基于rtlinux的閘門實時控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-15 16:55 本頁面
【文章內容簡介】 率為12位；16通道的數(shù)字I/O模塊PCM3730用于開關量的采集、控制閘門的啟動和停止。為便于現(xiàn)場巡檢，LCU配有顯示中文信息的LCD模塊MGLS240128，內置T6963C控制器。系統(tǒng)采用了16端口的HUB。為保證集中站可靠地工作，集中監(jiān)控站、集中維護站采用工業(yè)PC，配有Intel公司的P處理器，256MB內存和40GB的大硬盤，TCP/IP通信由3COM公司的10/100MbpsPCI網(wǎng)卡3C905C來完成。 系統(tǒng)軟件構成系統(tǒng)的軟件也分為兩部分。集中監(jiān)控站采用Windows2000操作系統(tǒng)， for Windows服務器軟件和監(jiān)控軟件；維護也采用Windows2000操作系統(tǒng)。此外裝有MYSQL的客戶端軟件包和維護及診斷軟件。監(jiān)控軟件和維護及診斷軟件均用Visual C++開發(fā)。LCU的軟件包括實時Linux操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫客戶端軟件和控制程序。在LCU中。, for 。控制程序包括實時控制程序和非實時程序兩部分。3 系統(tǒng)設計的關鍵問題。前者為內核模塊，嵌入到RTLinux核中，用于實時采集和實時控制輸出，運行于內核態(tài)。后者為Linux應用環(huán)境，運行于用戶空間，完成數(shù)據(jù)的預處理、訪問數(shù)據(jù)庫和人機接口等工作。 內核模塊內核模塊程序按多線程模式編寫，RTLinux提供了與多線程編程相應的API函數(shù)。，完成實時任務的模塊主要包括以下兩個功能函數(shù)：Int init_module()；Void cleanup_module()。前者在模塊第一次裝入核中時被調用，完成實時任務的參數(shù)（優(yōu)先級別、中斷周期等）的設置，進行任務的啟動和終止等操作。后者在模塊卸載時被調用，一般在調試或系統(tǒng)退出時使用。模塊中可啟動多個任務，本系統(tǒng)在實時部分只設計一個實時任務即Task1。 啟動實時任務前必須進行初始化。init_module()中的初始化工作包括以下三部分：為保證內核態(tài)的實時進程與用戶空間的非實時進程間交換信息。須創(chuàng)建3個RTLFIFO，具體為：rtf1用于實時進程與非實時進程間的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)包括采集到的模擬量和數(shù)字量；rtf3用于非實時進程
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