【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 觀測(cè)歷元； （2）同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值； （3）GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)； （4）實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果； （5）測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。 GPS控制測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1．?dāng)?shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)于兩臺(tái)及兩臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)值進(jìn)行獨(dú)立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計(jì)算叫基線解算，有的也叫觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理。預(yù)處理的主要目的是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。它的基本內(nèi)容是：（1）數(shù)據(jù)傳輸：將GPS接收機(jī)記錄的觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱疟P(pán)或其他介質(zhì)上；（2）數(shù)據(jù)分流：從原始記錄中，通過(guò)解碼將各種數(shù)據(jù)分類(lèi)整理，無(wú)效觀測(cè)值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測(cè)文件和測(cè)站信息文件等；（3）統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式：將不同類(lèi)型接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式、項(xiàng)目和采樣間隔，統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)化的丈件格式，以便統(tǒng)一處理；（4）衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化：采用多項(xiàng)式擬合法，平滑GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù)，使觀測(cè)時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化；（5）探測(cè)周跳、修復(fù)載波相位觀測(cè)值；（6）對(duì)觀測(cè)值迸行必要改正，在GPS觀測(cè)值中加入對(duì)流層改正，單頻接收的觀測(cè)值中加入電離層改正。2．基線向量解算基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行，具體處理中應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）基線解算一般采用雙差相位觀測(cè)值，對(duì)于邊長(zhǎng)超過(guò) 30km的基線，解算時(shí)則可采用三差相位觀測(cè)值。（2）衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。（3）在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一同步時(shí)段中，可采用單基線模式解算，也可以只選獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。（4）同一等級(jí)的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長(zhǎng)度的不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。，需采用雙差固定解；小于30km，可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果；大于30km時(shí)．則可采用三差解作為基線解算結(jié)果。（5）在同步觀測(cè)時(shí)間小于30分鐘時(shí)的快速定位基線．應(yīng)采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果[10]。3．利用TGO處理控制測(cè)量數(shù)據(jù)的步驟利用TGO處理控制測(cè)量數(shù)據(jù)的具體步驟是：（1）新建項(xiàng)目并改變項(xiàng)目屬性中的坐標(biāo)系統(tǒng)；（2）導(dǎo)入數(shù)據(jù)并檢查輸入觀測(cè)數(shù)據(jù)信息，如點(diǎn)名、天線高；（3）處理GPS基線：點(diǎn)擊處理GPS基線并保存，改變衛(wèi)星高度角，刪除含有周跳的GPS信號(hào)；（4）最小約束平差；（5）導(dǎo)出數(shù)據(jù)。