畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 09:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)， 其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 T37 和 T38 形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖 6 開始 在原點(diǎn) ? 右極限？ 左極限？ 啟動(dòng) 洗車右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ 7 A 洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移，停噴清潔劑 右移 3S? 左極限？ Y Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車右移，刷子停 3S？ B N N N N 8 B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y 洗車停，刷子刷洗 N Y 洗車左移，刷子停 C N 9 Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ 刷子停，洗車左移 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗 右極限？ 洗車左移，噴水 刷洗繼續(xù) 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作 D N Y N Y N Y N Y C 10 圖一 D 右極限？ 洗車左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作 左極限？ 整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅 結(jié)束 N Y N Y 11 第二章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇 2． 1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng) I/O 地址的分配 本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān) 、左極限開關(guān) 、右極限開關(guān) 、原點(diǎn)復(fù)位按鈕 、停止按鈕。八個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)左移 、洗車機(jī)右移 、刷子動(dòng)作、噴水 、噴灑清潔劑 、風(fēng)扇動(dòng)作 、復(fù)位燈 、啟動(dòng)燈 1 的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī) 2 控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥 控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用 EM224 即可滿足需求。 表 21 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 常開按鈕 SB1 右極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ1 左極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ2 原點(diǎn)復(fù)位信號(hào) 常開按鈕 SB2 輸出信號(hào) 洗車機(jī)右移 接觸器 KM1 風(fēng)扇動(dòng)作 接觸器 M 刷子刷洗 接觸器 KM2 洗車機(jī)左移 接觸器 KM3 噴灑清潔劑 電磁閥 YV1 噴水動(dòng)作 電磁閥 YV2 洗車機(jī)停止 接觸器 KM4 啟動(dòng)燈信號(hào) 燈泡 HL1 復(fù)位燈信號(hào) 燈泡 HL2 表一 12 2． 2 自
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