機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線簡(jiǎn)介(編輯修改稿)
2025-07-14 03:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 料臺(tái)，導(dǎo)軌布置平行于壓力機(jī)，沖壓板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺(tái)上，然后通過有效信號(hào)確認(rèn)上料完畢，系統(tǒng)將在一臺(tái)拆垛完成后自動(dòng)轉(zhuǎn)換垛料臺(tái)，保證連續(xù)生產(chǎn)；在垛料車上配備磁力分張器，通過磁力將垛料自動(dòng)拆垛成單張。在拆垛機(jī)器人上有雙料檢測(cè)以及雙料處理裝置以保證每次為單張送料。拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上，板料送至清洗機(jī)、涂油機(jī)，涂油機(jī)為可編程智能涂油系統(tǒng)，板料是否涂油及涂油位置可通過編程自行設(shè)定，板料涂油后，傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中系統(tǒng)采用視覺智能對(duì)中，可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定，同時(shí)使用視覺對(duì)中系統(tǒng)，保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固；上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置，改變運(yùn)行軌跡，將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi)；對(duì)不同的沖壓工件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教，離線編程，以適應(yīng)多種工件的共線生產(chǎn)；線尾輸送采用皮帶機(jī)，在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機(jī)，保證最后一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上，達(dá)到出件效果。通過皮帶機(jī)傳送到檢驗(yàn)臺(tái)上，由人工對(duì)工件進(jìn)行抽
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