【文章內(nèi)容簡介】 觀測歷元； （2）同一歷元的測碼偽距觀測值； （3）GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)； （4）實時絕對定位結(jié)果； （5）測站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。 GPS控制測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1．?dāng)?shù)據(jù)預(yù)處理對于兩臺及兩臺以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行獨立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計算叫基線解算，有的也叫觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理。預(yù)處理的主要目的是對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計算做準(zhǔn)備。它的基本內(nèi)容是：（1）數(shù)據(jù)傳輸：將GPS接收機(jī)記錄的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P或其他介質(zhì)上；（2）數(shù)據(jù)分流：從原始記錄中，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，無效觀測值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等；（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式：將不同類型接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的丈件格式，以便統(tǒng)一處理；（4）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：采用多項式擬合法，平滑GPS衛(wèi)星每小時發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測時段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化；（5）探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值；（6）對觀測值迸行必要改正，在GPS觀測值中加入對流層改正，單頻接收的觀測值中加入電離層改正。2．基線向量解算基線向量的解算一般采用多站、多時段自動處理的方法進(jìn)行，具體處理中應(yīng)注意以下幾個問題：（1）基線解算一般采用雙差相位觀測值，對于邊長超過 30km的基線，解算時則可采用三差相位觀測值。（2）衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。（3）在采用多臺接收機(jī)同步觀測的一同步時段中，可采用單基線模式解算，也可以只選獨立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。（4）同一等級的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度的不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。，需采用雙差固定解；小于30km，可在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優(yōu)結(jié)果；大于30km時．則可采用三差解作為基線解算結(jié)果。（5）在同步觀測時間小于30分鐘時的快速定位基線．應(yīng)采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果[10]。3．利用TGO處理控制測量數(shù)據(jù)的步驟利用TGO處理控制測量數(shù)據(jù)的具體步驟是：（1）新建項目并改變項目屬性中的坐標(biāo)系統(tǒng)；（2）導(dǎo)入數(shù)據(jù)并檢查輸入觀測數(shù)據(jù)信息，如點名、天線高；（3）處理GPS基線：點擊處理GPS基線并保存，改變衛(wèi)星高度角，刪除含有周跳的GPS信號；（4）最小約束平差；（5）導(dǎo)出數(shù)據(jù)。值得一提的是建立項目之前，必須確保坐標(biāo)系統(tǒng)選擇正確，否則會嚴(yán)重影響處理結(jié)果的精度。 控制測量成果分析 控制測量成果展示1．經(jīng)過TGO處理的本次測量控制網(wǎng)（整體和局部） 圖34 GPS測量控制網(wǎng)2．經(jīng)過TGO處理后導(dǎo)出的控制點坐標(biāo)表32 控制點坐標(biāo)成果表點名稱北坐標(biāo)X東坐標(biāo)Y高程A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15 控制測量成果分析根據(jù)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》的要求，從三大部分去評估和分析控制測量成果即：基線質(zhì)量檢核，外業(yè)成果質(zhì)量檢核和平差成果分析三大部分。1．基線質(zhì)量檢核在基線質(zhì)量檢核前應(yīng)先明確外業(yè)控制測量所要求達(dá)到的等級。本次測量實習(xí)工作是為地形復(fù)雜山區(qū)非等級公路改建服務(wù)，因此精度要求較低，同時基線長度較短，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于十公里以內(nèi)。按照規(guī)范要求，在進(jìn)行C級以下各級GPS網(wǎng)解算中，15KM內(nèi)的基線，須采用雙差固定解，而且要求經(jīng)過GPS處理軟件處理之后的雙差固定解合格基線方差比（ratio）。根據(jù)控制測量基線處理報告顯示。因此，基線質(zhì)量合格?；€處理報告見附件一。2．