值得一提的是建立項(xiàng)目之前，必須確保坐標(biāo)系統(tǒng)選擇正確，否則會(huì)嚴(yán)重影響處理結(jié)果的精度。 控制測(cè)量成果分析 控制測(cè)量成果展示1．經(jīng)過(guò)TGO處理的本次測(cè)量控制網(wǎng)（整體和局部） 圖34 GPS測(cè)量控制網(wǎng)2．經(jīng)過(guò)TGO處理后導(dǎo)出的控制點(diǎn)坐標(biāo)表32 控制點(diǎn)坐標(biāo)成果表點(diǎn)名稱北坐標(biāo)X東坐標(biāo)Y高程A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15 控制測(cè)量成果分析根據(jù)《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》的要求，從三大部分去評(píng)估和分析控制測(cè)量成果即：基線質(zhì)量檢核，外業(yè)成果質(zhì)量檢核和平差成果分析三大部分。1．基線質(zhì)量檢核在基線質(zhì)量檢核前應(yīng)先明確外業(yè)控制測(cè)量所要求達(dá)到的等級(jí)。本次測(cè)量實(shí)習(xí)工作是為地形復(fù)雜山區(qū)非等級(jí)公路改建服務(wù)，因此精度要求較低，同時(shí)基線長(zhǎng)度較短，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于十公里以內(nèi)。按照規(guī)范要求，在進(jìn)行C級(jí)以下各級(jí)GPS網(wǎng)解算中，15KM內(nèi)的基線，須采用雙差固定解，而且要求經(jīng)過(guò)GPS處理軟件處理之后的雙差固定解合格基線方差比（ratio）。根據(jù)控制測(cè)量基線處理報(bào)告顯示。因此，基線質(zhì)量合格。基線處理報(bào)告見(jiàn)附件一。2．外業(yè)成果質(zhì)量檢核外業(yè)質(zhì)量檢核是確保預(yù)期平差精度要求的重要環(huán)節(jié)，主要包括重復(fù)基線邊檢核、同步環(huán)閉合差檢核和異步環(huán)閉合差檢核。各級(jí)同步環(huán)閉合差規(guī)定如下表。表33各級(jí)同步環(huán)閉合限差表等級(jí)限差類(lèi)型二等三等四等一級(jí)二級(jí)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差根據(jù)環(huán)閉合差報(bào)告顯示，符合二級(jí)GPS控制網(wǎng)閉合差規(guī)定，滿足本次測(cè)量實(shí)習(xí)要求。3．平差成果分析《規(guī)范》中各級(jí)網(wǎng)的基線邊相對(duì)中誤差要求如下表：表34 各級(jí)網(wǎng)的基線邊相對(duì)中誤差等級(jí)平均距離（km）A(mm)B(1106)最弱邊相對(duì)中誤差二等9≦10≦21/120000三等5≦10≦51/80000四等2≦10≦101/45000一級(jí)1≦10≦101/20000二級(jí)1≦10≦201/10000注：A為基線邊的固定誤差，B為比例誤差系數(shù)（1106）。本次項(xiàng)目要求建立GPS二級(jí)測(cè)量控制網(wǎng)，因此基線邊的固定誤差應(yīng)≦10mm, 最弱邊相對(duì)中誤差應(yīng)小于1/10000。根據(jù)平差報(bào)告顯示，本次實(shí)習(xí)成果符合此要求。第四章 碎部測(cè)量與成圖 碎部測(cè)量方法概述在本次數(shù)字化測(cè)圖中，碎部點(diǎn)野外數(shù)據(jù)采集方法可供選擇的有兩種。一種是基于全站儀的碎部點(diǎn)野外數(shù)據(jù)采集方法，另一種是基于GPSRTK測(cè)量技術(shù)的碎部點(diǎn)野外數(shù)據(jù)采集方法。在經(jīng)過(guò)實(shí)地踏勘之后發(fā)現(xiàn)，由于測(cè)區(qū)位于地形復(fù)雜的山區(qū)，大部分地區(qū)覆蓋著密集的竹林，這將嚴(yán)重影響GPS信號(hào)的接收，第二種碎部測(cè)量方法無(wú)法展開(kāi)。因此本次數(shù)字化測(cè)圖采用的是第一種碎部測(cè)量方法，即基于全站儀的碎部測(cè)量方法。 基于全站儀的碎部測(cè)量 依據(jù)規(guī)范 數(shù)字測(cè)圖測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）是國(guó)家測(cè)繪管理部門(mén)或行業(yè)部門(mén)制定的技術(shù)法規(guī)，本次數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)的規(guī)范（規(guī)程）有：(1)《1:500、1:1000、l：2000地形圖圖式》(GB/T202572007)；(2)《1:5001:1 0001:2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T149122005)；(3)《1:500、1:1000、1:2000地形圖要素分類(lèi)與代碼》(GB/T 1480493)；（4)《工程測(cè)量規(guī)范》(GB 500262007)等。 