【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。1987年國際電工委員會（IEC）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種數(shù)字運算操作的電子的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程?！盤LC的基本機構(gòu)：從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。圖PLC結(jié)構(gòu)框圖（2）、可編程控制器PLC由：中央處理單元(CPU)；存儲器；輸入輸出接口（I/O模塊）；通信接口；電源等部分組成。（3）、PLC具有：可靠性高，抗干擾能力強；硬件配套齊全，功能完善，適用性強；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特點。電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。（1）、電磁閥的工作原理是：電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。電磁閥從原理上分為三大類：1）、直動式電磁閥原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點：在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。2）、分步直動式電磁閥原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。3）、先導(dǎo)式電磁閥原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。（2）、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。（3）、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。（4）、從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類（直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))，按照氣路數(shù)分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。 電磁閥分為單電控和雙電控，指的是電磁線圈的個數(shù)，單線圈的稱為單電控，雙線圈的稱為雙電控，2位2通，2位3通一般時是單電控（單線圈），2位4通，2位5通可以是單電控（單線圈），也可以是雙電控（雙線圈）。（5）、按電磁閥的使用材質(zhì)不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（30316）、非金屬材料（ABS、聚四氟乙烯）。 （6）、按管道中介質(zhì)的壓力不同可分為：真空型（~0Mpa）、低壓型（0~）、中壓型（~）、高壓型（~）、超高壓型（10~21Mpa） （7）、按介質(zhì)溫度不同可分為：常溫型（~）、中溫型（~）、高溫型（~）、超高溫型（~）、低溫型（~）、超低溫型（）。 （8）、按工作電壓不同分為：交流電壓：AC220V 380V 110V 24V；直流電壓： DC24V 12V 6V 220V；一般常用電壓為AC220V DC24V，推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長。（9）、按電磁閥的防護等級可分為：防爆型、防水型、戶外型等。（1）、傳送帶自動傳送，速度在設(shè)計初期為設(shè)定好的。（2）、在檢測位置安裝傳感器，分別為檢測物塊有無得壓力傳感器和檢測鐵塊的霍爾接近開關(guān)。（3）、編制程序（4）、接通電源（5）、物塊進(jìn)入入口傳送端傳送帶。（6）、運行方式：物塊在進(jìn)入傳送帶后開始進(jìn)入系統(tǒng)。在進(jìn)入入庫端末端的時候有壓力傳感器檢測是否真有物塊到來，若有物塊被檢測則電磁閥打開送物塊進(jìn)入合流端，在合流端會將三個進(jìn)口的物塊合并到一起通過與入口端的傳送速度差來進(jìn)行調(diào)節(jié)物塊的距離，物塊在經(jīng)過合流端之后進(jìn)入分揀區(qū)，由霍爾傳感器進(jìn)行分揀，傳感器有動作則電磁閥動作傳送出鐵塊，若傳感器沒有信號發(fā)出則將鋁塊自行運送到鋁塊區(qū)域。期間傳感器與電磁閥的動作由PLC進(jìn)行控制。3物流分揀系統(tǒng)中硬件選擇設(shè)計物流分揀系統(tǒng)中所需要的傳送帶與電機要嚴(yán)格按照設(shè)計要求進(jìn)行選擇使用。這樣既可以保證系統(tǒng)的安全可靠的運行也能減少不必要的費用。（1）、首先我們要了解電機與傳送帶的選型原則，電機在選擇的過程中我們應(yīng)該遵循以下幾項原則：首先要滿足生產(chǎn)機械工作過程中的各種要求。選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應(yīng)的防護方式及冷卻方式的電動機。計算相確定合適的電動機容量。通常設(shè)計制造的電動機，在75%~100% 額定負(fù)載率時，效率最高。因此應(yīng)使設(shè)備需求的容量與被選電機的容量差值為最小，使電機的功率被充分利用。選擇可靠性高、便于維護的電動機。考慮到互換性，盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)電動機。6 、為使整個系統(tǒng)高效率運行，要綜合考慮電機的極數(shù)及電壓等級。根據(jù)以上電機選型原則和本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計要求，決定采用西瑪電機。YJTG系列變頻調(diào)速三相異步電動機是為了適應(yīng)市場的需要，在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)以及西瑪電機公司多年經(jīng)驗生產(chǎn)。YJTG系列變頻調(diào)速三相異步電動機與變頻裝置構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)，與其他調(diào)速方式相比，節(jié)能效果顯著，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣，具有噪音低振動小，可與國內(nèi)外各種變頻設(shè)備配套的特點，可廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、化工、冶金 、機床等行業(yè)的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率從調(diào)速的場合及風(fēng)機、水泵等的節(jié)能調(diào)速，有助于實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的自動化控制。根據(jù)了解此次物流分揀系統(tǒng)選用YJTG225S—8電機。（2）、該電機使用條件為：海拔不超過1000M；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)而變化但不能超過40攝氏度，最低不能低于15攝氏度；最濕月平均相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25攝氏度。（3）、YJTG225S—8電機結(jié)構(gòu)型式：外科防護等級為IP44，也可按用戶要求制成IP54；冷卻方式為全封閉帶軸流通風(fēng)機冷卻；根據(jù)用戶要求可帶各種高分辨率的傳感器；根據(jù)用戶要求可帶電磁制動器；從軸端視之，電極接線盒位于基座右側(cè)，可按用戶要求調(diào)整。（4）、YJTG225S—8電機主要技術(shù)性能：電機為連續(xù)工作機制；額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，可根據(jù)用戶要求設(shè)定額定點的電壓和頻率；絕緣等級為F級；過載能力好；低俗性能好。YJTG225S—8電機額定轉(zhuǎn)速為750r/min這在該系列電機中是轉(zhuǎn)速最低的，但也明顯大于物流分揀系統(tǒng)所需要的電機轉(zhuǎn)速，所以我們給每一個電機都添加了一個配套的減速器，該減速器型號為：2Q（H）系列減速器。通過減速器來調(diào)節(jié)進(jìn)庫口與合流段，分揀段的轉(zhuǎn)速來加大物塊之間的距離，增加傳送帶運輸穩(wěn)定性，提高傳感器分揀準(zhǔn)確度。設(shè)計之初傳送帶尺寸為：傳送帶寬80cm；高1m；入庫口傳送帶長度為：5m；合流段傳送帶長度為8m；分揀區(qū)傳送帶長度為10m；出庫口傳送帶長度為：5m。對于傳送帶的選擇主要有以下幾點要求：（1）、傳送帶的穩(wěn)定性；（2）、傳送帶的承載力；（3）要保證電動機減速機的安裝要求；（4）、使用環(huán)境要符合物流分揀系統(tǒng)的要求。遵循以上幾點我們可以根據(jù)自己的要求與選擇的電動機型號進(jìn)行定制符合本系統(tǒng)要求的傳送帶。電機啟動運行控制如圖4所示：圖電機啟動圖在前文已