外業(yè)成果質(zhì)量檢核外業(yè)質(zhì)量檢核是確保預(yù)期平差精度要求的重要環(huán)節(jié)，主要包括重復(fù)基線邊檢核、同步環(huán)閉合差檢核和異步環(huán)閉合差檢核。各級同步環(huán)閉合差規(guī)定如下表。表33各級同步環(huán)閉合限差表等級限差類型二等三等四等一級二級坐標(biāo)分量相對閉合差環(huán)線全長相對閉合差根據(jù)環(huán)閉合差報告顯示，符合二級GPS控制網(wǎng)閉合差規(guī)定，滿足本次測量實習(xí)要求。3．平差成果分析《規(guī)范》中各級網(wǎng)的基線邊相對中誤差要求如下表：表34 各級網(wǎng)的基線邊相對中誤差等級平均距離（km）A(mm)B(1106)最弱邊相對中誤差二等9≦10≦21/120000三等5≦10≦51/80000四等2≦10≦101/45000一級1≦10≦101/20000二級1≦10≦201/10000注：A為基線邊的固定誤差，B為比例誤差系數(shù)（1106）。本次項目要求建立GPS二級測量控制網(wǎng)，因此基線邊的固定誤差應(yīng)≦10mm, 最弱邊相對中誤差應(yīng)小于1/10000。根據(jù)平差報告顯示，本次實習(xí)成果符合此要求。第四章 碎部測量與成圖 碎部測量方法概述在本次數(shù)字化測圖中，碎部點野外數(shù)據(jù)采集方法可供選擇的有兩種。一種是基于全站儀的碎部點野外數(shù)據(jù)采集方法，另一種是基于GPSRTK測量技術(shù)的碎部點野外數(shù)據(jù)采集方法。在經(jīng)過實地踏勘之后發(fā)現(xiàn)，由于測區(qū)位于地形復(fù)雜的山區(qū)，大部分地區(qū)覆蓋著密集的竹林，這將嚴(yán)重影響GPS信號的接收，第二種碎部測量方法無法展開。因此本次數(shù)字化測圖采用的是第一種碎部測量方法，即基于全站儀的碎部測量方法。 基于全站儀的碎部測量 依據(jù)規(guī)范 數(shù)字測圖測量規(guī)范（規(guī)程）是國家測繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)，本次數(shù)字測圖技術(shù)設(shè)計依據(jù)的規(guī)范（規(guī)程）有：(1)《1:500、1:1000、l：2000地形圖圖式》(GB/T202572007)；(2)《1:5001:1 0001:2000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T149122005)；(3)《1:500、1:1000、1:2000地形圖要素分類與代碼》(GB/T 1480493)；（4)《工程測量規(guī)范》(GB 500262007)等。 儀器安置及測站檢核全站儀測圖的儀器安置及測站檢核，應(yīng)符合以下幾點要求：1．儀器的對中偏差不應(yīng)大與 5mm，儀器高和反光鏡高的量取應(yīng)精確至1mm； 2．應(yīng)選擇較遠(yuǎn)的圖根點作為測站定向點，并施測另一圖根點的坐標(biāo)和高程，作為測站檢核。,高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1/5； 3．作業(yè)過程中和作業(yè)結(jié)束前，應(yīng)對定向方位進(jìn)行檢查。 野外碎部點數(shù)據(jù)采集 地形測量在完成地形控制測量后，就要進(jìn)行地形測圖。地形測圖是以控制點為基礎(chǔ)，按一定的要求和規(guī)則，將地面上各種地物、地貌測繪到圖紙上。地形測量中需要將地物、地貌的特征點測繪到圖紙上，這些特征點又稱為碎部點。 大比例尺數(shù)字測圖按碎部點采集方法，可分為全站儀測量方法和GPSRTK測量方法。本次測圖，采用的是全站儀測量方法?；谌緝x的野外碎部點采集方法的作業(yè)程序主要有以下兩點：（1）在觀測采集數(shù)據(jù)之前，在全站儀內(nèi)輸入測站的坐標(biāo)、儀器高和后視方向點的坐標(biāo)或者坐標(biāo)方位角，完成測站設(shè)定和定向工作；（2）在數(shù)據(jù)采集時，測站人員在采集到數(shù)據(jù)后輸入測點的屬性代碼和棱鏡高并保存到全站儀內(nèi)，而與此同時，把這些數(shù)據(jù)屬性的相互關(guān)系通過草圖的形式記錄下來。同時，在采集碎部點時，應(yīng)注意以下幾點：（1）對于比例規(guī)則的建(構(gòu))筑物只需測出三點，第四點可由計算機(jī)來完成；（2）對于不規(guī)則的地貌應(yīng)盡量多測一些點，因為在傳統(tǒng)測圖中，一些細(xì)小的變化可通過手工來完成，但計算機(jī)的模擬是無法比較真實的反映出這些實際地形；（3）測等高線時，除了測量特性線外，還應(yīng)盡量多測一些加密的碎部點，以滿足計算機(jī)建模的需要，也能更加詳盡地反映出地貌。 內(nèi)業(yè)地形成圖 數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)成圖方法概述 ，本系統(tǒng)基與AutoCAD2004平臺，圖式運用規(guī)范、圖形美觀，具備GIS國標(biāo)屬性代碼，可拓展性強(qiáng)。 ：例如簡編碼自動成圖法，引異文件自動成圖法，測點點號定位成圖法，屏幕坐標(biāo)定位成圖法和電子平板測圖法等。在上述方法中，除電子平板測圖法外，其余均為測記式成圖法。即把野外采集的數(shù)據(jù)存儲在電子手簿或全站儀的內(nèi)存中，同時繪制草圖，回到室內(nèi)后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)內(nèi)，對照草圖完成各種繪制編輯上作，最后形成地形圖。其中，引導(dǎo)文件自動成圖法、測站點點號定位成圖法、屏幕坐標(biāo)定位成圖法適用于無碼作業(yè)。本次數(shù)字測圖采用的是測點點號定位成圖法。 數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)成圖作業(yè)步驟1．工作草圖閱讀 內(nèi)業(yè)作業(yè)員首先對野外繪制的工作草圖進(jìn)行充分閱讀，了解圖內(nèi)各元素的來龍去脈、相互關(guān)系以及各類控制點分布情況，電桿的走向、聯(lián)系，地類界封閉情況，對圖內(nèi)有疑問的地方應(yīng)及時向外業(yè)作業(yè)人員提出，并予以解決。2．?dāng)?shù)字