儀器安置及測(cè)站檢核全站儀測(cè)圖的儀器安置及測(cè)站檢核，應(yīng)符合以下幾點(diǎn)要求：1．儀器的對(duì)中偏差不應(yīng)大與 5mm，儀器高和反光鏡高的量取應(yīng)精確至1mm； 2．應(yīng)選擇較遠(yuǎn)的圖根點(diǎn)作為測(cè)站定向點(diǎn)，并施測(cè)另一圖根點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，作為測(cè)站檢核。,高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1/5； 3．作業(yè)過(guò)程中和作業(yè)結(jié)束前，應(yīng)對(duì)定向方位進(jìn)行檢查。 野外碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集 地形測(cè)量在完成地形控制測(cè)量后，就要進(jìn)行地形測(cè)圖。地形測(cè)圖是以控制點(diǎn)為基礎(chǔ)，按一定的要求和規(guī)則，將地面上各種地物、地貌測(cè)繪到圖紙上。地形測(cè)量中需要將地物、地貌的特征點(diǎn)測(cè)繪到圖紙上，這些特征點(diǎn)又稱為碎部點(diǎn)。 大比例尺數(shù)字測(cè)圖按碎部點(diǎn)采集方法，可分為全站儀測(cè)量方法和GPSRTK測(cè)量方法。本次測(cè)圖，采用的是全站儀測(cè)量方法?；谌緝x的野外碎部點(diǎn)采集方法的作業(yè)程序主要有以下兩點(diǎn)：（1）在觀測(cè)采集數(shù)據(jù)之前，在全站儀內(nèi)輸入測(cè)站的坐標(biāo)、儀器高和后視方向點(diǎn)的坐標(biāo)或者坐標(biāo)方位角，完成測(cè)站設(shè)定和定向工作；（2）在數(shù)據(jù)采集時(shí)，測(cè)站人員在采集到數(shù)據(jù)后輸入測(cè)點(diǎn)的屬性代碼和棱鏡高并保存到全站儀內(nèi)，而與此同時(shí)，把這些數(shù)據(jù)屬性的相互關(guān)系通過(guò)草圖的形式記錄下來(lái)。同時(shí)，在采集碎部點(diǎn)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）對(duì)于比例規(guī)則的建(構(gòu))筑物只需測(cè)出三點(diǎn)，第四點(diǎn)可由計(jì)算機(jī)來(lái)完成；（2）對(duì)于不規(guī)則的地貌應(yīng)盡量多測(cè)一些點(diǎn)，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)測(cè)圖中，一些細(xì)小的變化可通過(guò)手工來(lái)完成，但計(jì)算機(jī)的模擬是無(wú)法比較真實(shí)的反映出這些實(shí)際地形；（3）測(cè)等高線時(shí)，除了測(cè)量特性線外，還應(yīng)盡量多測(cè)一些加密的碎部點(diǎn)，以滿足計(jì)算機(jī)建模的需要，也能更加詳盡地反映出地貌。 內(nèi)業(yè)地形成圖 數(shù)字測(cè)圖內(nèi)業(yè)成圖方法概述 ，本系統(tǒng)基與AutoCAD2004平臺(tái)，圖式運(yùn)用規(guī)范、圖形美觀，具備GIS國(guó)標(biāo)屬性代碼，可拓展性強(qiáng)。 ：例如簡(jiǎn)編碼自動(dòng)成圖法，引異文件自動(dòng)成圖法，測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)定位成圖法，屏幕坐標(biāo)定位成圖法和電子平板測(cè)圖法等。在上述方法中，除電子平板測(cè)圖法外，其余均為測(cè)記式成圖法。即把野外采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電子手簿或全站儀的內(nèi)存中，同時(shí)繪制草圖，回到室內(nèi)后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，對(duì)照草圖完成各種繪制編輯上作，最后形成地形圖。其中，引導(dǎo)文件自動(dòng)成圖法、測(cè)站點(diǎn)點(diǎn)號(hào)定位成圖法、屏幕坐標(biāo)定位成圖法適用于無(wú)碼作業(yè)。本次數(shù)字測(cè)圖采用的是測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)定位成圖法。 數(shù)字測(cè)圖內(nèi)業(yè)成圖作業(yè)步驟1．工作草圖閱讀 內(nèi)業(yè)作業(yè)員首先對(duì)野外繪制的工作草圖進(jìn)行充分閱讀，了解圖內(nèi)各元素的來(lái)龍去脈、相互關(guān)系以及各類(lèi)控制點(diǎn)分布情況，電桿的走向、聯(lián)系，地類(lèi)界封閉情況，對(duì)圖內(nèi)有疑問(wèn)的地方應(yīng)及時(shí)向外業(yè)作業(yè)人員提出，并予以解決。2．?dāng)?shù)字