【文章內(nèi)容簡介】 此之多。（三）他們2者的共同之處都是要實現(xiàn)高精度，這就要求部件具有足夠的剛度和抗振性，具有較好的熱穩(wěn)定性，即軸向和徑向尺寸隨溫度變化較小。另外，要求傳動的傳動鏈要短。恒線速度切削功能 驅(qū)動方式數(shù)控工作臺的驅(qū)動及其控制方式主要有三種配置方式，如圖11所示。（1）帶有變速齒輪的主傳動如圖21（a）所示，通過少數(shù)幾對齒輪降速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求?；讫X輪的移動大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。（2）通過帶傳動的主傳動如圖21（b）所示，電機與絲杠通過同步帶傳動，不用齒輪傳動，可以避免齒輪傳動引起的振動和噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的地方。（3）用兩個電機分別驅(qū)動 如圖21（c）所示，高速時通過傳動帶直接驅(qū)動絲崗旋轉(zhuǎn)；低速時，另一個電機通過齒輪傳動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，齒輪起降速和擴大變速范圍的作用，這樣使恒功率區(qū)增大，克服了低速時轉(zhuǎn)矩不夠且電機功率不能充分利用的缺陷。確定驅(qū)動方式：考慮到滾珠絲杠運動速度較為平穩(wěn)，從計算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率區(qū)，從計算轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，恒功率變速范圍比恒轉(zhuǎn)矩變速范圍大2~4倍。一般應(yīng)用于滾珠絲杠的驅(qū)動都采用交流伺服電動機。由于伺服電動機的轉(zhuǎn)速變化可以有較大的范圍，可以有效的減少減速裝置的使用與設(shè)計，而且還可以滿足功率要求。因此本設(shè)計采用交流伺服電動機。 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制對象的描述數(shù)控激光加工機工作臺運動控制主要是工作臺在X，Y，Z三軸方向的進給運動以及圍繞Z軸的回轉(zhuǎn)運動。由于設(shè)計要求是實現(xiàn)二維聯(lián)動而不是同時運動，所以不能用傳統(tǒng)的數(shù)控工作臺的控制系統(tǒng)方式，但是傳統(tǒng)控制系統(tǒng) 經(jīng)過改造，就可以實現(xiàn)要求。為此我們采用的是由南京華興數(shù)控設(shè)備有限公司設(shè)計的21D/21X/31D液晶顯示車床數(shù)控系統(tǒng)。在確定了數(shù)控系統(tǒng)之后，我們選擇伺服電動機的伺服驅(qū)動器，我們選擇的是松下的MinasA4系列AC伺服驅(qū)動器。選擇的原因有很多，具體就不再一一列舉了。根據(jù)上述對控制對象的描述和具體的控制要求，該控制系統(tǒng)可采用同步式模塊化控制結(jié)構(gòu)，微機作為中央控制器，實現(xiàn)對X，Y軸進給運動的同步控制，當需要Z軸和回轉(zhuǎn)工作臺運動的時候則停止微機對另外2個方向的控制，這樣則實現(xiàn)了2維聯(lián)動。該系統(tǒng)的控制框圖如下第三章 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 數(shù)控伺服進給傳動系統(tǒng)的每一個運動都由單獨的伺服電動機驅(qū)動，傳動鏈大大縮短，傳動件大大減少，這極有利于減少傳動誤差，提高傳動精度。執(zhí)行件之間的傳動比關(guān)系，由數(shù)控系統(tǒng)（計算機）來保證。也即是說數(shù)控伺服進給傳動系統(tǒng)是把彼此相關(guān)（復(fù)合）的運動分解為簡單（外聯(lián)系）的運動，再由計算機將各個運動復(fù)合起來，以形成工件的各種表面，特別是空間曲面。數(shù)控伺服進給傳動系統(tǒng)的精度要求高，響應(yīng)要求快，故多采用低摩擦、無間隙傳動。 對伺服系統(tǒng)的要求 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)由各坐標的驅(qū)動電機及其控制單元、機械傳動部件、執(zhí)行件和控制反饋環(huán)節(jié)組成。伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一般有下列要求。（1） 高精度為了保證加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性，解決空間復(fù)雜曲面零件的加工，對進給系統(tǒng)的定位精度和輪廓加工精度都有比較高的要求。同時，在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度，比較強的抗負載擾動能力，即靜態(tài)和動態(tài)精度要求都比較高。（2） 高穩(wěn)定性穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能經(jīng)短暫的調(diào)節(jié)過程之后，迅速達到新的或恢復(fù)到原來的平穩(wěn)狀態(tài)。（3） 高速響應(yīng)響應(yīng)是進給伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。（4） 調(diào)速范圍寬（5） 低速大轉(zhuǎn)矩 伺服驅(qū)動電動機的選擇數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于伺服驅(qū)動電動機及其驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展。數(shù)控機床發(fā)展的初期多采用步進電動機，加液壓轉(zhuǎn)矩放大器；70年代初期流行使用由步進電動機、伺服閥、液壓馬達組成的電液脈沖馬達；70年代中后期，開始了永磁式寬調(diào)速直流伺服電動機時代；80年代交流伺服電動機逐漸取代了直流伺服電動機。