【文章內容簡介】 數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。1987年國際電工委員會（IEC）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種數(shù)字運算操作的電子的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產過程?！盤LC的基本機構：從PLC的硬件結構形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結構形式。圖PLC結構框圖（2）、可編程控制器PLC由：中央處理單元(CPU)；存儲器；輸入輸出接口（I/O模塊）；通信接口；電源等部分組成。（3）、PLC具有：可靠性高，抗干擾能力強；硬件配套齊全，功能完善，適用性強；易學易用，深受工程技術人員歡迎；容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特點。電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節(jié)閥等。（1）、電磁閥的工作原理是：電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。電磁閥從原理上分為三大類：1）、直動式電磁閥原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。2）、分步直動式電磁閥原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。3）、先導式電磁閥原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。（2）、電磁閥從閥結構和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。（3）、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。（4）、從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類（直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構)，按照氣路數(shù)分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。 電磁閥分為單電控和雙電控，指的是電磁線圈的個數(shù)，單線圈的稱為單電控，雙線圈的稱為雙電控，2位2通，2位3通一般時是單電控（單線圈），2位4通，2位5通可以是單電控（單線圈），也可以是雙電控（雙線圈）。（5）、按電磁閥的使用材質不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（30316）、非金屬材料（ABS、聚四氟乙烯）。 （6）、按管道中介質的壓力不同可分為：真空型（~0Mpa）、低壓型（0~）、中壓型（~）、高壓型（~）、超高壓型（10~21Mpa） （7）、按介質溫度不同可分為：常溫型（~）、中溫型（~）、高溫型（~）、超高溫型（~）、低溫型（~）、超低溫型（）。 （8）、按工作電壓不同分為：交流電壓：AC220V 380V 110V 24V；直流電壓： DC24V 12V 6V 220V；一般常用電壓為AC220V DC24V，推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長。（9）、按電磁閥的防護等級可分為：防爆型、防水型、戶外型等。（1）、傳送帶自動傳送，速度在設計初期為設定好的。（2）、在檢測位置安裝傳感器，分別為檢測物塊有無得壓力傳感器和檢測鐵塊的霍爾接近開關。（3）、編制程序（4）、接通電源（5）、物塊進入入口傳送端傳送帶。（6）、運行方式：物塊在進入傳送帶后開始進入系統(tǒng)。在進入入庫端末端的時候有壓力傳感器檢測是否真有物塊到來，若有物塊被檢測則電磁閥打開送物塊進入合流端，在合流端會將三個進口的物塊合并到一起通過與入口端的傳送速度差來進行調節(jié)物塊的距離，物塊在經過合流端之后進入分揀區(qū)，由霍爾傳感器進行分揀，傳感器有動作則電磁閥動作傳送出鐵塊，若傳感器沒有信號發(fā)出則將鋁塊自行運送到鋁塊區(qū)域。期間傳感器與電磁閥的動作由PLC進行控制。3物流分揀系統(tǒng)中硬件選擇設計物流分揀系統(tǒng)中所需要的傳送帶與電機要嚴格按照設計要求進行選擇使用。這樣既可以保證系統(tǒng)的安全可靠的運行也能減少不必要的費用。（1）、首先我們要了解電機與傳送帶的選型原則，電機在選擇的過程中我們應該遵循以下幾項原則：首先要滿足生產機械工作過程中的各種要求。選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應的防護方式及冷卻方式的電動機。計算相確定合適的電動機容量。通常設計制造的電動機，在75%~100% 額定負載率時，效率最高。因此應使設備需求的容量與被選電機的容量差值為最小，使電機的功率被充分利用。選擇可靠性高、便于維護的電動機?？紤]到互換性，盡量選擇標準電動機。6 、為使整個系統(tǒng)高效率運行，要綜合考慮電機的極數(shù)及電壓等級。根據(jù)以上電機選型原則和本次物流分揀系統(tǒng)的設計要求，決定采用西瑪電機。YJTG系列變頻調速三相異步電動機是為了適應市場的需要，在引進國外先進技術以及西瑪電機公司多年經驗生產。YJTG系列變頻調速三相異步電動機與變頻裝置構成的調速系統(tǒng)，與其他調速方式相比，節(jié)能效果顯著，調速性能好，調速范圍廣，具有噪音低振動小，可與國內外各種變頻設備配套的特點，可廣泛應用于輕工、紡織、化工、冶金 、機床等行業(yè)的恒轉矩、恒功率從調速的場合及風機、水泵等的節(jié)能調速，有助于實現(xiàn)調速系統(tǒng)的自動化控制。根據(jù)了解此次物流分揀系統(tǒng)選用YJTG225S—8電機。（2）、該電機使用條件為：海拔不超過1000M；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)而變化但不能超過40攝氏度，最低不能低于15攝氏度；最濕月平均相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25攝氏度。（3）、YJTG225S—8電機結構型式：外科防護等級為IP44，也可按用戶要求制成IP54；冷卻方式為全封閉帶軸流通風機冷卻；根據(jù)用戶要求可帶各種高分辨率的傳感器；根據(jù)用戶要求可帶電磁制動器；從軸端視之，電極接線盒位于基座右側，可按用戶要求調整。（4）、YJTG225S—8電機主要技術性能：電機為連續(xù)工作機制；額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，可根據(jù)用戶要求設定額定點的電壓和頻率；絕緣等級為F級；過載能力好；低俗性能好。YJTG225S—8電機額定轉速為750r/min這在該系列電機中是轉速最低的，但也明顯大于物流分揀系統(tǒng)所需要的電機轉速，所以我們給每一個電機都添加了一個配套的減速器，該減速器型號為：2Q（H）系列減速器。通過減速器來調節(jié)進庫口與合流段，分揀段的轉速來加大物塊之間的距離，增加傳送帶運輸穩(wěn)定性，提高傳感器分揀準確度。設計之初傳送帶尺寸為：傳送帶寬80cm；高1m；入庫口傳送帶長度為：5m；合流段傳送帶長度為8m；分揀區(qū)傳送帶長度為10m；出庫口傳送帶長度為：5m。對于傳送帶的選擇主要有以下幾點要求：（1）、傳送帶的穩(wěn)定性；（2）、傳送帶的承載力；（3）要保證電動機減速機的安裝要求；（4）、使用環(huán)境要符合物流分揀系統(tǒng)的要求。遵循以上幾點我們可以根據(jù)自己的要求與選擇的電動機型號進行定制符合本系統(tǒng)要求的傳送帶。電機啟動運行控制如圖4所示：圖電機啟動圖在前文已