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正文內(nèi)容

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有何特點(diǎn)(編輯修改稿)

2025-07-13 01:32 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 阻尼狀態(tài)。說(shuō)明方塊圖中各方框內(nèi)的方程式。 如圖66所示,負(fù)載慣量Jl在4~,轉(zhuǎn)子慣量Jm=,傳動(dòng)比n=10,。試設(shè)計(jì)分解運(yùn)動(dòng)控制器的α和β,求kv和kp的值,要求系統(tǒng)不出現(xiàn)欠阻尼并且不存在共振,剛度盡可能大。 某軸(假設(shè)無(wú)質(zhì)量)的剛度為400Nm/rad,,的負(fù)載,如果在動(dòng)力學(xué)模型中,不計(jì)軸的剛度,那么這個(gè)未建模共振頻
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