的 凡是 用 到 這 些 線 圈 或 數(shù) 據(jù) 的 梯 形 圖 起 作 用 ； 相 反 ， 排 在 下 面 的梯 形 圖 ， 其 被 刷 新 的 邏 輯 線 圈 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) 只 能 到 下 一 個(gè) 掃描 周 期 才 能 對(duì) 排 在 其 上 面 的 程 序 起 作 用 。 在 程 序 執(zhí) 行 的 過(guò) 程 中 如 果 使 用 立 即 I/O 指 令 則 可 以 直 接 存 取I/O 點(diǎn) 。 即 使 用 I/O 指 令 的 話 ， 輸 入 過(guò) 程 影 像 寄 存 器 的 值 不 會(huì)被 更 新 ， 程 序 直 接 從 I/O 模 塊 取 值 ， 輸 出 過(guò) 程 影 像 寄 存 器 會(huì)被 立 即 更 新 ， 這 跟 立 即 輸 入 有 些 區(qū) 別 。 （ 三 ） 、 輸 出 刷 新 階 段 當(dāng) 掃 描 用 戶 程 序 結(jié) 束 后 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 就 進(jìn) 入 輸 出 刷 新階 段 。 在 此 期 間 ， CPU 按 照 I/O 映 象 區(qū) 內(nèi) 對(duì) 應(yīng) 的 狀 態(tài) 和 數(shù) 據(jù)刷 新 所 有 的 輸 出 鎖 存 電 路 ， 再 經(jīng) 輸 出 電 路 驅(qū) 動(dòng) 相 應(yīng) 的 外 設(shè) 。這 時(shí) ， 才 是 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 真 正 輸 出 。 (一 )plc 的工作方式 ，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，10 / 31并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2. 程序執(zhí)行階段：plc 對(duì)用戶程序掃描。：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 匯編語(yǔ)言采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。(一 ) 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來(lái)，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語(yǔ)言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”11 / 31，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。，用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈，輸入繼電器，通過(guò)輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。（二）.語(yǔ)句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010它有兩組，第一用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制；第二僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的 END12 / 31助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量0000 LD X0000001 OR X0100002 AND X0010003 OUT Y0000004 END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖 的基本指令(一 ) 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作13 / 31元件 LD（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C
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