交通信息工程及控制專業(yè)畢業(yè)論文電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設計(編輯修改稿)
2024-12-11 03:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 程序等相關程序。在實驗室完成了相關的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設計符合設計要求。 在電動汽車的研究中，驅(qū)動控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。對電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設計，不但能夠優(yōu)化電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)效率，滿足對電機控制 的要求，而且可以通過與能量系統(tǒng)的相互補充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動汽車的行駛里程，這對電動汽車的商業(yè)化推廣和應用有著重要的意義。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學分析和建模的基礎上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法在加速性能 、轉(zhuǎn)速超調(diào)等方面比傳統(tǒng)的 PID 控制有著顯著的改善。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設計方案。完成了相關電路的設計，包括主回路及其保護電路、串行通信電路、電源電路、存儲電路、信號采集調(diào)理電路等；在軟件方面，主要編寫了主程序、轉(zhuǎn)速檢測程序、通信程序等相關程序。在實驗室完成了相關的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設計符合設計要求。 在電動汽車的研究中，驅(qū)動控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。對電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設計，不但能夠優(yōu)化電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)效率，滿足對電機控制的要求，而且可以通過與能量系統(tǒng)的相互補充，相互協(xié)調(diào)，提高了電動汽車的行駛里程，這對電動汽車的商業(yè)化推廣和應用有著重要的意義。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量 ，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊 PID 控制，在對電動汽車驅(qū)動電機進行數(shù)學分析和建模的基礎上，建立了驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法在加速性能、轉(zhuǎn)速超調(diào)等方面比傳統(tǒng)的 PID 控制有著顯著的改善。 最后，在考慮電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)運行特點和電機調(diào)速控制器發(fā)展的背景下，以 TI 公司的 DSP芯片 TMS320F2812 作為控制核心、以 IGBT 作為功率模塊，以永磁直流電機為控制對象，從硬件和軟件兩個方面介紹了電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的設計方案。完 成了相關電路的設計，包括主回路及其保護電路、串行通信電路、電源電路、存儲電路、信號采集調(diào)理電路等；在軟件方面，主要編寫了主程序、轉(zhuǎn)速檢測程序、通信程序等相關程序。在實驗室完成了相關的調(diào)試工作，結(jié)果表明：控制器設計符合設計要求。 在電動汽車的研究中，驅(qū)動控制技術(shù)是制約其發(fā)展的關鍵技術(shù)之一。在電池技術(shù)未取得突破的背景下，電機驅(qū)動系統(tǒng)的研究成為電動汽車技術(shù)研究的主要熱點。對電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設計，不但能夠優(yōu)化電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)效率，滿足對電機控制的要求，而且可以通過與能量系統(tǒng)的相互補充，相互協(xié)調(diào)，提高了電 動汽車的行駛里程，這對電動汽車的商業(yè)化推廣和應用有著重要的意義。 本文針對傳統(tǒng)的線性控制，如 PID 控制等，不能滿足高性能電動機驅(qū)動的特點，以電動汽車行駛時的車速與電動機的轉(zhuǎn)速之間的偏差 e 以及偏差變化率 ec 作為系統(tǒng)的輸入變量，以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對 PID 參數(shù)自整定的要求，進而論述了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的自整定模糊
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