第三章 進給傳動設(shè)計 電動機的選擇 此處省略NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯3 、根據(jù)估算的功率選擇電機SZJI系列交流伺服電動機是我國自行設(shè)計研法的產(chǎn)品。它同S系列相比具有體積小，質(zhì)量小，伺服性好，力能指標高等特點。在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，也可以做驅(qū)動元件。產(chǎn)品按激磁方式分為他激（并激），復(fù)激兩種。在這里根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺所需的功率選擇110SZ04型號電機。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：電壓（V）電流（A）功率（W）轉(zhuǎn)速（r/min）轉(zhuǎn)矩（N．cm）允許順逆轉(zhuǎn)差（r/min）電樞激磁電樞激磁2206003000120200 進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計數(shù)控機床進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)，包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸輪蝸桿副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。數(shù)控機床的進給運動是數(shù)字控制的直接對象，被加工工件的最終坐標位置精度和輪廓精度都與其傳動結(jié)構(gòu)的幾何精度、傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)。為此，設(shè)計和選用機械傳動結(jié)構(gòu)時，須考慮以下問題。（1） 減少摩擦阻力。（2） 提高傳動精度和剛度，消除傳動間隙。進給傳動系統(tǒng)的傳動精度和剛度，主要取決于絲杠螺母副、及其支承機構(gòu)的剛度。在傳動鏈中設(shè)置減速齒輪，可以減小脈沖當量，從系統(tǒng)設(shè)計的角度來分析，可以提高傳動精度。而加大絲杠直徑，以及對絲杠螺母副、支承部件、絲杠本身施加預(yù)緊力，是提高傳動剛度的有效措施。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、絲杠螺母副及其支承部件之間，應(yīng)施加預(yù)緊力或采取消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。（3） 減小運動慣量。為了使絲杠、工作臺的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重；同時也為使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，因而在所設(shè)計的進給系統(tǒng)中應(yīng)用了齒輪減速裝置。A. 設(shè)計傳動齒輪副時考慮的問題除了考慮應(yīng)滿足強度要求之外，還考慮了其速度分配及傳動級數(shù)對傳動件的轉(zhuǎn)動慣量和執(zhí)行件的失動的影響。綜合考慮之后，具體設(shè)計出齒輪減速裝置為一級減速，傳動比為1：2，齒輪模數(shù)，齒數(shù)分別為。B. 消除傳動齒輪間隙的措施由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動齒輪副存在間隙，在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進給運動的位移值滯后于指令值；反向時，會出現(xiàn)方向死區(qū)，影響加工精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋作用，滯后量雖可得到補償，但反向時會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。所以，在設(shè)計中加入了消除間隙的措施。通常，消除間隙的方法有下列幾種。1)剛性調(diào)整法。剛性調(diào)整法調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補償，常用方法有偏心軸調(diào)整法和軸向墊片調(diào)整法2)柔性調(diào)整法柔性調(diào)整法在調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補償，這種方法一般都采用調(diào)整壓力彈簧的壓力來消除齒側(cè)間隙，并在齒輪的齒厚和周節(jié)有變化的情況下，也能保持無間隙嚙合，但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。主要方法有軸向壓簧調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法兩種。這里選用了周向彈簧調(diào)整法。詳見床鞍裝配圖。在數(shù)控機床的進給運動鏈中，需要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，可選用的方法很多，比如齒輪赤條副、絲杠螺母副等。這里選用了滾珠絲杠螺母副。它具有如下特點。a)摩擦損失小，傳動效率高，~。b)絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動剛度。c)摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關(guān)，動靜摩擦力之差極小，能保證運動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長、