【正文】 經(jīng)向大家介紹了關(guān)于傳感器的基本知識(shí)。在選擇傳感器時(shí)我們要選擇能達(dá)到我們要求的傳感器，但是相應(yīng)傳感器有很多我們必須要遵循相應(yīng)的選型原則。傳感器的選型原則：靈敏度的選擇、頻率響應(yīng)特性、線性范圍、穩(wěn)定性精度。圖壓力傳感器在物流分揀系統(tǒng)中我們主要應(yīng)用傳感器進(jìn)行物塊有無(wú)得檢測(cè)和物塊成分的檢測(cè)（物塊由鐵，鋁兩種組成）。根據(jù)本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)鐵鋁物塊具體數(shù)據(jù)如下：鐵：長(zhǎng)*寬*高=10*30*10cm，鐵密度：*103kg/m3。規(guī)定帶分揀鐵塊質(zhì)量為：，重力：*=，壓力：；鋁：長(zhǎng)*寬*高=15*30*15cm，鋁密度：*103kg/m3。分揀鋁塊質(zhì)量為：，重力：*=。根據(jù)大學(xué)四年的所學(xué)知識(shí)，我們知道在檢測(cè)物塊有無(wú)可以根據(jù)是否有重力來(lái)判斷是否有物塊經(jīng)過(guò)傳送帶，所以我們可以用稱重傳感器來(lái)進(jìn)行物塊有無(wú)得檢測(cè)。KCHBS S梁式傳感器具有高精度，S彎曲梁；特種合金鋼測(cè)量元件；最小量程1KG；有過(guò)在保護(hù)；KCHA型高靈敏度輸出大于300mv等特點(diǎn)，在明敏度，線性范圍，穩(wěn)定性等方面都符合本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇。另外在鐵和鋁的分類揀選上我們采用霍爾接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行鑒別分類?；魻栃?yīng)的靈敏度高低與外加磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比的關(guān)系?；魻栐蛯儆谶@種有源磁電轉(zhuǎn)換器件，是一種磁敏元件。它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備工業(yè)場(chǎng)合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求。霍爾開(kāi)關(guān)就是利用霍爾元件的這一特性制作的，它的輸入端是以磁感應(yīng)強(qiáng)度B來(lái)表征的，當(dāng)B值達(dá)到一定的程度(如B1)時(shí)，霍爾開(kāi)關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開(kāi)關(guān)的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。輸出端一般采用晶體管輸出，和其他傳感器類似有NPN、PNP、常開(kāi)型、常閉型、鎖存型(雙極性)、雙信號(hào)輸出之分?；魻栭_(kāi)關(guān)具有無(wú)觸電、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)，內(nèi)部采用環(huán)氧樹(shù)脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作?；魻柦咏_(kāi)關(guān)的工作過(guò)程：霍爾接近開(kāi)關(guān)是在當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。鐵屬于磁性物質(zhì)而鋁卻不屬于所以我們可以很輕松地利用這一特性進(jìn)行物流分揀系統(tǒng)鐵，鋁的分揀。并且該接近開(kāi)關(guān)輸出的電壓為24V，非常容易檢測(cè)經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絇LC進(jìn)行控制。圖霍爾接近開(kāi)關(guān)I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。該物流分揀系統(tǒng)的I/O點(diǎn)的分布情況見(jiàn)附錄Ⅰ。存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容 量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用 存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功 能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功 能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求 出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn) 算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場(chǎng) 合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容 量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。根據(jù)上述要求與物流分揀系統(tǒng)中所需要的功能等，可編程控制器選擇S7—200 CPU224 AC/DC/RLY。可編程控制器外圍接線圖如圖7所示：圖可編程控制器接線圖電磁閥是本次物流分揀系統(tǒng)中不可缺少的重要的組成部分。在選擇電磁閥時(shí)要嚴(yán)格按照選型要求進(jìn)行選擇，要確保能夠符合物流分揀系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)。電磁閥的選型原則（1）、安全性：腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介 質(zhì)必須選用隔離膜片式。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。氨用閥則不能采用銅材。爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。電磁閥公稱壓力應(yīng)超過(guò)管內(nèi)最高工作壓力。（2）、適用性：介質(zhì)特性1）質(zhì)氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥；2）介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品，否則線圈會(huì)燒掉，密封件老化，嚴(yán)重影響壽命命；3）介質(zhì)粘度，通常在50cSt以下。若超過(guò)此值，通徑大于15mm時(shí)，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時(shí)，用高粘度電磁閥。4）介質(zhì)清潔度不高時(shí)都應(yīng)在電磁閥前配裝反沖過(guò)濾閥，壓力低時(shí)，可選用直動(dòng)膜片式電磁閥；5）介質(zhì)若是定向流通，且不允許倒流，需用雙向流通；6）介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi)。管道參數(shù)1）根據(jù)介質(zhì)流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號(hào)；2）根據(jù)流量和閥門Kv值選定公稱通徑，也可選同管道內(nèi)徑；3）工作壓差：；最低工作壓差接近或小于零的必須選用直動(dòng)式或分步直接式。環(huán)境條件1）環(huán)境的最高和最低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi)；2）環(huán)境中相對(duì)濕度高及有水滴雨淋等場(chǎng)合，應(yīng)選防水電磁閥；3）環(huán)境中經(jīng)常有振動(dòng)，顛簸和沖擊等場(chǎng)合應(yīng)選特殊品種，例如船用電磁閥；4）在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕型；5）環(huán)境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動(dòng)閥且便于在線維修。電源條件1）根據(jù)供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。一般來(lái)說(shuō)交流電源取用方便；2）；3）電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.15%，直流允許177。%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施；4）應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高，在容量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用間接導(dǎo)式電磁閥。1）普通電磁閥只有開(kāi)、關(guān)兩個(gè)位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)需選用多位電磁閥；2）動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間；3）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等級(jí)。（3）、可靠性：工作壽命，此項(xiàng)不列入出廠試驗(yàn)項(xiàng)目，屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目。為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的名牌產(chǎn)品。工作制式：分長(zhǎng)期工作制，反復(fù)短時(shí)工作制和短時(shí)工作制三種。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間閥門開(kāi)通只有短時(shí)關(guān)閉的情況，則宜選用常開(kāi)電磁閥。工作頻率：動(dòng)作頻率要求高時(shí)，結(jié)構(gòu)應(yīng)優(yōu)選直動(dòng)式電磁閥，電源聽(tīng)優(yōu)選交流。動(dòng)作可靠性嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)此項(xiàng)試驗(yàn)尚未正式列入中國(guó)電磁閥專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的名牌產(chǎn)品。有些場(chǎng)合動(dòng)作次數(shù)并不多，但對(duì)可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護(hù)等 ，切不可掉以輕心。特別重要的，還應(yīng)采取兩只連用雙保險(xiǎn)。（4）、經(jīng)濟(jì)性：它選用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎(chǔ)上的經(jīng)濟(jì)。經(jīng)濟(jì)性不單是產(chǎn)品的售價(jià)，更要優(yōu)先考慮其功能和質(zhì)量以及安裝維修及其它附件所需用費(fèi)用。更重要的是，一只電磁閥在整個(gè)自控系統(tǒng)中在整個(gè)自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜錯(cuò)選而造成損害群是巨大的。在選用電磁閥時(shí)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要